
- •1.Виды фототопографических съемок
- •2.Построение изображения идеальной оптической системой
- •Построение изображения идеальной оптической системой
- •3.Основные точки и плоскости оптической системы, Построение изображения наклонной плоскости
- •Построение изображения наклонной плоскости
- •4.Оптическое изображение пространства в фокальной плоскости объектива
- •7.Система координат аэроснимка, Элементы внутреннего ориентирования
- •Элементы внутреннего ориентирования
- •8. Элементы внешнего ориентирования
- •12.Центральная проекция аэроснимка, Основные элементы перспективы
- •Основные элементы перспективы
- •13.Построение перспектив отрезков прямых, параллельных линии направления съемки
- •14.Построение изображения прямой, лежащей под углом к линии направления съемки
- •15.Построение изображения прямой, расположенной перпендикулярно к линии направления съемки
- •16.Построение изображений вертикальных прямых
- •22.Масштаб наклонного снимка равнинной местности
- •23.Искажение направлений под влиянием наклона снимка
- •24.Смещение точек на аэроснимке под влиянием его угла наклона
- •25.Смещение точек на аэроснимке под влияние рельефа местности
- •26.Искажение направлений и углов на аэроснимке под влиянием рельефа местности
- •За вершину принята точка надира
- •За вершину направлений принята главная точка
- •27.Графическая фототриангуляция
- •Редуцирование - Процесс приведения сети фототриангуляции к заданному масштабу и ее ориентирование относительно геодезической системы координат.
- •28. Фотосхемы
- •29.Назначение и принцип трансформирования аэроснимков
- •Приравняем полученные выражения и решим их относительно
- •30.Трансформирование аэроснимков по зонам
- •Способы трансформирования снимков
- •31.Геометрические условия трансформирования
- •32. Совместное рассмотрение геометрических и оптических условий трансформирования. Оптические условия трансформирования - для получения резкого изображения на экране:
- •Согласование геометрических и оптических условий трансформирования
- •33.Универсальный топографический проектор утп-2 и трансформирование снимков на нём
- •34.Методика трансформирования снимков. Расчёт установочных величин
- •35. Монтирование фотопланов
- •36. Бинокулярное, монокулярное, стереоскопическое зрение и наблюдение снимков.
- •Стереоскопическое наблюдение снимков
- •37. Модель местности
- •38. Зависимость между продольными параллаксами и превышениями точек при идеальном случае съёмки.
- •39. Зависимости между координатами точки объекта и координатами ее изображения на одиночном снимке. Определение пространственных координат точек снимка.
- •Определение пространственных координат точек снимка
- •40. Определение направляющих косинусов
- •41. Определение координат точек снимка по соответствующим координатам точек объекта
- •42. Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонных снимков
- •43. Поправка за превышение правого конца базиса фотографирования
- •4 4. Связь между продольными параллаксами на горизонтальном и наклонном снимках
- •45. Уравнение ориентирования на стереометре
- •46. Теория коррекционных механизмов стереометра
- •47. Ориентирование снимков на стереометре
- •48. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам
- •50. Допплеровское оборудование, гиростабилизирующая установка, определение угловых элементов ориентирвания.
- •51. Статоскоп, радиовысотомер
- •52. Аэрорадионивелирование.
- •53. Использование спутниковых систем для определения координат центров фотографирования. Ascot
22.Масштаб наклонного снимка равнинной местности
масштаб наклонного снимка равнинной местности изменяется с изменением положения и направления измеряемого отрезка.
Для вывода формулы масштаба наклонного аэроснимка воспользуемся уравнением связи координат точек картинной и предметной плоскостей, когда начало координат находится в точке нулевых искажений. На основании выражения (47) запишем отношение
(65)
Как видно отношение (65) будет меняться с изменением ординаты y.
Для горизонтали, проходящей через точку нулевых искажений у=0, поэтому
,
(64)
то есть масштаб горизонтали, проходящей через точку нулевых искажений равен масштабу горизонтального аэроснимка, поэтому данная горизонталь носит название линии неискаженных масштабов.
Для главной горизонтали
(33)
,
поэтому
. (67)
. (68)
Для надирной горизонтали
(69)
.
Для линии действительного горизонта
,
. (71)
Для основания картины
.
. (71)
Масштаб аэроснимка по главной вертикали или по произвольному направлению не может быть выпажен такими простыми зависимостями, так как он непрерывно изменяется при переходе от одной точки к другой. В общем случае масштаб аэроснимка следует выражать как отношение бесконечно малых отрезков
Общую формулу масштаба в этом случае можно записать
Здесь начало координат находится в главной точке схода I (Рис.32).
23.Искажение направлений под влиянием наклона снимка
Приняв за полюс точку нулевых искажений с, а за полярную ось - линию неискаженных масштабов hchc будем иметь полярные координаты: угол (Рис.33) и радиус - вектор r=ca. Проведем из точки а произвольное направление аi, составляющее с горизонталью haha угол .
Найдем точку на местности соответствующую точке снимка a. Для этого продолжим линию ai до пересечения с линией основания картины htht, получим точку ао. Центр проекции S соединим с точкой i и из точки ао проведем прямую параллельную Si .
Получим
линию на местности, соответствующую
линии аэроснимка ai
на которой находится точка местности
A.
Для определения положения точки А
проведем проектирующий луч Sа.
который в пересечении с построенной
прямой даст искомую точку. Через точку
А
проведем прямую перпендикулярно линии
направления съемки VV.
Угол между линиями haha
и ААо
обозначим '.
В плоскости действительного горизонта
G
углу '
равен угол между линией действительного
горизонта hihi
и линией Si,
так как прямая haha
параллельна линии действительного
горизонта, а прямая Si
параллельна линии ААо.
В общем случав угол '
не равен углу .
Искажение направления вызванное наклоном
аэроснимка
будет
. (73)
Плоскость
действительного горизонта G
в которой лежат лучи SI
и Si
повернем вокруг линии действительного
горизонта hihi
до совмещения с плоскостью снимка Р
и так как треугольник
равнобедренный точка S
совпадает с точкой с
Используя теорему синусов напишем
;
.
Из
прямоугольного треугольника
имеем
,
где
,следовательно
.
Подставим полученное значение Si в формулу (74)
или
.
Поделим
обе части уравнения (76) на
Перенесем
члены содержащие
влево
. (77)
Решим равенство (77) относительно
. (78)
Как видно из выражения (78) величина искажения зависит от полярных координат точки, из которой проведено направление r, и от угла . При r=0, = 0, то есть наклон аэроснимка не искажает направлений выходящих из точки нулевых искажений c, следовательно, в этой точке углы на снимке равны соответственным углам на местности. Поэтому точка c и называется точкой нулевых искажений.
Для плановых аэроснимков формулу (78) можно упростить, отбросив в знаменателе второй член как малую величину, тогда
. (79)
Определим
искажения направлений в главной точке
о
и точке надира n
для планового аэроснимка. Для главной
точки
и =90°.
Подставим в (79)
. (80)
Для
точки надира
и =270°,
тогда
. (81)
Таким образом в случае равнинной местности и при наличии наклона аэроснимка будут происходить искажения направлений.