24. Силы и моменты, действующие в электроприводе. Уравнение движения электропривода

- уравнение равновесия сил при поступательном движении

- уравнение движения электропривода

Из анализа уравнения движения видно

Знак «+» указывает на вращающий х-р момента сопротивления.

Момент сопротивления состоит из 2-х составляющих: кот. соответствуют полезной работе и работе трения. Также момент сопротивления можно разделить на активный (или потенциальный) и реактивный. Активные статические моменты – такие моменты сопротивления, кот. сохраняют свой знак при изменении направления вращения (н-р, момент от груза подъемного механизма при подъеме препятствует движению, а при опускании способствует). Активные моменты часто называют потенциальными, т.к. они связаны с изменением потенциальной энергии отдельных элементов привода.

Реактивные моменты изменяют свой знак при изменении направления вращения. Они препятствуют движению привода (н-р, момент сопротивления от сжатия, резания и т.д.)

Уравнение движения в общем виде

Выбор знаков определяется режимом работы электропривода

25. Приведение моментов сопротивления и моментов инерции

Обычно раб. машина приводится в движение двигателем ч/з редуктор. В этих условиях для облегчения практических расчетов момент инерции и момент сопротивления, возникающих в приводе, приводят к какой-либо оси, чаще всего это вал электродвигателя. Т.е. момент инерции и момент сопротивления пересчитывают к валу.

Приведение момента сопротивления к валу электродвигателя

Приведение производится на основе энергетического баланса или на основе равенства мощностей.

В одноступенчатом редукторе

Приведение момента инерции к валу электродвигателя

Производится на основе равенства кинетической энергии вращ. частей при действительном значении момента инерции на ступенях редуктора и при приведенном значении момента инерции

26. Приведение силы и массы при поступательном движении к моменту при вращательном движении

Такое приведение производят в том случае, если один из механизмов осуществляет поступательное движение, а остальные движущиеся части привода вращаются. Н-р, в приводах подъемных кранов, в подъемниках и т.д.

На основе баланса мощности

При приведении массы, движущейся поступательно, используется формула равенства запаса кинетической энергии

При приведении момента инерции к поступательному движению приведенная масса

27. Приведение поступательно движущихся масс и моментов при переменной скорости к вращательному движению.

Скорость и ускорение поступательно движущихся масс изменяется по знаку и величине за 1 поворот кривошипа

- статич. момент, приведенный к скорости вращения вала

Уравнение движения кривошипного механизма

- наиболее общий вид уравнения движения привода, т.к. учитывает изменение момента инерции.

28. Определение времени пуска, торможения и остановки электропривода

Если М=αМ_Н, ω₂= ω_Н, ω₁=0, т.е. двигатель начинает движение из состояния покоя и время его пуска

При замедлении привода избыточный момент становится отрицательным

Время торможения привода

Время остановки эл.привода определяется при след. условиях: при отключении двигателя от сети, кот. работает со скоростью ω₁= ω_Н, ω₂=0, М=0