
- •Гідравліка, гідро- та пневмоприводи
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Передмова
- •В.1 Предмет і структура дисципліни Першою частиною курсу «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи» є гідравліка.
- •Р исунок 1 – Складові механіки
- •В.2 Короткий історичний огляд розвитку гідравліки
- •Розділ 1 Гідравліка
- •1 Рідина та її Основні фізичні властивості
- •1.1 Визначення рідини
- •1.2 Основні фізичні властивості рідини
- •2 Гідростатика
- •2.1 Сили, що діють у рідині, яка знаходиться у стані спокою. Тиск і його властивості
- •2.2 Диференціальні рівняння рівноваги рідини (рівняння Ейлера)
- •2.3 Основне рівняння гідростатики
- •2.4 Закон Паскаля та його застосування в техніці
- •Гідравлічний прес
- •Гідравлічний акумулятор
- •3 Гідравлічний мультиплікатор
- •Манометричний тиск. Вакуум.
- •2.6 Прилади для вимірювання тиску. Епюри гідростатичного тиску
- •2.6.1 Прилади для вимірювання тиску
- •1 Барометр
- •Диференціальний манометр
- •Манометр
- •3 Пружинний манометр
- •2.6.2 Епюри гідростатичного тиску
- •Р в исунок 2.14 – Епюри тисків на плоску поверхню ав:
- •2.7 Сила тиску рідини на плоску та криволінійну поверхні. Закон Архімеда
- •2 .7.1 Сила тиску рідини на плоску поверхню
- •2.7.2 Центр тиску
- •2.7.3 Сила тиску рідини на дно посудини
- •2.7.4 Сила тиску на криволінійну поверхню
- •2.7.5 Закон Архімеда
- •3 Основи кінематики і динаміки рідини. Рівняння ейлера та бернуллі руху рідини
- •3.1 Види руху рідини. Основні поняття кінематики рідини
- •3.2 Рівняння суцільності елементарної струминки та потоку рідини
- •3.3 Рівняння Ейлера руху ідеальної рідини
- •3.4 Рівняння Бернуллі для ідеальної рідини
- •Ідеальної рідини
- •3.5 Геометричний і енергетичний зміст складових рівняння Бернуллі
- •3.6 Рівняння Бернуллі для струминки і потоку в’язкої рідини. Коефіцієнт Коріоліса
- •3.6.1 Рівняння Бернуллі для струмка реальної в’язкої рідини
- •Для струминки в’язкої рідини
- •3.6.2 Рівняння Бернуллі для потоку в’язкої рідини
- •4 Режими руху рідини. Місцеві гідравлічні опори
- •4.1 Режими руху рідини. Число Рейнольдса
- •4.2 Гідравлічні втрати (загальні відомості)
- •4.3 Ламінарний рух рідини. Закон Пуазейля
- •Ламінарного руху в круглій трубі
- •При ламінарному режимі
- •4.4 Турбулентний рух рідини
- •4.4.1 Структура турбулентного руху в трубі
- •4.4.2 Втрати напору на тертя в трубах. Формула Дарсі-Вейсбаха
- •Поняття про гідравлічно гладкі і шорсткі труби.
- •1 Гідравлічно гладкі труби
- •2 Гідравлічно шорсткі труби
- •4.5 Місцеві гідравлічні опори. Основні види. Коефіцієнт місцевих втрат
- •П оступове розширення труби або дифузор
- •Поступове звуження труби
- •5 Повороти труби
- •Коефіцієнта від кута повороту δ
- •5 Гідравлічний розрахунок трубопроводів. Гідравлічний удар в трубах
- •5.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •5.1.1 Класифікація трубопроводів
- •Розрахунок простого трубопроводу
- •5.1.3 Послідовне і паралельне з'єднання простих трубопроводів
- •5.2 Гідравлічний удар в трубах
- •5.2.1 Явище гідравлічного удару. Формула Жуковського
- •5.2.2 Способи боротьби з гідравлічним ударом
- •Ковпак для зменшення тиску в трубі
- •6 Витікання рідини через отвори і насадки
- •6.1 Витікання рідини через малий отвір при сталому напорі. Коефіцієнти стиснення, швидкості і витрати
- •6.2 Насадки. Витікання рідини через насадки.
