18. Регулирование скорости вращения дпт независимого возбуждения шунтированием якоря.

Применяется для приводов малой мощности и в более мощных для предварительного снижения скорости перед остановкой, что обеспечивает более точный технологич. процесс.

Подставим А и разделим на коэф. с.

- уравн. электромех. х-ки двигателя

- уравн. мех. х-ки двигателя

При шунтировании якоря мех. х-ки линейны, они проходят ч/з точку ω₀ т.к.

ω₀= ωА

Физически ω₀< ω из-за включения сопротивления R_П в цепь якоря и, как следствие, к якорю подключается напряжение меньше сетевого.

Жесткость мех. х-ки и угловая скорость идеального х.х. зависят от соотношения сопротивлений R_П и R_Ш. Если изменить сопротивления этих резисторов, то можно получить другой наклон х-ки.

19. Регулирование скорости вращения дпт независимого возбуждения по системе генератор – двигатель

Якори генератора и двигателя соединены непосредственно без каких-либо добавочных сопротивлений. Управление осущ. в цепях возбуждения ген. и двигателя, что упрощает регулирование и позволяет получать большие пределы регулирования. Регулированием потока возбуждения двигателя можно получить диапазон регул. D= 2:1, а генератора D=6:1÷8:1. Таким образом общий предел регул. D=12:1÷16:1

скоростная х-ка

- мех. х-ка

Мех. х-ки двигателя при неизменном потоке двигателя и изменении потока генератора ( без учета реакции якоря) представляют собой семейство линейных х-к, наклон кот. остается постоянным и опр-ся общим сопротивлением якорной цепи.

- скорость идеального х.х.

При постоянном потоке двиг. работает как ген. и возвращает энергию от двиг. к ген. Ген. переходит к двиг-й режим, уменьшая нагрев ас. двигателя, и заставляет его отдавать энергию в сеть. Система Г-Д имеет 2 зоны регулирования – вверх и вниз от основной скорости.

Недостатки: 1) 2-хкратное преобразование эл.энергии в мех.(понижает КПД)

2) наличие 3-х машин в системе, суммарная установленная мощность кот. в 3 раза больше установленной мощности регулируемого двигателя

3) значительные габариты и масса установки

4) высокие эксплуатационные и капитальные расходы.

20. Система вентильный преобразователь – дпт

Скорость регул-ся изменением напряжений вентилей, что достигается изменением угла включения вентилей α с помощью фазорегулятора ФР.

- уравнение электромех. х-ки

уравнение мех. х-ки

- эквивалентное R якорной цепи

Мех. х-ки Вентильный преобразователь – ДПТ, чем в Г-Д имеют больший наклон, это объясняется тем, что в вентилях будет большего падения напряжения, т.к. в тр-ре главное влияние оказывает индуктивное падение напряжения, кроме того при переходе от малых нагрузок к х.х имеет место крутой подъем х-к. Это объясняется тем, что в выпрямителе наступает режим прерывистых токов. Чем глубже регулирование выпрямителя, т.е. чем выше угол регул. α, тем больше величина тока, при кот. начинается резкий подъем х-к.

21. Регулирование скорости вращения ДПТ последовательного возбуждения.

1. Регул-е подводимого напряжения (можно только уменьшать основную скорость, т.к. увеличение напряжения сверх нормы не допустимо). Х-ки с понижением напряжения падают менее круто в зоне норм. нагрузок. При этом велики потери в цепи якорей двигателей и регул-щего генератора.

2. Регул-е включением последовательного сопротивления в цепь якоря. Регул-е возможно вниз от основной скорости. С увеличением R_П падает жесткость мех. х-ки, велики потери, поэтому этот способ не экономичен.

3. Включение сопротивления шунта в цепь якоря

Есть 2 схемы вкл-ния

Схема а) при малых нагрузках х-ки имеют малую жесткость, ассимпотически стремятся к оси ординат. Регул-е возможно вниз от основной скорости.

Схема б) х-ки получаются более жесткими. Регул-е возможно вниз от основной скорости. Обе схемы не экономичны

4. Регул-е шунтированием ОВ

Регул-е возможно вверх от основной скорости, т.к. значение R_Ш соизмеримо со значением сопротивления ОВ. Способ является экономичным. Чем R_Ш больше, тем мягче мех. х-ка