Краткое описание лабораторного стенда

Стенд предназначен для исследования комплектных электроприводов ЭПУ1-2П, ТПЕ, УКЭ-Л-3101. Электроприводы ЭПУ1-2П и ТПЕ питаются от одного трансформатора и работают на общий агрегат "электродвигатель постоянного тока - нагрузочная машина"; УКЭ-Л-3101 питается непосред­ственно от сети 380 В и работает на агрегат "асинхронный двигатель - нагрузочная машина". Переключатель выбора исследуемого электроприво­да установлен на лицевой панели стенда. Здесь же расположены кон­трольно-измерительные приборы, гнезда для осциллографирования и орга­ны управления каждым электроприводом. Общий вид лицевой панели стенда показан на рис. 2.

Рис.2 Общий вид лицевой панели стенда

Ход выполнения лабораторной работы

Снятие скоростных характеристик привода ω=f(I) при трех значениях U₃ в пределах диапазона регулирования

При значении U₃= 75 В

ω, рад/с	444	444	442	442	444
I, А	1	1,2	1,5	1,9	2,1

Рис.3 Скоростная характеристика ω=f(I) при значении U₃= 75 В

При значении U₃= 150 В

ω, рад/с	888	877	877	877	877
I, А	1	2,1	2,5	2,8	3,3

Рис.4 Скоростная характеристика ω=f(I) при значении U₃= 150 В

При значении U₃=226 В

ω, рад/с	1333	1333	1333	1333	1333
I, А	0,75	0,9	1,8	2,6	3,4

Рис.5 Скоростная характеристика ω=f(I) при значении U₃= 226 В

Снять осциллограммы переходных процессов ω=f(t) и I=f(t) при пуске и торможении двигателя, при набросе и сбросе нагрузки

Рис.6 Осциллограммы переходных процессов ω=f(t) при пуске

Рис.7 осциллограммы переходных процессов I=f(t) при набросе и сбросе нагрузки

Снять осциллограммы переходных процессов ω=f(t) и I=f(t) при пуске двигателя с обратной связью по току и без нее.

Рис.8 Осциллограммы переходных процессов при пуске двигателя с обратной связью по току

Рис.9 Осциллограммы переходных процессов при пуске двигателя без обратной связью по току

Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы были изучены конструкция и принцип действия электропри­вода, расположение основных элементов и узлов, принципы их построения и функционирования. Исследованны статических и динамических характе­ристик в различных режимах работы электропривода.

Лабораторная работа № 33.2

«Изучение и исследование электропривода постоянного тока на базе выпрямителя тпе»

Цель работы: изучение конструкции, принципа действия привода и его основных блоков. Исследование электропривода в статических и динамиче­ских режимах; исследование действия адаптивного регулятора при измене­нии электромеханической постоянной привода и величины сигнала адапта­ции.