- Учитывает инерционность механической предачи

На практике они учитываются путем увеличения момента инерции двигателя на поправочный коэффициент: ; k_n = 1,1÷1,3.

Если в машинном устройстве наряду с вращающимися частями имеются элементы, движущиеся поступательно, то они учитываются путем введения эквивалентного вращения звена.

m_Σ – масса тел движущихся поступательно со скоростью V.

Тогда

9. Режимы работы электродвигателей.

Исполнительные механизмы работают в различных режимах – это учитывает электротехническая промышленность, которая выпускает электродвигатели:

1) продолжительный режим;

2) кратковременный режим;

3) повторно-кратковременный режим;

4) перемежающийся режим.

Характеристика:

1) Двигатели продолжительного режима работы предназначены для работы с неизменной нагрузкой сколь удобно долгое время. В таком режиме работают приводные электродвигатели насосов, компрессоров, вентиляторов и т.д.

2) Кратковременный режим характеризуется тем, что электродвигатель под нагрузкой в течение времени t_p, за тем следует длительная пауза t₀ t_p<<t₀. В таком режиме работают: клапаны электровоздушных и водяных систем. Промышленность выпускает кратковременные электродвигатели соответствии со стандартом t_р.ст. = 10, 30, 60, 90 мин.

3) Повторно-кратковременный режим – двигатель предназначен для работы с длительной циклической работой. t_ц = t_p + t₀. Грузовые лифты, рефрижераторные установки. Продолжительные включения (ПВ).

Промышленный выпуск с ПВ_ст. = 15, 25, 40, 60%; ПВ_{груз.лифтов} = 40, 60%.

4) Перемежающийся режим – работа с длительной циклической работой. t_ц = t_p + t_xx. Продолжительные нагрузки (ПН). . Стандартные значения ПН_ст = 15, 25, 40, 60%. Расчет двигателя производиться в общем случае по нагрузочным диаграммам электропривода.

10. Уравнение движения электропривода, его анализ.

В более общем случае для расчета электродвигателя в системе электропривода приходится учитывать нагрузку в переходных режимах. Переходные режимы возникают всякий раз, когда нарушается равенства между вращающимся моментом электродвигателя и моментов сопротивления М ≠ М_с. Переходный момент сопровождается изменением скорости вращения, которая происходит под воздействием динамического момента. Для переходного режима уравнение равновесия имеет вид: М_дин = М - М_с.

Динамический момент – инерционный, т.к. его появление связано с изменением энергии запасенной в движущихся частях машинного устройства. . I_Σ – приведенный момент инерции к валу двигателя, кг м². – уравнение движ. ЭП. GD² – маховой момент двигателя, Нм²; m_Σ – масса движущихся тел машинного устройства, кг; R и D – радиус и диаметр инерции, м; G – сила тяжести, Н; g = 9,81 м/с² – ускорение силы тяжести. – ЭП ускоряется; – ЭП работает с замедлением.

16. Система контакторного прямого пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (реверсивный магнитный пускатель).

Элементы схемы: АД с короткозамкнутым ротором; два трехполюсных контактов направления вращения КВ – вперед и КН – назад; тепловые реле 1РТ и 2РТ; кнопка управления В – вперед, Н – назад, кн. «Стоп».

Принцип работы: при нажатии на кн. «Вперед» получает питание контактор вперед КВ, он срабатывает, замыкая свои главные контакты и АД начинает работать от питающей сети. Одновременно замыкается КВ₁ шунтируя кн. «Вперед», после чего её можно выключить. Размыкая КВ₂ осуществляется электроблокировка. Если бы не было КВ₂, то при случайном нажатии кн. «Назад» произошло бы замыкание. Реверс последует после нажатия на кн. «Стоп» и кн. «Назад». Комплекс аппаратуры выделенный красным цветом на схеме называется реверсивный магнитный пускатель переменного тока.