- •Предмет теоретической механики. Содержание разделов. Основные понятия и определения (механическое движение, механическое взаимодействие).
- •Аксиомы статики и следствия из них. Задачи статики.
- •Свободное и несвободное твердое тело. Связи и реакции связей. Основные типы связей и их реакции. Аксиома связей.
- •Сходящаяся система сил. Две основные задачи статики для сходящейся системы сил. Геометрический и аналитический способы сложения сил.
- •Равнодействующая сходящейся системы сил и способы ее нахождения.
- •Геометрическое и аналитическое условие равновесия сходящейся системы сил. Теорема о трех силах.
- •Понятие о ферме, назначение, применение. Простейшая ферма. Зависимость между количеством шарниров и стержней. Основные определения и допущения.
- •Определения усилий в стержнях фермы методом вырезания узлов. Достоинства и недостатки метода.
- •Определения усилий в стержнях фермы методом Риттера. Достоинства и недостатки метода.
- •Векторный момент силы относительно центра и его свойства.
- •Момент силы относительно оси. Зависимость между моментом силы относительно центра и оси.
- •Пара сил и ее алгебраический момент. Свойства алгебраического момента пары.
- •Векторный момент пары сил и его свойства. Теорема о сумме моментов сил пары.
- •Эквивалентные пары сил. Теорема об эквивалентности пар в плоскости и следствия из нее
- •Эквивалентные пары. Теорема об эквивалентности пар в пространстве.
- •Главный вектор и главный момент пространственной системы сил и формулы определения их величины и направления.
- •Частные случаи приведения пространственной системы сил. Условия и уравнения равновесия пространственной системы сил.
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей силы относительно центра и оси.
- •Приведение произвольной плоской системы сил к центру. Главный вектор и главный момент произвольно плоской системы сил.
- •Главный вектор и главный момент произвольной плоской системы сил и формулы их вычисления. Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил.
- •Условия и уравнения равновесия произвольной плоской системы сил. Три формы уравнений равновесия плоской системы сил.
- •Распределенные силы и их равнодействующая. Равновесие системы сочлененных тел. Силы внешние и внутренние. Статически определимые и неопределимые задачи.
- •Трение скольжения. Законы трения скольжения. Равновесие при наличии сил трения.С.94.
- •Угол и конус трения. Область равновесия.С.96.
- •Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент сил трения качения.С.102.
- •Центр параллельных сил и его координаты.С.130.
- •Центр тяжести и его координаты. Центр тяжести объема, площади, линии.С.131-132.
- •Способы определения координат центра тяжести.С.132
- •Центр тяжести дуги окружности, треугольника кругового сегмента.С.135
- •Предмет кинематики. Основные понятия и определения. Задачи кинематики.С.138
- •Способы задания движения точки. Траектория точки.С.140
- •Определение скорости и ускорения точки при векторном способе задания движения.С.144
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.С.149
- •Естественный трехгранник, естественные оси координат. Алгебраическая скорость точки и ее физический смысл.
- •Определение ускорения точки при естественном способе задания движения.
- •Касательное и нормальное ускорение точки. Частные случаи движения точки.
- •Поступательное движение твердого тела. Теорема о скоростях и ускорениях точек при поступательном движении твердого тела.
- •Вращательное движение твердого тела. Уравнение движения. Угловая скорость и угловое ускорение. Векторы угловой скорости и углового ускорения.
- •Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении.
- •Векторные формулы определения скорости и ускорения точки при вращательном движении тела.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения движения. Разложение плоскопараллельного движения на простейшие.
- •Теорема о скоростях точек при плоскопараллельном движении. С. 183
- •Теорема о проекциях скоростей точек на прямую соединяющую эти точки. С. 184
- •Мгновенный центр скоростей. Доказательство существования.
- •Определение скоростей точек при плоскопараллельном движении твердого тела с помощью м.Ц.С. С. 186
- •Способы нахождения мгновенного центра скоростей. С.186-188, с. 203
- •Определение ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела. С.196
- •Сложное движение точки. Определение понятий относительное, переносное, абсолютное движение. С.212
- •Теорема об определении скорости точки в сложном движении. С. 215
- •Определение ускорения точки в сложном движении (теорема Кориолиса). С. 221
- •Определения ускорения точки при поступательном переносном движении. С. 219
- •Кориолисово ускорение. Модуль, направление, физический смысл. С. 212
Центр параллельных сил и его координаты.С.130.
Точка С, через
которую проходит линия действия
равнодействующей системы параллельных
сил при любых поворотах этих сил около
их точек приложения в одну и ту же
сторону и на один и тот же угол, называется
центром параллельных сил. Координаты
центра параллельных сил:
,
,
.
На
все
частицы
материального
тела
вблизи
земной
поверхности
действуют
силы
притяжения
к
Земле,
называемые
силами
тяжести.
