
- •Министерство образования и науки
- •Конспект лекций по дисциплине Прикладная механика
- •Часть 2
- •§ 12. Виды изделий машиностроения
- •§ 13. Надежность и условия ее обеспечения
- •§ 14. Общие требования к современным машинам, их деталям и сборочным единицам
- •§ 15. Стадии разработки и этапы работ при проектировании
- •§ 16. Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •§ 17. Основные понятия теории допусков и посадок
- •§ 34. Качество поверхностей обрабатываемых деталей
- •§ 18. Валы и оси
- •§ 19. Опоры валов и осей
- •§ 20. Смазочные материалы, применяемые в машиностроении (до хуя масла)
- •§ 21. Уплотнительные устройства
- •§ 22. Неразъемные соединения деталей
- •§ 23. Разъемные соединения деталей
- •§ 24. Фрикционные передачи
- •Вычислив межосевое расстояние, определяем размеры катков по формулам:
- •§ 25. Передачи гибкой связью: ремённые, цепные
- •§ 26. Передачи зацеплением
- •Цилиндрические прямозубые зубчатые передачи
- •Все основные параметры зубчатых колес выражают через модули, а именно: шаг зубьев
- •Межосевое расстояние цилиндрической передачи с внешним и внутренним зацеплением
- •Коэффициент осевого перекрытия косозубой передачи
- •Конические зубчатые передачи
- •Внешний диаметр вершин зубьев равен
- •Гипоидная и спироидная передачи
- •Общие сведения о цилиндрических и конических редукторах
- •Планетарные зубчатые передачи
- •Волновые передачи
- •Материалы для изготовления зубчатых колес
- •Конструкция цилиндрических колес
- •Межосевое расстояние червячной передачи
- •Следовательно, передаточное число червячной передачи
- •Крутящие моменты на валах червяка и червячного колеса связаны зависимостью
- •При ведомом червяке кпд червячной передачи определим по формуле
- •§ 27. Рычажные механизмы
- •§ 28. Кулачковые механизмы
- •Наибольшее напряжение сжатия на внутренней кромке пружины
- •§ 30. Механические муфты
- •Момент трения
- •§ 31. Корпусные детали
- •§ 12. Виды изделий машиностроения 48
Коэффициент осевого перекрытия косозубой передачи
=b/px,
где b – ширина венца; рх – осевой шаг.
Нетрудно показать, что если – целое число, то суммарная длина контактных линий будет все время оставаться постоянной, что благоприятно для работы передачи, так как нагрузка на зубья в процессе зацепления будет оставаться постоянной, а шум и динамические нагрузки уменьшатся.
Силу нормального давления Fn в зацеплении косозубых колес можно разложить на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружную силу Ft, радиальную силу Fr, и осевую силу Fa, равные:
Ft=2T/d; Fr=Fttg/cos; Fa=Fttg,
где Т – передаваемый крутящий момент; – угол зацепления.
Наличие осевой силы – существенный недостаток косозубых передач. Во избежание больших осевых сил в косозубой передаче угол наклона линии зуба ограничивают значениями =8...20°, несмотря на то, что с увеличением увеличивается прочность зубьев, плавность работы передачи, ее нагрузочная способность.
В современных передачах косозубые колеса имеют преимущественное распространение.
В отличие от косозубой в винтовой зубчатой передаче между зубьями возникает не линейный, а точечный контакт, что значительно увеличивает контактные напряжения и снижает нагрузочную
Рис. 106 |
способность передачи. Кроме того, в винтовой зубчатой передаче значи-тельной величины дости-гает относительное сколь-жение зубьев, что сущест-венно снижает ее КПД, создает склонность к зае-данию и вызывает быст-рый износ зубьев. Учиты-вая эти недостатки. винто-вые зубчатые передачи не следует применять в качестве силовых передач. |
Обязательное условие для винтовой зубчатой передачи – равенство нормальных модулей. Углы наклона линии зуба ведущего и ведомого колес могут быть различными и угол скрещивания осей может быть не равен 90°.
