29. Графическое и графоаналитическое решение уравнения движения привода

Применяются 2 метода:

1)метод пропорций

2) метод площадей

1) Метод пропорций основан на замене производной в уравнении движения на конечные значения ∆ω и ∆t.

При этом считается, что в интервале времени ∆t разность моментов равна ср. значению в этом интервале.

2) Метод площадей

30. Общие сведения о выборе мощности двигателей. Нагрузочные диаграммы. Классы изоляции электрических машин.

Двигатель заниженной мощности не обеспечивает заданной производительности работы машины, перегружается и соответственно перегревается сверх допустимой нормы.

Перегрев ведет к преждевременному выходу из строя изоляции и двигателя в целом.

Двигатель завышенной мощности работает с более низким коэффициентом мощности, с меньшим значением полезной мощности, что в целом понижает КПД установки, при этом увеличивается стоимость привода, затраты на его сооружение и эксплуатацию, из чего следует, что электродвигатели выбирают исходя из необходимости обеспечения;

1. Характера рабочего режима привода.

2. Допустимой перегрузки двигателя.

3. Допустимого нагрева двигателя.

Как правило характер рабочего режима задается нагрузочными диаграммами, кот. представляют собой зависимости M=f(t), P=f(t), I=f(t) .

Нагрузочные диаграммы обычно задаются графически

Допустимый нагрев ( допустимая температура нагрева) определяется потерями двигателя и нагревостойкостью его изоляции.

В общем виде потери записываются

Где - потребляемая мощность.

- полезная мощность

- коэффициент постоянных потерь не зависит от нагрузки.

(Например, потери в стали, механические потери)

- переменные потери, определяются при номинал. нагрузке (потери в меди).

- коэффициент постоянных потерь.

- коэффициент загрузки двигателя

- текущее значение.

Изоляция, применяемая в эл. машинах делится на 7 классов( см. таблицу). В ней указывается допустимая температура нагрева каждого класса изоляции. При этом температура окр. среды (охлаждающей среды) принимается 40 .

Разность между температурой нагрева тела и температурой окр. среды – называется превышением температуры тела. Чтобы найти превышение температуры каждого класса изоляции нужно из допустимой температуры данного вида изоляции вычесть температуру окр. Среды

Классы изоляции

– Непропитанные х/б ткани, пряжа, лента, бумага, картоны, волокнистые материалы из целлюлозы и шелка.

- Те же материалы, что и выше, но пропитанные в масле, лаках/ смолах повышенной нагревостойкости.

- Изоляция эмаль проводов, литиевые компаунды, на основе поливенил ацетоновых, эпаксидных смол.

- Материалы на основе слюды: микаленты, миканиты, микафоли, пряжа и ленты из стекловолокна, из асбестового волокна, асбестовая лакированная бумага.

- Те же материалы, что и в классе B, но пропитанные кремне-органическими лаками и смолами, модифицированными органическими соединениями; стекломиканиты, стекломикасоли, стекломикалента, стеклоленты, стеклянная пряжа.

- Те же материалы, что и в классе B, но пропитанные полиорганосилоксановыми кремнеорганическими лаками и смолами.

- Слюда, стекло, кварц, керамические материалы, применяемые со связующими составами (с неорганическими)/ без связующих составов.