Глава5.Пространственнаяидентификациятранспортныхсредств

5.1.Мониторингработытранспортныхсредств

Основнойособенностьюэксплуатацииавтотранспортныхсредств(АТС)являетсяихработавотрывеотпроизводственнойбазы–местапланированияиуправленияперевозочнымпроцессом.Такимобразом,дляэффективногоуправленияперевозочнымпроцессомнеобходимополучатьдостоверныеданныеоходееговыполнения,которыеформи-руютсявнепредприятия,выполняющегоданныеперевозки.Наавтомо-бильномтранспортесэтойцельюиспользуютсяспециальныеустрой-ства,которыеназываютсятахографами.

Тахограф–этоконтрольноеустройстводлянепрерывнойрегист-рациипройденногопутиискоростидвижения,времениработыиотды-хаводителя.Тахограммы(регистрационныелистки)представляютсобойкартонныедискиииспользуютсядлядокументальнойрегистра-циирежимовдвиженияАТСвтахографах.

Вближайшеевремядисковыетахографыпостепеннобудутзаме-неныэлектронными.Дисктахограммызаменятспециальнаяидентифи-кационнаяпластиковаякарточкаводителясегофотографией,накото-руюбудетзаписыватьсяинформацияорежимахдвиженияАТСвтече-ниедлительноговремени,ипринтер,спомощьюкоторогоможнораспечататьоперативнуюинформацию(например,впутиследования).Самэлектронныйтахограф,похожийнаавтомобильнуюмагнитолу(рис.5.1),оснащаетсяобъемомпамяти,которойхватитнахранениеинформациивтечениегодаэксплуатации.Одновременновтахографмогутбытьустановленыдвекарточки.Электронныйтахографможносоединитьсдругимисистемамиавтомобиляизаписыватьдополнитель-нуюинформацию,которуюмогутиспользоватьработникиконтролиру-ющихитехническихслужб.

Новыйтахографбудетпредупреждатьводителя,еслитотпревы-ситдопустимоевремябезостановочногоилисуточноговождения.Со-ответственно,предусмотреноимногодополнительныхфункций:напри-мер,выводинформациинапринтер,подключениекспутниковойсвязи

40

41

иавтоматическаяпередачаданныхвавтотранспортноепредприятие(АТП),противоугонныефункцииит.п.Использованиетахографовоп-ределяетсяПравиламииспользованиятахографовнаавтомобиль-номтранспортевРоссийскойФедерации,утвержденнымиприказом

бинациюметодовнаосноверазличныхдатчиков,классификациякото-рыхприведенанарис.5.2.

_{МинтрансаРФ№86от07.07.98.}

Относительные

Датчики

Абсолютные

Пройденноерасстояние

Гироскоп

Алгоритмыобработкиданных

Местоположениеавтомобиля

Приемник

_GPS

Компас

_{Рис.5.2.Датчики,используемыедляопределенияместонахожденияТС}

Рис.5.1.Электронныйцифровойтахограф

Тахографы,применяемыевРоссийскойФедерации,должнысоот-ветствоватьтребованияммеждународногодоговораЕСТРииметьсер-тификатобутверждениитипасредствизмерений,допускающийтахог-рафыкприменениювРФ,атакжедействующеесвидетельствоопрове-денииихгосударственногометрологическогоконтроля(поверки)или

АбсолютноеопределениеместоположенияТСпозволяетполучитьданныеогеографическойширотеидолготе,скоростиивремениизме-рения,нотребуетналичиясоответствующейкосмическойилиназем-нойнавигационнойинфрастуктуры,средствсвязиит.п.

nn

Использованиедатчиковотносительногоместоположенияпред-ставляетсобойнаиболеепростоерешение.Методоснованнасуммиро-ванииприращениятраекторийиугловнаправлениядвиженияотноси-тельноначальнойточки.КонечныекоординатыТС{x,y}определяют-сяпоформулам:

поверительноеклеймо.Свидетельствооповеркетахографахранитсяв

_x=x

_n−1

_+∑lcosα;

течениеустановленногосрокаипредъявляетсяпотребованиюинспек-тирующихорганов.

ВРФвнастоящеевремянаиболеераспространенытахографы

_{Kienzle1318производствафирм«ФДОАвтомобильныекомпоненты»}

n 0iii=0

_n−1

^y_n^=y₀^+∑l_i^sinα_i^,

i=0

_{(Россия)илиVDOKienzle(Германия)итахографыVeeder-Root8400}

_{где{x,y}–исходныекоординатыТС;l}

_{–расстояние,пройденное}

_00i

(Великобритания).

Дляполученияболеедетальныхданныхотносительномаршрутадвиженияиспользуютсяметодыслежения(vehicletracking)^2итрасси-рования(vehicletracing)^3ТС,которыечастозаменяютсяоднимпоняти-емконтроляработыТС.Этосвязаностем,что,какправило,использо-ваниетолькоодногометоданепозволяетопределитьместоположениеТСсвысокойточностьюинадежностью.Напрактикеиспользуютком-

^2Слежение–систематическиймониторингизаписьтекущейпозицииисостоянияТС.

^3Трассирование–деятельностьпопоискутекущейпозицииТСпутемреконструкцииегомаршрута.

научасткеiбезизменениянаправления;α–уголвекторанаправления.

i

Основнойнедостатокметодазаключаетсявсуммированиипогреш-ностейприкаждомизмерении.Избежатьэтогоможнозасчетуменьше-нияинтерваламеждуизмерениями.ДляэтогоиспользуютсядатчикиабсолютногоположенияАТС.Длямаршрутныхавтобусовначальнойточкойотсчетаможетявлятьсяостановочныйпункт,местоположениекоторогозаранееизвестно.

4243

Таблица5.1

5.1.1.Автоматизацияконтроляработыавтобусов

Сравнительнаяхарактеристикаметодовконтроляработыавтобусов

Контрольработыавтобусовявляетсяключевымэтапом,откото-рогозависиткачествообслуживанияпассажиров.Классификацияме-тодовконтроляработымаршрутныхавтобусовприведенанарис.5.3.Сравнительнаяхарактеристикаметодовконтроляработыавтобусовпри-веденавтабл.5.1.

Контрольработымаршрутныхтранспортныхсредств

Налинейныхстанциях		Намаршруте	Вконтрольныхпунктах
	ВизуальныйНавигационныеИндуктивныеконтрольсистемыдатчики диспетчером

Радиочастотнаяидентификация

Штамп-часы

Трассировщики

Результатыпослеокончаниярейса

Результатыврежимереальноговремени

Периодическиерезультаты

Рис.5.3.Классификацияметодовконтроляработымаршрутныхавтобусов

Визуальныйконтрольработыавтобусовлинейнымидиспетчера-минеотвечаетсовременнымтребованиямккачествупассажирскихперевозок,таккакдажеприналичиипростейшихтехническихсредствввидештамп-часовнеможетобеспечитьдостоверностьотчетныхдан-ных.Получениеданныхтолькопослеокончаниярейсовснижаетвоз-можностиоперативноговмешательствадлявнесениякорректировоквпланработыавтобусов.

Основнымнаправлениемразвитиясовременныхсистемконтролянапассажирскомтранспортеявляетсяоснащениеавтобусовсоответствую-щимбортовымоборудованием.Практическивсефирмы,производящиеэлек-тронноеоборудованиедляавтобусов,встраиваютвбортовойконтроллерси-стемуспутниковойнавигациииустройствопередачиданных.ДляпередачиданныхвосновномиспользуетсялиботехнологияBluetooth,либоGPRS.

4445

Окончаниетабл.5.1

ТехнологияBluetoothиспользуетсядляпередачиданныхнакорот-киерасстояниянаконечныхилиостановочныхпунктахспоследующейпередачейпопроводнымилибеспроводнымсетямвдиспетчерскийпункт.ТехнологияGPRSпозволяетпередаватьданные,используясистемысо-товыхоператоровсвязи,непосредственнонадиспетчерскийпункт.

Кромерешениязадачдиспетчерскогоуправления,спутниковаянавигацияиспользуетсяидляреализациизональнойсистемыоплатыпроездапластиковымикартами.Хотявсеновыесистемырассчитанынаиспользованиесмарт-карт,наавтобусномтранспортепродолжаютширокоиспользоватьсямагнитныекарты(билеты)иустройстватипаTouchMemory.Последнеевыполненоввидеметаллическойтаблеткидиаметром16мм,имеетэнергонезависимуюпамятьипозволяетзашиф-роватьвсюинформациюопассажире,необходимуюдляегоидентифи-кации⁴.

Припостроениисистемуправленияработойавтобусовнаблюда-етсяустойчиваятенденцияпереходаотсистем,построенныхнанесколь-кихконтроллерахразныхпроизводителей,кединомукомплексунаос-новеунифицированногобортовогооборудования,котороепозволяетрешатьследующиезадачи:

–учеттранспортнойработыидиспетчерскоеуправлениевре-жимереальноговремени;

–безналичнаяоплатапроезданаосновебесконтактныхпласти-ковыхкарт;

–системаучетавходящихивыходящихпассажиров;

–управлениемаршрутнымиуказателямииавтоматическоеин-формированиепассажировотекущейиследующейостановках;

–диагностикаимониторингосновныхсистемавтобуса;

–записьвидеоинформациивсалонеавтобуса;

–автоматическаяпередачаданныхсбортаавтобуса.

Всвязисвысокойстоимостьютакихкомплектовбортовогообо-рудования(от3до10тыс.евронаодинавтобусвзависимостиотнабо-равыполняемыхфункций)дляихвнедренияиспользуютсяразличныеинвестиционныесхемы.Например,встолицеЮжнойКореиг.Сеулебылзаключенконтрактмеждумуниципалитетомгорода,инвестором(национальныйбанкКореи)исистемныминтеграторомпроекта(фир-

^4ПостолитА.В.Автоматизированныесистемыоплатыпроезданагородскомпассажирскомтранспорте//Автотранспортноепредприятие.2005.№2.С.51–54.

4647

ма,котораявнедряетиэксплуатируетсистему,–KoreaSmartCard)⁵.Инвесторвыделяетгородуилиперевозчикамкредит,иэтиденежныесредствапоступаютнасчетсистемногоинтегратора.Наданныйкредит

неиспользуется,таккакдлямассовыхгрузовпокаэкономическинеоправдано.

маLG)бортовоеоборудование,устанавливаетегонаАТС,оборудуетпроцессинговыйцентр,приобретаетнеобходимуюкомпьютернуютех-нику,передаетпользователямсоответствующеепрограммноеобеспе-чение,обучаетперсонализапускаетсистемувэксплуатацию.Перевоз-

СРЕДСТВААВТОМАТИЗАЦИИСЛЕЖЕНИЯЗАГРУЗАМИ

МЕСТОПОЛОЖЕНИЕГРУЗАСОСТОЯНИЕГРУЗА

чикпогашаетвыданныйкредитзасчетдоходов,получаемыхотперево-зок(3–5%откаждойпоездки).