
- •Гідравліка, гідро- та пневмоприводи
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Передмова
- •В.1 Предмет і структура дисципліни Першою частиною курсу «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи» є гідравліка.
- •Р исунок 1 – Складові механіки
- •В.2 Короткий історичний огляд розвитку гідравліки
- •Розділ 1 Гідравліка
- •1 Рідина та її Основні фізичні властивості
- •1.1 Визначення рідини
- •1.2 Основні фізичні властивості рідини
- •2 Гідростатика
- •2.1 Сили, що діють у рідині, яка знаходиться у стані спокою. Тиск і його властивості
- •2.2 Диференціальні рівняння рівноваги рідини (рівняння Ейлера)
- •2.3 Основне рівняння гідростатики
- •2.4 Закон Паскаля та його застосування в техніці
- •Гідравлічний прес
- •Гідравлічний акумулятор
- •3 Гідравлічний мультиплікатор
- •Манометричний тиск. Вакуум.
- •2.6 Прилади для вимірювання тиску. Епюри гідростатичного тиску
- •2.6.1 Прилади для вимірювання тиску
- •1 Барометр
- •Диференціальний манометр
- •Манометр
- •3 Пружинний манометр
- •2.6.2 Епюри гідростатичного тиску
- •Р в исунок 2.14 – Епюри тисків на плоску поверхню ав:
- •2.7 Сила тиску рідини на плоску та криволінійну поверхні. Закон Архімеда
- •2 .7.1 Сила тиску рідини на плоску поверхню
- •2.7.2 Центр тиску
- •2.7.3 Сила тиску рідини на дно посудини
- •2.7.4 Сила тиску на криволінійну поверхню
- •2.7.5 Закон Архімеда
- •3 Основи кінематики і динаміки рідини. Рівняння ейлера та бернуллі руху рідини
- •3.1 Види руху рідини. Основні поняття кінематики рідини
- •3.2 Рівняння суцільності елементарної струминки та потоку рідини
- •3.3 Рівняння Ейлера руху ідеальної рідини
- •3.4 Рівняння Бернуллі для ідеальної рідини
- •Ідеальної рідини
- •3.5 Геометричний і енергетичний зміст складових рівняння Бернуллі
- •3.6 Рівняння Бернуллі для струминки і потоку в’язкої рідини. Коефіцієнт Коріоліса
- •3.6.1 Рівняння Бернуллі для струмка реальної в’язкої рідини
- •Для струминки в’язкої рідини
- •3.6.2 Рівняння Бернуллі для потоку в’язкої рідини
- •4 Режими руху рідини. Місцеві гідравлічні опори
- •4.1 Режими руху рідини. Число Рейнольдса
- •4.2 Гідравлічні втрати (загальні відомості)
- •4.3 Ламінарний рух рідини. Закон Пуазейля
- •Ламінарного руху в круглій трубі
- •При ламінарному режимі
- •4.4 Турбулентний рух рідини
- •4.4.1 Структура турбулентного руху в трубі
- •4.4.2 Втрати напору на тертя в трубах. Формула Дарсі-Вейсбаха
- •Поняття про гідравлічно гладкі і шорсткі труби.
- •1 Гідравлічно гладкі труби
- •2 Гідравлічно шорсткі труби
- •4.5 Місцеві гідравлічні опори. Основні види. Коефіцієнт місцевих втрат
- •П оступове розширення труби або дифузор
- •Поступове звуження труби
- •5 Повороти труби
- •Коефіцієнта від кута повороту δ
- •5 Гідравлічний розрахунок трубопроводів. Гідравлічний удар в трубах
- •5.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •5.1.1 Класифікація трубопроводів
- •Розрахунок простого трубопроводу
- •5.1.3 Послідовне і паралельне з'єднання простих трубопроводів
- •5.2 Гідравлічний удар в трубах
- •5.2.1 Явище гідравлічного удару. Формула Жуковського
- •5.2.2 Способи боротьби з гідравлічним ударом
- •Ковпак для зменшення тиску в трубі
- •6 Витікання рідини через отвори і насадки
- •6.1 Витікання рідини через малий отвір при сталому напорі. Коефіцієнти стиснення, швидкості і витрати
- •6.2 Насадки. Витікання рідини через насадки.
