Тмм (Курс лекций): Часть I

Литература: (основная)

1. И.И. Артоболевский «Теория механизмов», Москва, Наука, 1967

2. С.А. Попов «Курсовое проектирование по теории механизмов», Москва, Высшая школа, 1986 г.

3. А.С. Кореняко, «КП по ТММ»

Лекция №1

Задача предмета:

1. Синтез, исследование и оптимизация механизмов и машин.

Цели издания машины:

1. Уменьшение себестоимости машины

2. Уменьшение себестоимости продукции

3. Увеличение производительности

4. Увеличение качества

Машина – это устройство созданное человеком для использования законов природы в целях облегчения умственного и физического труда.

Механизм – это система тел, предназначенных для преобразования движения одних тел в требуемое движение других.

Классификация механизмов:

1.По функциональному назначению.

- Механизмы двигательные и преобразовательные

Преобразовывают потенциальную энергию топлива в кинетическую энергию.

- Передаточные механизмы

Передача и преобразование кинетической энергии

Примеры

- Исполнительные механизмы

Воздействуют на окружающую среду

- Механизмы управления, контроля и регулирования (регулятор Уатта)

Мех-м управ и конт-я Механизм двиг. Исполнительн. механизмы Окруж. природа Э ВМ человек Передаточные механизмы

Тмм как наука:

с труктурный

П роблемы: 1. Анализ механизмов кинематический

д инамический

с интез

2 . Синтез и оптимизация механизмов оптимизация

О сновные понятия:

К инематическая связь – взаимодействие деталей в механизме, подчиняющиеся закономерности.

Ж есткая Гибкая

З акон взаимодействия В законе взаимодействия

н е меняется от внешних присутствуют внешние

воздействий воздействия

J = J(D₁, D₂, D₃…) J = J(D₁, D₂…; T)

D_i – законы взаимодействия T – внешние воздействия

между пром. деталями

Кинематическая пара – это соединение двух соприкасающихся тел, допускающее их относительное движение.

У словное обозначение кинематических пар.

1. Шарниры обозначают буквами латинского алфавита

2. Звенья – арабскими цифрами

Пример:

Число степеней свободы W	Наименование кинематической пары	Обозначение и код	Условное графическое обозначение
1	Вращательная Поступательная Винтовая	1в[100] 1п[010] 1вп[001]
2	Цилиндрическая Сферическая с пальцем	2ц[110] 2сп[200]
3	Сферическая Плоскостная	3с[300] 3пл[120]
4	Линейная Сфера-цилиндр	4л[220] 4сц[310]
5	Точечная	5т[320]

К инематическая цепь – это, система кинематических пар, образующих кинематическую цепь.

Замкнутая кинематическая цепь:

Разомкнутая кинематическая цепь:

Кинематические пары: 1 - 2, 2 - 3, 3 - 4, 4 - 1.

Новое определение механизма:

Механизм – это кинематическая цепь звенья которой осуществляют целесообразные закономерные движения, необходимые для выполнения работы.