
- •1.Виды фототопографических съемок
- •2.Построение изображения идеальной оптической системой
- •Построение изображения идеальной оптической системой
- •3.Основные точки и плоскости оптической системы, Построение изображения наклонной плоскости
- •Построение изображения наклонной плоскости
- •4.Оптическое изображение пространства в фокальной плоскости объектива
- •7.Система координат аэроснимка, Элементы внутреннего ориентирования
- •Элементы внутреннего ориентирования
- •8. Элементы внешнего ориентирования
- •12.Центральная проекция аэроснимка, Основные элементы перспективы
- •Основные элементы перспективы
- •13.Построение перспектив отрезков прямых, параллельных линии направления съемки
- •14.Построение изображения прямой, лежащей под углом к линии направления съемки
- •15.Построение изображения прямой, расположенной перпендикулярно к линии направления съемки
- •16.Построение изображений вертикальных прямых
- •22.Масштаб наклонного снимка равнинной местности
- •23.Искажение направлений под влиянием наклона снимка
- •24.Смещение точек на аэроснимке под влиянием его угла наклона
- •25.Смещение точек на аэроснимке под влияние рельефа местности
- •26.Искажение направлений и углов на аэроснимке под влиянием рельефа местности
- •За вершину принята точка надира
- •За вершину направлений принята главная точка
- •27.Графическая фототриангуляция
- •Редуцирование - Процесс приведения сети фототриангуляции к заданному масштабу и ее ориентирование относительно геодезической системы координат.
- •28. Фотосхемы
- •29.Назначение и принцип трансформирования аэроснимков
- •Приравняем полученные выражения и решим их относительно
- •30.Трансформирование аэроснимков по зонам
- •Способы трансформирования снимков
- •31.Геометрические условия трансформирования
- •32. Совместное рассмотрение геометрических и оптических условий трансформирования. Оптические условия трансформирования - для получения резкого изображения на экране:
- •Согласование геометрических и оптических условий трансформирования
- •33.Универсальный топографический проектор утп-2 и трансформирование снимков на нём
- •34.Методика трансформирования снимков. Расчёт установочных величин
- •35. Монтирование фотопланов
- •36. Бинокулярное, монокулярное, стереоскопическое зрение и наблюдение снимков.
- •Стереоскопическое наблюдение снимков
- •37. Модель местности
- •38. Зависимость между продольными параллаксами и превышениями точек при идеальном случае съёмки.
- •39. Зависимости между координатами точки объекта и координатами ее изображения на одиночном снимке. Определение пространственных координат точек снимка.
- •Определение пространственных координат точек снимка
- •40. Определение направляющих косинусов
- •41. Определение координат точек снимка по соответствующим координатам точек объекта
- •42. Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонных снимков
- •43. Поправка за превышение правого конца базиса фотографирования
- •4 4. Связь между продольными параллаксами на горизонтальном и наклонном снимках
- •45. Уравнение ориентирования на стереометре
- •46. Теория коррекционных механизмов стереометра
- •47. Ориентирование снимков на стереометре
- •48. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам
- •50. Допплеровское оборудование, гиростабилизирующая установка, определение угловых элементов ориентирвания.
- •51. Статоскоп, радиовысотомер
- •52. Аэрорадионивелирование.
- •53. Использование спутниковых систем для определения координат центров фотографирования. Ascot
24.Смещение точек на аэроснимке под влиянием его угла наклона
Рассмотрим два аэроснимка: горизонтальный Ро и наклонный Р. Оба аэроснимка получены из одного центра фотографирования S (Рис. 35). Наклонный снимок пересекается с горизонтальным по линии неискаженных масштабов hс hс.
Рассмотрим изображения точек местности К, L, М на горизонтальном и наклонном снимках. Проведем из точки нулевых искажений c радиус-векторы r и ro к изображениям точек К, L, М. Углы и 0, как следует из предыдущего равны.