- •Зовнішнього циліндричного насадка
- •Розділ 2 Гідравлічні приводи
- •7 Гідравлічний об’ємний привод. Загальні відомості
- •7.1 Загальні відомості про гідропривод
- •7.2 Застосування гідропривода. Переваги та недоліки
- •7.3 Принцип дії та основні елементи об’ємного гідропривода
- •7.4 Робочі рідини гідроприводів
- •7.5 Принципова схема гідравлічного привода
- •Призначення елементів гп:
- •8 Загальні відомості про гідромашини
- •8.1 Класифікація гідромашин
- •8.2 Основні параметри об’ємних насосів
- •8.3 Поршневі насоси. Принцип дії. Подача поршневого насоса
- •9 Роторні насоси
- •9.1 Загальні властивості і класифікація роторних насосів
- •9.2 Радіально-поршневі та аксіально-поршневі насоси. Принцип дії та особливості конструкції
- •9.2.1 Радіально-поршневі насоси
- •9.2.2 Аксіально-поршневі насоси
- •9.3 Пластинчасті та шестеренні насоси. Принцип дії
- •9.3.1 Пластинчасті насоси
- •9.3.2 Шестеренні насоси
- •10 Об’ємні гідродвигуни
- •10.1 Загальні відомості про об’ємні гідродвигуни
- •10.2 Гідроциліндри, їх призначення і устрій. Розрахунок гідроциліндрів
- •З двостороннім штоком
- •10.3 Гідромотори. Устрій і принцип роботи
- •10.4 Поворотні гідродвигуни
- •11 Гідроапаратура об’ємних гідроприводів. Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •11.1 Класифікація гідроапаратів
- •11.2 Гідророзподільники. Основні типи і принцип дії
- •11.3 Гідроклапани. Призначення, основні види
- •11.4 Гідравлічні дроселі
- •11.5 Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.1 Гідравлічні фільтри
- •11.5.2 Гідробаки
- •11.5.3 Гідроакумулятори
- •11.5.4 Гідролінії
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •12 Способи регулювання об’ємного гідропривода
- •12.1 Дросельне регулювання
- •12.2 Гідроприводи з об’ємним регулюванням
- •3 Пневматичні приводи
- •3.1 Загальна характеристика пневматичних приводів
- •3.2 Основні елементи пневмопривода
- •3.3 Типова схема і принцип роботи пневмопривода
- •Список літератури
3 Гідравлічний мультиплікатор
Гідравлічний мультиплікатор (рис. 2.6) дозволяє підвищити тиск у рідині. Мультиплікатор складається з циліндрів 1, 2 і поршня 3. Поршень має площу зліва S1, а справа – S2.
Т
иск
у лівій порожнині мультиплікатора буде
більшим, ніж у правій на стільки, на
скільки площа правого поршня S2
більша від площі лівого S1.
Підбором площ S1
і S2
можна одержати необхідну величину
відношення тисків
.
Рисунок 2.6 – Схема гідравлічного
мультиплікатора
Манометричний тиск. Вакуум.
П’єзометр. Вакуумметр
Вирізняють тиск абсолютний і атмосферний. Тиск в будь-якій точці рідини називається абсолютним рабс і його визначають за формулою (2.16)
,
де – тиск на вільній поверхні рідини; – вага стовпа рідини висотою .
Якщо тиск
відраховують від абсолютного нуля
(рис. 2.7), то його називають абсолютним,
якщо від
атмосферного
,
то надлишковим
рн
або
манометричним
рм.
Рисунок 2.7 – Види тиску
Абсолютний тиск
.
(2.26)
Вакуум – це недостача тиску до атмосферного або різниця між атмосферним і абсолютним тиском
.
(2.27)
Максимально можливий вакуум дорівнює атмосферному тиску.
Запишемо основне рівняння гідростатики
.
Величина
називається п’єзометричною
висотою
.
Тобто це
висота, що відповідає тиску р.
Наприклад, одній технічній атмосфері відповідає п’єзометрична висота для води :
(2.28)
П’єзометрична висота для ртуті :
(2.29)
Аналогічно визначають вакууметричну висоту :
.
(2.30)
Розглянемо поняття п’єзометричної площини.
П’єзометрична площина – це площина П-П, в усіх точках якої тиск дорівнює атмосферному (рис. 2.8).
Рисунок 2.8 – П’єзометрична площина
Якщо резервуар
відкритий,
то п’єзометрична площина співпадає з
вільною
поверхнею
рідини. Для закритого
резервуара
п’єзометрична
площина може розташовуватися вище
вільної
поверхні рідини (при р0
ра)
або нижче
її (при р0 <
ра).
П
’єзометричну
висоту можна визначити п’єзометром.
П’єзометр –
це прилад для вимірювання тиску в рідині
за допомогою стовпа цієї ж рідини
(рис.2.9). Він складається з резервуара 1
і вертикальної скляної трубки 2, верхній
кінець якої відкритий, а нижній приєднаний
до резервуара, в якому вимірюється тиск.
Під дією тиску рідина в трубці підніметься
вгору на висоту
hр
, яка показана на рисунку.
Визначимо тиск в точці А. За основним рівнянням гідростатики тиск від дії рідини зліва :
,
справа :
.
Звідси визначаємо п’єзометричну висоту :
Рисунок 2.9 –
П’єзометр :
1 – резервуар;
2 – скляна трубка.
, (2.31)
де h – глибина занурення точки А.
За величиною
можна визначити тиск
.
Якщо резервуар відкритий, тобто
і
.
Розглянемо рідинний вакуумметр (рис. 2.10) і визначимо тиск на площині I-I.
Т
иск
з лівої сторони :
.
Тиск справа :
.
Прирівнюємо значення тисків
.
Визначаємо
вакууметричну висоту
:
Рисунок 2.10 – Вакуумметр
,
(2.32)
де p – абсолютний тиск в точці А.