Если
размеры
тела
сравнительно
невелики,
то
эти
силы
параллельны
между
собой
и
направлены
в
одну
сторону.
Их
равнодействующая
называется
силой
тяжести
тела.
Как
было
показано
ранее,
равнодействующая
двух
параллельных
и
одинаково
направленных
сил
проходит
через
одну
и
ту
же
точку
С
при
любой
ориентации
сил
относительно
прямой,
соединяющей
точки
их
приложения.
Этот
результат
может
быть
распространен
и
на
случай
большого
числа
параллельных
сил,
направленных
в
одну
сторону,
так
как,
найдя
центр
первых
двух
сил,
в
нем
можно
приложить
их
равнодействующую,
затем
найти
центр
этой
равнодействующей
и
некоторой
третьей
силы
системы
и
т.д.
На
все
частицы
материального
тела
вблизи
земной
поверхности
действуют
силы
притяжения
к
Земле,
называемые
силами
тяжести.
Если
размеры
тела
сравнительно
невелики,
то
эти
силы
параллельны
между
собой
и
направлены
в
одну
сторону.
Их
равнодействующая
называется
силой
тяжести
тела.
Как
было
показано
ранее,
равнодействующая
двух
параллельных
и
одинаково
направленных
сил
проходит
через
одну
и
ту
же
точку
С
при
любой
ориентации
сил
относительно
прямой,
соединяющей
точки
их
приложения.
Этот
результат
может
быть
распространен
и
на
случай
большого
числа
параллельных
сил,
направленных
в
одну
сторону,
так
как,
найдя
центр
первых
двух
сил,
в
нем
можно
приложить
их
равнодействующую,
затем
найти
центр
этой
равнодействующей
и
некоторой
третьей
силы
системы
и
т.д.
Центр тяжести и его координаты. Центр тяжести объема, площади, линии.С.131-132.
Центром тяжести
твёрдого тела называется неизменно
связанная с этим телом точка, через
которую проходит линия действия
равнодействующей сил тяжести частиц
данного тела при любом положении тела
в пространстве. Координаты центра
тяжести, как центра параллельных сил,
определяются формулами и будут:
,
,
,
где
,
,
- координаты точек приложения сил
тяжести
частиц тела. Согласно определению центр
тяжести – это точка геометрическая;
она может лежать и вне пределов данного
тела. Точку С, координаты которой
определяются формулами
,
,
,
называют центром тяжести объёма V.
Точку, координаты которой определяются
формулами
,
,
называют центром тяжести площади S.
Координаты центра тяжести линии:
,
,
.
система
сил
тяжести
частиц
материального
тела
имеет
свой
центр,
через
который
проходит
линия
действия
их
равнодействующей.
Эта
геометрическая
точка,
принадлежащая
телу,
называется
его
центром
тяжести.
Чтобы
найти
положение
центра
тяжести
тела,
выберем
систему
координат
Oxyz,
неизменно
связанную
с
телом.
Ось
Oz
направим
вертикально
вверх,
то
есть
параллельно
линиям
действия
сил
тяжести.
Тогда
можно
записать:
По таким же формулам можно вычислять координаты центра тяжести тела, если с ним сама система координат непосредственно не связана. Представим себе некоторый объем V, заполненный однородным веществом, имеющим удельный вес γ. Силы тяжести такого тела и некоторой его частицы пропорциональны их объемамЕсли в формулы (1) подставить значения Р и Рk, то получаем:
Выражения (3) определяют положение центра тяжести объема, который является его геометрической характеристикой. Рассмотрим теперь тонкую однородную пластинку весом Р. Эта сила равномерно распределена по всей площади пластинки, так что Р = А γ, где γ – сила тяжести, приходящаяся на единицу площади. Мысленно разобьем всю пластинку на n частей (k = 1, 2, ..., n). Очевидно, что сила тяжести Рk равна Аkγ. Выберем систему координат, расположенную в плоскости пластинки, и найдем положение ее центра тяжести С:
где xk и yk – координаты центров тяжести выделенной части. Эти формулы определяют положение центра тяжести пластинки, но положение этой точки не зависит ни от силы тяжести, ни от вещества, из которого сделана пластинка. Следовательно, по ним находится положение центра тяжести не самой пластинки, а ее площади. Так мы пришли к понятию «центр тяжести плоской фигуры», то есть геометрического объекта,не обладающего массой. Это понятие является еще одной геометрической характеристикой плоской фигуры. Аналогичными рассуждениями можно прийти к понятию «центр тяжести геометрической линии»:
где Lk – длина k-той части, на которые разбита вся линия. В полученных формулах (1.51) – (1.55), определяющих центры тяжести материального и геометрического тел, суммы состоят из бесчисленного множества слагаемых. Правила вычисления таких сумм излагаются в курсе интегрального исчисления.
