- •Предмет теоретической механики. Содержание разделов. Основные понятия и определения (механическое движение, механическое взаимодействие).
- •Аксиомы статики и следствия из них. Задачи статики.
- •Свободное и несвободное твердое тело. Связи и реакции связей. Основные типы связей и их реакции. Аксиома связей.
- •Сходящаяся система сил. Две основные задачи статики для сходящейся системы сил. Геометрический и аналитический способы сложения сил.
- •Равнодействующая сходящейся системы сил и способы ее нахождения.
- •Геометрическое и аналитическое условие равновесия сходящейся системы сил. Теорема о трех силах.
- •Понятие о ферме, назначение, применение. Простейшая ферма. Зависимость между количеством шарниров и стержней. Основные определения и допущения.
- •Определения усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов. Достоинства и недостатки метода.
- •Определения усилий в стержнях фермы методом Риттера. Достоинства и недостатки метода.
- •Векторный момент силы относительно центра и его свойства.
- •Момент силы относительно оси. Зависимость между моментом силы относительно центра и оси.
- •Пара сил и ее алгебраический момент. Свойства алгебраического момента пары.
- •Векторный момент пары сил и его свойства. Теорема о сумме моментов сил пары.
- •Эквивалентные пары сил. Теорема об эквивалентности пар в плоскости и следствия из нее
- •Эквивалентные пары. Теорема об эквивалентности пар в пространстве.
- •Главный вектор и главный момент пространственной системы сил и формулы определения их величины и направления.
- •Частные случаи приведения пространственной системы сил. Условия и уравнения равновесия пространственной системы сил.
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей силы относительно центра и оси.
- •Приведение произвольной плоской системы сил к центру. Главный вектор и главный момент произвольно плоской системы сил.
- •Главный вектор и главный момент произвольной плоской системы сил и формулы их вычисления. Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил.
- •Условия и уравнения равновесия произвольной плоской системы сил. Три формы уравнений равновесия плоской системы сил.
- •Распределенные силы и их равнодействующая. Равновесие системы сочлененных тел. Силы внешние и внутренние. Статически определимые и неопределимые задачи.
- •Трение скольжения. Законы трения скольжения. Равновесие при наличии сил трения.С.94.
- •Угол и конус трения. Область равновесия.С.96.
- •Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент сил трения качения.С.102.
- •Центр параллельных сил и его координаты.С.130.
- •Центр тяжести и его координаты. Центр тяжести объема, площади, линии.С.131-132.
- •Способы определения координат центра тяжести.С.132
- •Центр тяжести дуги окружности, треугольника кругового сегмента.С.135
- •Предмет кинематики. Основные понятия и определения. Задачи кинематики.С.138
- •Способы задания движения точки. Траектория точки.С.140
- •Определение скорости и ускорения точки при векторном способе задания движения.С.144
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.С.149
- •Естественный трехгранник, естественные оси координат. Алгебраическая скорость точки и ее физический смысл.
- •Определение ускорения точки при естественном способе задания движения.
- •Касательное и нормальное ускорение точки. Частные случаи движения точки.
- •Поступательное движение твердого тела. Теорема о скоростях и ускорениях точек при поступательном движении твердого тела.
- •Вращательное движение твердого тела. Уравнение движения. Угловая скорость и угловое ускорение. Векторы угловой скорости и углового ускорения.
- •Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении.
- •Векторные формулы определения скорости и ускорения точки при вращательном движении тела.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения движения. Разложение плоскопараллельного движения на простейшие.
- •Теорема о скоростях точек при плоскопараллельном движении. С. 183
- •Теорема о проекциях скоростей точек на прямую соединяющую эти точки. С. 184
- •Мгновенный центр скоростей. Доказательство существования.
- •Определение скоростей точек при плоскопараллельном движении твердого тела с помощью м.Ц.С. С. 186
- •Способы нахождения мгновенного центра скоростей. С.186-188, с. 203
- •Определение ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела. С.196
- •Сложное движение точки. Определение понятий относительное, переносное, абсолютное движение. С.212
- •Теорема об определении скорости точки в сложном движении. С. 215
- •Определение ускорения точки в сложном движении (теорема Кориолиса). С. 221
- •Определения ускорения точки при поступательном переносном движении. С. 219
- •Кориолисово ускорение. Модуль, направление, физический смысл. С. 212
Способы определения координат центра тяжести.С.132
1).
