
- •Министерство образования и науки
- •Конспект лекций по дисциплине Прикладная механика
- •Часть 2
- •§ 12. Виды изделий машиностроения
- •§ 13. Надежность и условия ее обеспечения
- •§ 14. Общие требования к современным машинам, их деталям и сборочным единицам
- •§ 15. Стадии разработки и этапы работ при проектировании
- •§ 16. Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •§ 17. Основные понятия теории допусков и посадок
- •§ 34. Качество поверхностей обрабатываемых деталей
- •§ 18. Валы и оси
- •§ 19. Опоры валов и осей
- •§ 20. Смазочные материалы, применяемые в машиностроении (до хуя масла)
- •§ 21. Уплотнительные устройства
- •§ 22. Неразъемные соединения деталей
- •§ 23. Разъемные соединения деталей
- •§ 24. Фрикционные передачи
- •Вычислив межосевое расстояние, определяем размеры катков по формулам:
- •§ 25. Передачи гибкой связью: ремённые, цепные
- •§ 26. Передачи зацеплением
- •Цилиндрические прямозубые зубчатые передачи
- •Все основные параметры зубчатых колес выражают через модули, а именно: шаг зубьев
- •Межосевое расстояние цилиндрической передачи с внешним и внутренним зацеплением
- •Коэффициент осевого перекрытия косозубой передачи
- •Конические зубчатые передачи
- •Внешний диаметр вершин зубьев равен
- •Гипоидная и спироидная передачи
- •Общие сведения о цилиндрических и конических редукторах
- •Планетарные зубчатые передачи
- •Волновые передачи
- •Материалы для изготовления зубчатых колес
- •Конструкция цилиндрических колес
- •Межосевое расстояние червячной передачи
- •Следовательно, передаточное число червячной передачи
- •Крутящие моменты на валах червяка и червячного колеса связаны зависимостью
- •При ведомом червяке кпд червячной передачи определим по формуле
- •§ 27. Рычажные механизмы
- •§ 28. Кулачковые механизмы
- •Наибольшее напряжение сжатия на внутренней кромке пружины
- •§ 30. Механические муфты
- •Момент трения
- •§ 31. Корпусные детали
- •§ 12. Виды изделий машиностроения 48
Вычислив межосевое расстояние, определяем размеры катков по формулам:
D1=2a/(i+1), D2=D1i, b=aa,
причем должно соблюдаться условие bD1, а ширину обода малого катка принимают на 2...5 мм больше расчетной, так как возможно осевое смещение катков из-за неточностей изготовления и сборки.
Допускаемые контактные напряжения устанавливают в зависимости от материалов катков, твердости НВ рабочих поверхностей или предела прочности при изгибе ви и условий работы передачи. Ориентировочно для стальных катков, работающих всухую, [H]=1,2...1,5 НВ, МПа; для стальных катков, работающих в масляной ванне, [H]=2,4...2,8 НВ, МПа; для чугунных катков [H]l,5ви; для текстолитовых катков [H]=80...100 МПа.
Расчет неметаллических катков, материал которых не подчиняется закону Гука, ведут по нагрузке q на единицу длины контактной линии по условию
q=Q/b[q],
где Q – сила прижатия катков; b – ширина катков; [q] – допускаемая удельная нагрузка; для пластмасс ориентировочно [q]=40...80 Н/мм, для дерева [q]=2,5...5 Н/мм, для резины [q]=10...30 Н/мм, для кожи [q]=15...25 Н/мм.
Так как Q=2kT1/(fD1), a D1=2a/(i+1), то, приняв q=[q], получим формулу для проектного расчета передач с неметаллическими катками
.
Конические фрикционные передачи (рис. 85, б) преобразовывают вращательное движение между валами, оси которых пересекаются, причем обычно угол между осями =1+2=90°, где 1 и 2 – половины углов при вершине конусов ведущего и ведомого катков. В конических передачах скольжение теоретически отсутствует.
Основными
геометрическими параметрами передачи
являются (рис.
