
- •1.Виды фототопографических съемок
- •2.Построение изображения идеальной оптической системой
- •Построение изображения идеальной оптической системой
- •3.Основные точки и плоскости оптической системы, Построение изображения наклонной плоскости
- •Построение изображения наклонной плоскости
- •4.Оптическое изображение пространства в фокальной плоскости объектива
- •7.Система координат аэроснимка, Элементы внутреннего ориентирования
- •Элементы внутреннего ориентирования
- •8. Элементы внешнего ориентирования
- •12.Центральная проекция аэроснимка, Основные элементы перспективы
- •Основные элементы перспективы
- •13.Построение перспектив отрезков прямых, параллельных линии направления съемки
- •14.Построение изображения прямой, лежащей под углом к линии направления съемки
- •15.Построение изображения прямой, расположенной перпендикулярно к линии направления съемки
- •16.Построение изображений вертикальных прямых
- •22.Масштаб наклонного снимка равнинной местности
- •23.Искажение направлений под влиянием наклона снимка
- •24.Смещение точек на аэроснимке под влиянием его угла наклона
- •25.Смещение точек на аэроснимке под влияние рельефа местности
- •26.Искажение направлений и углов на аэроснимке под влиянием рельефа местности
- •За вершину принята точка надира
- •За вершину направлений принята главная точка
- •27.Графическая фототриангуляция
- •Редуцирование - Процесс приведения сети фототриангуляции к заданному масштабу и ее ориентирование относительно геодезической системы координат.
- •28. Фотосхемы
- •29.Назначение и принцип трансформирования аэроснимков
- •Приравняем полученные выражения и решим их относительно
- •30.Трансформирование аэроснимков по зонам
- •Способы трансформирования снимков
- •31.Геометрические условия трансформирования
- •32. Совместное рассмотрение геометрических и оптических условий трансформирования. Оптические условия трансформирования - для получения резкого изображения на экране:
- •Согласование геометрических и оптических условий трансформирования
- •33.Универсальный топографический проектор утп-2 и трансформирование снимков на нём
- •34.Методика трансформирования снимков. Расчёт установочных величин
- •35. Монтирование фотопланов
- •36. Бинокулярное, монокулярное, стереоскопическое зрение и наблюдение снимков.
- •Стереоскопическое наблюдение снимков
- •37. Модель местности
- •38. Зависимость между продольными параллаксами и превышениями точек при идеальном случае съёмки.
- •39. Зависимости между координатами точки объекта и координатами ее изображения на одиночном снимке. Определение пространственных координат точек снимка.
- •Определение пространственных координат точек снимка
- •40. Определение направляющих косинусов
- •41. Определение координат точек снимка по соответствующим координатам точек объекта
- •42. Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонных снимков
- •43. Поправка за превышение правого конца базиса фотографирования
- •4 4. Связь между продольными параллаксами на горизонтальном и наклонном снимках
- •45. Уравнение ориентирования на стереометре
- •46. Теория коррекционных механизмов стереометра
- •47. Ориентирование снимков на стереометре
- •48. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам
- •50. Допплеровское оборудование, гиростабилизирующая установка, определение угловых элементов ориентирвания.
- •51. Статоскоп, радиовысотомер
- •52. Аэрорадионивелирование.
- •53. Использование спутниковых систем для определения координат центров фотографирования. Ascot
26.Искажение направлений и углов на аэроснимке под влиянием рельефа местности
Если фотографируемая местность не является горизонтальной плоскостью, то к искажениям направлений, вызванным влиянием угла наклона аэроснимка, добавляются искажения направлений, вызванные рельефом местности.
За вершину принята точка надира
линейные смещения точек из - за влияния рельефа aa0, и bb0 (Рис. 39) направлены к точке надира n.
Поэтому направления на аэроснимке проведенные из точки надира не будут искажены из - за рельефа местности.
За вершину направлений принята главная точка
На
снимке получили изображение точки
местности a
, которое имеет искажение из - за
рельефа местности aa0
=
.
Искажение направлено к точке надира
n.
Вместо направления aa0,
будет измерено направление оа
и мы допустим ошибку направления .
Чтобы найти значение
проведем перпендикуляр из точки а0
на линию оа,
получим точку a'.Из
прямоугольного треугольника
Для
плановых снимков
где R
- радиус - вектор на местности.
Величину
a'a0
найдем из прямоугольного треугольника
,
в котором линия a''a0
проведена параллельно главной вертикали
.
.
В
равенстве (100) неизвестное a0a''
найдем из подобия треугольников
,
(101)
где
,
,
(31)
(97)
тогда
(102)
Подставим
равенство (102) в формулу (100)
Значения a0a' из формулы (103) и оа0 из формулы (99) подставим в выражение
(104)
За вершину направлений принята точка нулевых искажений
Вывод формулы, по которой можно определить величину искажения направления аналогичен вышеизложенному. Отличие состоит только в том, что вместо оn (формула (31)) необходимо подставить сn (рис.41).
тогда
и
При
,
следовательно
. (105)
На наклонном аэроснимке гористой местности углы измеряемые в любой точке снимка не будут равны углам измеряемым в соответствующей точке местности даже если вершина угла будет в точке надира снимка или в точке нулевых искажений. Направления, проведенные из точки надира не искажаются от влияния рельефа местности, но искажаются при наличии угла наклона снимка. Направления, проведенные из точки нулевых искажений не зависят от угла наклона аэроснимка, но меняются с изменением превышений сфотографированных точек. Направления проведенные из главной точки аэроснимка искажаются и при наличии угла наклона снимка и при всхолмленном рельефе местности.
27.Графическая фототриангуляция
Координаты контурных точек можно определить фотограмметрическим сгущением сети опорных геодезических точек. Графическая фототриангуляция, позволяет определить только плановое положение контурных точек.
Для построения сети графической фототриангуляции на снимке выбрать:
1. центральная точка - на аэроснимке выбирают контурную точку внутри окружности радиуса r =0,02f с центром в главной точке снимка. На плановом аэроснимке в непосредственной близости к главной точке находятся точки надира и нулевых искажений. Поэтому направления проведенные из центральной точки будут иметь незначительные искажения как из-за рельефа местности, так и из - за наклона аэроснимка. Направление проведенное через центральные точки двух смежных снимков называется начальным.
2. Связующие точки выбираются в зоне тройного продольного перекрытия снимков по обе стороны от начального направления (Рис.42) на расстоянии приблизительно равном расстоянию между центральными точками.
3.Геод точки накалывают по материалами полевой привязки аэроснимков.
4.Трансформационные точки выбираются вблизи углов четырехугольника, образованного средними линиями продольного и поперечного перекрытия снимков. Bce запроектированные точки перекалывают на соседние снимки. По завершении накола точек, для каждого аэроснимка изготовляют восковку направлений и переходят к построению ромбической сети.
Восковки направлений первого и второго снимков взаимно ориентируют так, чтобы одноименные начальные направления совпали, а расстояние между центральными точками было в 1,5-2 раза крупнее, чем аналогичное расстояние на снимках. Это расстояние определяет масштаб сети фототриангуляции.
Все последующие укладываются так, чтобы одноименные нач направления совпадали, а направления на связующие точки пересекались в одной точке
После монтажа восковок на общую восковку перекалывают связующие, геодезические, трансформационные точки в пересечении одноименных направлений и те центральные точки, из которых выходят направления.
Полученные точки представляют собой плановое положение контурных точек местности в произвольном масштабе и ортогональной проекции. так как положение точек определено угловыми засечками, а центральные точки выбраны таким образом, чтобы углы не искажались.