Цилиндрическое зубчатое колесо, венец которого по ширине состоит из участков с правыми и левыми зубьями, называется шевронным. Часть венца с зубьями одинакового направления называется полушевроном. Из технологических соображений шевронные колеса изготовляют двух типов (рис. 106): с дорожкой посредине колеса (а) и без дорожки (б). В шевронном колесе осевые силы Fa на полушевронах, направленные в противоположные стороны, взаимно уравновешиваются внутри колеса и на валы и опоры валов не передаются. Поэтому у шевронных колес угол наклона зубьев принимают в пределах =25...40°, в результате чего повышается прочность зубьев, плавность работы передачи и ее нагрузочная способность. Шевронные колеса применяют в мощных быстроходных закрытых передачах. Недостатком шевронных колес является высокая трудоемкость и себестоимость изготовления.
Геометрические, кинематические и прочностные расчеты шевронной и косозубой передач аналогичны.
Конические зубчатые передачи
Конические зубчатые передачи применяют при пересекающихся (рис. 100, д, е, ж) или скрещивающихся осях (гипоидная передача на рис. 100, з). Межосевой угол может изменяться в широком диапазоне значений (10°<<170°), но наибольшее распространение имеют ортогональные конические передачи с углом =90°.
Конические зубчатые передачи по сравнению с цилиндрическими имеют большую массу и габариты, сложнее в изготовлении, а также монтаже, так как требуют точной фиксации осевого положения зубчатых колес.
Наибольшее распространение имеют конические передачи с прямыми и криволинейными зубьями. Конические зубчатые колеса с криволинейными зубьями могут иметь круговую, эвольвентную и циклоидальную линию зубьев; наиболее распространенные колеса с круговыми зубьями.
Конические передачи с криволинейными зубьями по сравнению с прямозубыми имеют большую нагрузочную способность, работают более плавно и, следовательно, динамические нагрузки и шум при их работе меньше. Допуски для конических и гипоидных передач регламентированы стандартом, согласно которому установлено двенадцать степеней точности и соответствующие нормы точности.
Предельные окружные скорости для конических прямозубых (непрямозубых) колес имеют следующие величины: при 6-й степени точности – до 12 (20) м/с, 7-й степени – до 8 (10) м/с, 8-й степени – до 4 (7) м/с, 9-й–до 1,5(3) м/с.
Расчет геометрии конических прямозубых передач регламентирован ГОСТом. К основным геометрическим параметрам прямозубого конического колеса относятся (рис. 107): Re, R – внешнее и среднее конусное расстояния; b – ширина зубчатого венца; d, d, – средний и внешний делительный диаметры; dae, dfe – внешние диаметры вершин зубьев и впадин; – угол делительного конуса; hae, hfe – внешняя высота делительной головки и ножки зуба; a=f= – угол делительной головки и ножки зуба.
Углы головки и ножки зуба сделаны одинаковыми для того, чтобы образующая конуса вершин зубьев одного колеса была параллельна образующей конуса впадины второго колеса, в результате чего радиальный зазор по длине прямого зуба будет постоянным (поэтому на рисунке вершины конусов не совпадают).
По приведенным выше параметрам определяют остальные размеры колес и передачи, в частности:
Рис. 107
угол конуса вершин зубьев
a=+;
угол конуса впадин
f=–;
межосевой угол передачи
=1+2.
У конических колес высота, толщина зубьев и окружной шаг по длине зуба неодинаковы, поэтому различают два окружных модуля: т – средний делительный окружной модуль, причем d=mz, где z – число зубьев колеса; тe – внешний делительный окружной модуль, причем de=mez.
Внешний и средний модули пропорциональны соответствующим конусным расстояниям, поэтому
me=mRe/R.
Для удобства измерений на чертежах задают внешние размеры зубьев и колес, а модуль тe называют производственным, который можно (но не обязательно) округлить до стандартного значения.
Профилирование зубьев конических колес с прямыми и тангенциальными, а также с круговыми зубьями ведется в соответствии со стандартами на соответствующие исходные контуры. Исходный контур для прямозубых конических колес аналогичен исходному контуру для цилиндрических колес, за исключением радиального зазора с=0,2тe; внешняя высота головок зубьев hae=тe, внешняя высота ножек hfe=1,2тe, а внешняя высота зуба ha=2,2.