- •Зовнішнього циліндричного насадка
- •Розділ 2 Гідравлічні приводи
- •7 Гідравлічний об’ємний привод. Загальні відомості
- •7.1 Загальні відомості про гідропривод
- •7.2 Застосування гідропривода. Переваги та недоліки
- •7.3 Принцип дії та основні елементи об’ємного гідропривода
- •7.4 Робочі рідини гідроприводів
- •7.5 Принципова схема гідравлічного привода
- •Призначення елементів гп:
- •8 Загальні відомості про гідромашини
- •8.1 Класифікація гідромашин
- •8.2 Основні параметри об’ємних насосів
- •8.3 Поршневі насоси. Принцип дії. Подача поршневого насоса
- •9 Роторні насоси
- •9.1 Загальні властивості і класифікація роторних насосів
- •9.2 Радіально-поршневі та аксіально-поршневі насоси. Принцип дії та особливості конструкції
- •9.2.1 Радіально-поршневі насоси
- •9.2.2 Аксіально-поршневі насоси
- •9.3 Пластинчасті та шестеренні насоси. Принцип дії
- •9.3.1 Пластинчасті насоси
- •9.3.2 Шестеренні насоси
- •10 Об’ємні гідродвигуни
- •10.1 Загальні відомості про об’ємні гідродвигуни
- •10.2 Гідроциліндри, їх призначення і устрій. Розрахунок гідроциліндрів
- •З двостороннім штоком
- •10.3 Гідромотори. Устрій і принцип роботи
- •10.4 Поворотні гідродвигуни
- •11 Гідроапаратура об’ємних гідроприводів. Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •11.1 Класифікація гідроапаратів
- •11.2 Гідророзподільники. Основні типи і принцип дії
- •11.3 Гідроклапани. Призначення, основні види
- •11.4 Гідравлічні дроселі
- •11.5 Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.1 Гідравлічні фільтри
- •11.5.2 Гідробаки
- •11.5.3 Гідроакумулятори
- •11.5.4 Гідролінії
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •12 Способи регулювання об’ємного гідропривода
- •12.1 Дросельне регулювання
- •12.2 Гідроприводи з об’ємним регулюванням
- •3 Пневматичні приводи
- •3.1 Загальна характеристика пневматичних приводів
- •3.2 Основні елементи пневмопривода
- •3.3 Типова схема і принцип роботи пневмопривода
- •Список літератури
4.4 Турбулентний рух рідини
4.4.1 Структура турбулентного руху в трубі
При турбулентному русі рідина перемішується, виникають пульсації тиску, а швидкості окремих частинок рідини змінюється з часом за величиною і напрямком.
Рисунок 4.
6 - Коливання
швидкості
при турбулентному
режимі
деякого середнього значення – осередненої
швидкості Vос
(рис.4.6). Тобто турбулентний
рух завжди є неусталеним,
тому що швидкості і тиск, а також
траєкторія частинок рідини змінюється
з часом. Однак його можна розглядати
усталеним
за умови, якщо місцева швидкість буде
дорівнювати осередненій :
(4.25)
де u – миттєва швидкість.
Розглянемо
структуру потоку при турбулентному
русі рідини
(рис.4.7).
Вона відрізняється від ламінарного
руху.
Рисунок 4.7
- Структура
потоку в перерізі труби при турбулентному
режимі
Ламінарний шар дуже тонкий і має товщину від 0,1 мм до декількох міліметрів, а всю іншу частину площі живого перерізу займає турбулентне ядро, у якому режим руху турбулентний.
Розподіл швидкостей у поперечному перерізі турбулентного потоку (рис. 4.8) інший, ніж при ламінарному.
П
ри
турбулентному русі він більш рівномірний,
а нарощування швидкості біля стінок
буде більш крутим. Коефіцієнт Коріоліса
α для турбулентного потоку менший, ніж
для ламінарного. Він залежить від числа
Рейнольдса:
ля Re = 4000 α = 1,13;
д
Рисунок 4.
8 - Розподіл
швидкостей у поперечному перерізі
труби
Для практичних обчислень можна взяти α = 1.
4.4.2 Втрати напору на тертя в трубах. Формула Дарсі-Вейсбаха
П
Рисунок 4.9
- Залежність
втрат напору на тертя від швидкості
рідини
ри
ламінарному
русі залежність втрат напору на тертя
hтр близька
до лінійної (рис. 4.9). При турбулентному
- втрати напору наростають більш
інтенсивно і крива близька до параболи.
Через складність турбулентного руху
дотепер відсутня його строга теорія. У
більшості випадків при розрахунках
використовують експериментальні дані.
Основною розрахунковою формулою для визначення втрат напору при турбулентному русі є формула Дарсі-Вейсбаха:
(4.26)
де
– гідравлічний
коефіцієнт тертя
при турбулентному режимі (коефіцієнт
Дарсі).
При турбулентному
режимі втрати напору пропорціональні
квадрату
швидкості.
Коефіцієнт Дарсі
т
залежить
від діаметра труби d,
числа Рейнольдса Re
та шорсткості труби
:
(
4.27)
При розрахунках використовують значення еквівалентної шорсткості труби e.
Еквівалентна шорсткість e – це уявна висота виступів на внутрішній поверхні труб, яка при обчисленні дає такі ж втрати напору, як і при наявності дійсних виступів.
Поняття про гідравлічно гладкі і шорсткі труби.
Схематично можна розглянути три області гідравлічних опорів: