5.2.Методывосстановлениятрассыдвижениятранспортногосредства

Трассировщики–этоустройствадляотслеживаниятрассыире-жимовработыТС.Основойэтихустройствявляютсядатчикидляотно-сительныхизмеренийпройденногорасстоянияинаправлениядвиже-ния.Дляизмеренияпройденногорасстоянияиспользуютсядатчики,которыеустанавливаютсянаприводномвалутрансмиссиииликолесах.Втрансмиссиииспользуютсядатчикиследующихтипов:

•Электромагнитные–вырабатываютнапряжениеввидесину-соиды,пропорциональноескоростивращенияпоамплитудеичастоте.Всвязистем,чтотакиедатчикинепригодныдлянизкихскоростейвращенияиимсвойственнынелинейныеискажения,ихиспользованиенапрактикенезначительно.

•ДатчикиХолла–генерируютвыходноенапряжениепрямоуголь-

_{нойформы,размахамплитудыкоторогонезависитотскоростивраще-}

ния.Требуюточеньточнойустановкиизащитыотвысокихтемпературимагнитныхполей.

Наколесахиспользуютсяследующиедатчики:

•Датчикивращенияпостоянноготока–вырабатываютнапря-жение,пропорциональноескоростивращенияпоамплитуде.

•Импульсныедатчики–генерируютимпульснакаждыйоборотвала.Дляэтогомогутиспользоватьсяизмерителииндуктивные,элект-роконтактные,вихревыхтоковилиоптоэлектрические.

ДляизмеренияуглаповоротаТСиспользуютсягироскопы,кото-

рыевзависимостиотпринципадействияподразделяютсянамехани-ческие,оптические,пневматическиеивибрационные.Наавтомобиляхчащевсегоиспользуютвибрационныегироскопы,изготовленныеизискусственногокварца,которыеотличаютсявысокойнадежностьюистабильностьюпоказаний.

Всовременныхсистемахвсечащеиспользуетсясистемадиффе-ренциальныхизмерений.Вэтомслучаенапереднейилизаднейосиналевомиправомколесахустанавливаютсядваимпульсныхдатчикапройденногорасстояния.Путемусредненияпоказанийобоихдатчиковопределяютпройденноерасстояние,аразностьчастотимпульсовис-пользуетсядляопределенияизменениянаправлениядвижения.Доста-точноточнаякоррекцияпоказанийдатчиковвозможна,есливпамятиустройствазаписанацифроваякартаместности.

Приналичиидополнительныхдатчиковвустройствеможетзапи-сыватьсяиинаяинформация.Карточкапамятиизвлекаетсяизустрой-ствапослеокончаниярейсаилисмены,иееданныесравниваютсясплановыми.

Примеромтехническогосредстванаосновегироскопа,обеспечи-вающегорешениезадачитрассировки,являетсяразработаннаявОАО«ВНИИтрансмаш»(Санкт-Петербург)автоматизированнаябор-товаяинформационно-измерительнаясистема(БИИС).БИИСреша-етвсезадачиконтроляпараметровихарактеристиктехнологическогопроцессапассажирскихперевозокипозволяетавтоматически,безуча-стияводителя,осуществлятьконтрольпредельноготехническогосо-стоянияавтобусаиинформированиеводителяовыходеуказанныхпа-раметровзапределы,обеспечивающиебезопасноедвижение.

ФункционированиеБИИСобеспечиваетсяспомощьюспециали-зированныхмикроконтроллеровсиспользованиемвкачествеосновных

5051

источниковпервичнойинформацииштатныхдатчиковавтобуса(дат-чикитехническогосостояниясиловогоагрегатаитрансмиссии,тормоз-нойсистемыидр.).Крометого,имеетсявозможностьподключенияиспециализированныхдатчиков,например,датчиковфункционально-госостоянияводителя.Привыходекакого-либоизконтролируемыхпа-раметровзазаданныепределыБИИСвыдаетводителюпредупреждаю-щийсветовойизвуковойсигналы,водительимеетвозможностьспомо-щьювстроенногодисплейногоиндикатораопределитьисточникнеисправности(отказа).Информацияовсехнеисправностяхзапомина-етсяинакапливаетсявпамятиБИИС.

Кромеэтого,БИИСобеспечиваетрешениезадачиавтоматизиро-ванногоконтроляпространственно-временногоположенияТСнамар-шрутевсоответствиисрасписанием(графиком)безиспользованияка-ких-либовнешнихспециализированныхтехническихсредств(напри-мер,радиомаячковиликонтрольныхпунктов,расположенныхнатрасседвижения,спутниковойнавигационнойсистемыидр.).Этообеспечи-ваетполнуюнезависимостьоттранспортно-дорожнойинфраструкту-рыгородаиоттехническихсредств,находящихсявведениидругихве-домств(например,GPS),атакжесущественноснижаетстоимостьвсейсистемы.Этопозволяет«привязать»данныеотекущемтехническомсостоянииавтобусакпространственно-временнойшкалеииспользо-ватьинформацию,накапливаемуювБИИСвпроцесседвижения,прианализеДТПидругихнештатныхситуацийнамаршруте(функция«чер-ногоящика»).

ИнформационныйобменмеждуБИИСивнешнимиустройствамиобработкиданных(например,автоматизированнымирабочимиместа-мидиспетчерскогоперсонала)осуществляетсясиспользованием«твер-дого»носителя(флэш-карты),которыйиспользуетсятакжевкачествеэлектронногопутевоголиста.

ВсоставБИИСвходятсистемныйблокимодульэлектронногопутевоголиста.Основныетехническиехарактеристики:потребляемаямощность–15Вт,габаритныеразмеры–280×180×80мм,числокана-ловобработкиинформации(подключаемыхдатчиковпервичнойинфор-мации)–21дискретныйи8аналоговых,информационнаяемкостьфлэш-карты–128Кбайт,времязвучанияречевогоинформатора–320с,информативностьдисплейногоиндикатора–2строкипо20знаков.

ПримеромтрассировщиканаосновекосмическойнавигационнойсистемыявляетсяGPS-системаконтроляавтотранспорта«Маркер»⁷.Координатыавтомобилязаписываютсянафлэш-карту,данныеското-роймогутбытьпереписанынакомпьютерчерезкабель.Ссистемойпоставляетсясоответствующеекартографическоепрограммноеобеспе-чениедлявизуальногоанализаполученныхданных.