Симметрия. Если однородное тело имеет
плоскость, ось или центр симметрии, то
его центр тяжести лежит соответственно
или в плоскости симметрии, или на оси
симметрии, или в центре симметрии.
Допустим, что однородное тело имеет
плоскость симметрии. Тогда этой
плоскостью оно разбивается н две такие
части, веса которых р1 и р2 равны друг
другу, а центры тяжести находятся на
одинаковых расстояниях от плоскости
симметрии. Следовательно, центр тяжести
тела как точка, через которую проходит
равнодействующая двух равных и
параллельных сил р1 и р2, будет действительно
лежать в плоскости симметрии. Из свойств
симметрии следует, что центр тяжести
однородного круглого кольца, круглой
или прямоугольной пластины, прямоугольного
параллелепипеда, шара и других однородных
тел, имеющих центр симметрии, лежит в
геометрическом центре этих тел. 2).
Разбиение. Если тело можно разбить на
конечное число таких частей, для каждой
из которых положение центра тяжести
известно, то координаты центра тяжести
всего тела можно непосредственно
вычислить по формулам
,
,
;
,
,
;
,
;
,
,
.
При этом число слагаемых в каждом
числителе будет равно числу частей, на
которые разбито тело. 3). Дополнение.
Этот способ является частным случаем
способа разбиения. Он применяется к
телам, имеющим вырезы, если центры
тяжести тела без выреза и вырезанной
части известны. 4). Интегрирование. Если
тело нельзя разбить на несколько
конечных частей, положения центров
тяжести которых известны, то тело
разбивают сначала на произвольные
малые объёмы
,
для формулы
,
,
принимают
вид
и
т.д., где
,
,
- координаты некоторой точки, лежащей
внутри объёма
.
Затем в равенствах переходят к пределу,
устремляя все
к нулю, т.е. стягивая эти объёмы в точки.
Тогда стоящие в числителях суммы
обращаются в интегралы, распространённые
на весь объём тела, и формулы дают в
пределе:
,
,
.
Аналогично в других формулах. 5).
Экспериментальный способ. Центры
тяжести неоднородных тел сложной
конфигурации можно определить
экспериментально. Один из возможных
экспериментальных методов (метод
подвешивания) состоит в том, что тело
подвешивают на нити или тросе за
различные его точки. Направление нити,
к которой подвешено тело, будет каждый
раз давать направление силы тяжести.
Точка пересечения этих направлений
определяет центр тяжести тела. Другим
возможным способом экспериментального
определения центра тяжести является
метод взвешивания.
Центр тяжести дуги окружности, треугольника кругового сегмента.С.135
1).Центр
тяжести дуги окружности. Рассмотрим
дугу AB
радиуса R
с центральным углом
.
В силу симметрии центр тяжести этой
дуги лежит на оси
.
Найдём координату
по формулам
,
,
.Для
этого выделим на дуге AB
элемент
длиною
,
положение которого определяется углом
.
Координата
элемента
будет
.
Подставляя эти значения
и
в
первую из формул и имея в виду, что
интеграл должен быть распространён на
всю длину дуги, получим:
,
где L
– длина дуги AB,
равная
.
Отсюда окончательно находим, что центр
тяжести дуги окружности лежит на её
оси симметрии на расстоянии от центра
О, равным
,
где угол
измеряется в радианах. 2). Центр тяжести
площади треугольника. Разобьём площадь
треугольника ABD
прямыми, параллельными стороне AD,
на n
узких полосок; центры тяжести этих
полосок будут, очевидно, лежать в медиане
BE
треугольника. Следовательно, и центр
тяжести всего треугольника лежит на
этой медиане. Аналогичный результат
получается для двух других медиан.
Отсюда заключаем, что центр тяжести
площади треугольника лежит в точке
пересечения его медиан. При этом
известно,
.
3) Центр тяжести площади кругового
сектора. Рассмотрим круговой сектор
OAB
радиуса R
с центральным углом
.
Разобьём мысленно площадь сектора OAB
радиусами, проведёнными из центра О,
на n
секторов. В пределе, при неограниченном
увеличении чиcла
n
? эти секторы можно рассматривать как
плоские треугольники, центры тяжести
которых лежат на дуге DE
радиуса
.
Следовательно, центр тяжести сектора
ОАВ будет совпадать с центром тяжести
дуги DE
, положение которого найдётся по формуле
.
Окончательно получим, что центр тяжести
площади кругового сектора лежит на его
оси симметрии на расстоянии от центра
О, равным
.