85, б):
конусное
расстояние
,
где D1
и D2
– диаметры
катков.
Для передачи крутящего момента необходимо катки прижать друг к другу, создав силу нормального давления N и обеспечив условие
kFt=Fmp=fN,
где k – коэффициент запаса сцепления; Ft=2T1/D1m – окружная сила; f – коэффициент трения. Для определения силы Q1 прижатия катков разложим эту силу по реальным направлениям на составляющие N и Q2 (рис. 85, б), тогда
Q1=Nsin1, Q2=Nsin2.
Из этих равенств видно, что для обеспечения одной и той же силы нормального давления N надо к ведущему катку приложить силу Q1 или к ведомому – силу Q2, причем Q1<Q2, если 1<2. Отсюда следует, что выгодно нажимным делать меньший каток.
У ортогональных передач (=90°), для которых D2/D1=tg2, передаточное число можно также определить по формуле i=tg2=ctg1. Для конических фрикционных передач рекомендуется i<4, а их КПД =0,85...0,9.Критерий работоспособности и принципы расчета конических фрикционных передач аналогичны рассмотренным ранее для цилиндрических передач, но основным расчетным параметром следует считать средний диаметр Dm большего (обычно ведомого) катка, так как в основном именно этот размер определяет габариты передачи.
На рис. 87 представлена схема реверсивной конической фрикцион-ной передачи винтового пресса, в которой ведущие катки 1 поочередно сцепляются с ведомым катком 2, причем ведомый вал меняет направление вращения, а винт получает рабочий и обратный ход. Обычно катки такой передачи делают из чугуна, а обод ведомого шкива покрывают кожаной лентой, прорезиненной тканью или прессованным асбестом; иногда обод ведомого катка изготовляют из пластмассы. |
Рис. 87 |
Вариатором или бесступенчатой передачей называется механизм для плавного изменения передаточного отношения. В машиностроении фрикционные вариаторы используют в силовых приводах, мощность которых колеблется от небольших величин до десятков и даже сотен киловатт. Вариаторы бывают одно- и двухступенчатые.
Основной кинематической характеристикой любого вариатора является диапазон регулирования Д, равный максимальному передаточному отношению, деленному на минимальное
Д=imax/imin.
Для одноступенчатых вариаторов преимущественные значения Д=3...6. С увеличением диапазона регулирования снижается КПД вариатора.
На рис. 85, в изображена схема лобового вариатора, в котором оси взаимно перпендикулярны, а изменение скорости ведомого вала происходит за счет осевого перемещения ролика. Лобовой вариатор допускает реверсивные вращения ведомого вала при одностороннем вращении ведущего. Ведущим звеном в лобовой передаче может быть либо ролик, либо работающий торцом диск. Передаточное число лобового вариатора
i=1/2=x/r,
а диапазон регулирования
Д=imax/imin=Rmax/Rmin.
На рис. 85, г представлена схема двухконусного вариатора с параллельными осями. Изменение передаточного отношения происходит за счет перемещения с помощью винтового механизма промежуточного цилиндрического катка 3, зажатого между рабочими поверхностями конических катков 1 и 2.
Так
как imax=Dmax/Dmin,
а imin=Dmin/Dmax,
то диапазон регулирования
Д=imax/imin=
.
Материалы тел качения фрикционных передач должны обладать высокой износостойкостью и прочностью рабочих поверхностей, возможно большим коэффициентом трения скольжения, высоким модулем упругости (для уменьшения упругого скольжения). Максимальную нагрузочную способность имеют катки из закаленной стали типа ШХ15, которые могут работать в масляной ванне и всухую. Применяются в силовых передачах также чугунные катки и сочетания текстолитовых и стальных или чугунных катков. Кроме того, для изготовления катков или их облицовки (для повышения коэффициента трения) применяют кожу, резину, прорезиненную ткань, дерево, фибру и другие материалы. Катки из неметаллических материалов работают всухую.
При разных материалах тел качения ведущий каток делают из менее прочного материала во избежание повреждения катков в случае буксования передачи.