Если снимок Р повернуть вокруг линии неискаженных масштабов hс hс до совмещения со снимком Р0 (Рис. 36), то радиус - векторы r и ro совпадут, но точка k окажется смещенной относительно точки kо по радиус - вектору, следовательно наклон аэроснимка вызывает радиальное смещение. Точка k приблизится к точке с, а точка m удалится от нее.
Точка
занимает
одинаковое положение на горизонтальном
и наклонном снимках. Это следует из
того, что масштаб наклонного аэроснимка
выше линии неискаженных масштабов
меньше масштаба горизонтального
аэроснимка, ниже линии неискаженных
масштабов - больше масштаба
горизонтального аэроснимка, а на
линии hс
hс
масштаб равен
.
Смещение точки обусловленное наклоном
аэроснимка
будет
(82)
Радиус - векторам r и ro на местности соответствует радиус - вектор R, который можно вычислить по формуле
где
,(47)
(49)
следовательно
,
здесь
тогда
. (83)
На
основании Рис.37 можно записать
.
Подставим полученное значение в формулу
(83), будем иметь
. (84)
Если бы снимок был горизонтален, то есть =0°, то вместо r имели бы r0, и значение R вычислялось по формуле
(85)
Поделим равенство (84) на равенство (85), получим
(86)
Из- формулы (82) найдем r0, подставим его в формулу (86) и решим полученное уравнение относительно
(87)
Выражение (87) показывает величину смещения точки из - за наклона аэроснимка.
При малых углах наклона, то есть при плановой аэросъемке можно использовать приближенную формулу
(88)
25.Смещение точек на аэроснимке под влияние рельефа местности
Точка Aо это ортогональная проекция точки А на горизонтальную плоскость Е. Изображение точки А будет в точке a, расположенной на радиус - векторе r=an, который проходит через точку надира снимка n, аа0- перспектива вертикальной линии AA0.
Если
бы точка А не имела превышения, то
изображение ее было бы в точке a0,
таким образом отрезок aa0
является смещением точки аэроснимка
из - за влияния рельефа, то есть
.
Следовательно рельеф местности вызывает смещения контурных точек аэроснимка по направлениям проходящим через точку надира n. Полярными координатами точки a, будут радиус-вектор r=na и полярный угол . Полюсом является точка надира n, а полярной осью - надирная горизонталь hn hn.
Для
вывода формулы смещения точек под
влиянием рельефа выполним вспомогательные
построения. Из точки a0
проведем горизонталь до встречи с
главной вертикалью, получим точку q.
Проведем линию из точки a0
параллельную A0N
до пересечения с отвесной прямой SN,
получим точку К.
Точки К
и q
соединим прямой, которая будет
перпендикулярна к линии SN.
Полученная плоскость a0qК
параллельна плоскости Е.
И через точку a0
проведем прямую параллельную SN,
получим
.
Рассмотрим подобные треугольники
.
Из подобия этих треугольников можно
записать отношение
Решим
полученное равенство относительно
(89)
В
формуле (89)
(32), а величину а'а0
найдем из подобных треугольников
,
откуда
,
(90)
в
свою очередь
(91)
Из
прямоугольного треугольника
можно записать
. (92)
величину
qn
найдем из прямоугольного треугольника
, (93)
следовательно
, (94)
Подставим формулы (32) и (94) в равенство (91)
.
Полученное значение SК подставим в формулу (90)
. (95)
Подс значение a'a0 из формулы (95) и Sn из формулы (32) в выражение (89).
В
полученном равенстве вынесем за скобку
величину
,
где
,
тогда
Перенесем члены содержащие в левую сторону
,
Решим
полученное равенство относительно
.
Формула (96) выражает величину смещения точки из - за рельефа местности.
При
r=0,
=0,
следовательно рельеф не вызывает
смещения точки, совпадающей с точкой
надира.При =
0,
(97)
На горизонтальном аэроснимке смещения точек прямо пропорциональны их расстояниям от главной точки (так как на горизонтальном аэроснимке главная
точка совпадает с точкой надира), превышению точек местности относительно начальной плоскости и обратно пропорциональны высоте фотографирования.