7.Система координат аэроснимка, Элементы внутреннего ориентирования

Для определения по снимкам координат точек местности необхо­димо знать положение изображений этих точек и элементы оринтирования.

Элементы внутреннего ориентирования

Элементами ориентирования аэроснимка называют величины, оп­ределяющие положение его в момент фотографирования. Их разде­ляют на две группы: элементы внутреннего ориентирования и эле­менты внешнего ориентирования.

Положение центра проектирования относительно плоскости при­кладной рамки определяется элементами внутреннего ориентирова­ния. К ним относятся фокусное расстояние f и координаты глав­ной точки x₀ , у₀ ( рис. 9).

Если из центра проектирования S опустить перпендикуляр на плоскость прикладной рамки или негатива, то основание O этого перпендикуляра будет называться главной точкой, а длина его - фокусным расстоянием аэрокамеры f . В тщательно отъюстиро­ванной камере x₀=у₀=0, то есть, главная точка совпадает с началом координат.

Зная элементы внутреннего ориентирования можно найти центр проекции S и восстановись по снимку связку проектирующих лу­чей, существовавшую в момент фотографирования. Связкой проектирующих лучей называют совокупность проектирующих лучей иду­щих от центра проекции S к точкам аэроснимка.

8. Элементы внешнего ориентирования

Величины, определяющие положение аэроснимка относительно геодезической системы координат носят название элементов внеш­него ориентирования.

Первая система элементов внешнего ориентирования.

Элементами внешнего ориен­тирования являются три прост­ранственные координаты X_s, Y_s, Z_s центра фотографирования S и три угловых поворота вокруг пространственных осей координат

_о - угол наклона снимка, это угол между отв линией и глав лучом;

A - дирекционный угол глав­ного луча, то есть угол между линией направления съемки и линией параллельной оси О' X;

 - угол поворота снимка в своей плоскости вокруг главного луча, то есть угол на снимке между главной вертикалью и осью y снимка.

Вторая система элементов внешнего ориентирования

 - продольный угол наклона аэроснимка, это угол между отвесной линией SN и проекцией главного луча на плоскость параллельную плоскости XZ;

 - поперечный угол наклона аэроснимка, то есть угол между главным лучом SO и его проекцией SD.

12.Центральная проекция аэроснимка, Основные элементы перспективы

Топографическая карта представляет собой ортогональную про­екцию местности на горизонтальную плоскость. Аэроснимок - это центральная проекция местности на плоскость аэронегатива.

Изображение Р называют негативным, а Р' - позитивным, и так как расстояния между одноименными точками этих изображений рав­ны между собой, то при фотограмметрической обработке используют и негативные и позитивные изображения.

Отличие между централь­ной и ортогональной проекци­ями состоит в том, что при перемещении плоскости Р рас­стояния между изображениями точек в ортогональной про­екции сохраняются прежними, то есть a_оb_о= a'_оb'_о , а в центральной проекции равен­ство не сохраняется, то есть a_оb_о a'_оb'_о

Ортогональная проекция есть частный случай центральной проек­ции, когда центр проекции S находится в бесконечности. Изображение объекта полученное на плоскости аэроснимка в ре­зультате центрального проектирования называется перспективным изображением.

Свойства центральной проекции: каждой точке местности соот­ветствует только одна точка на перспективном изображении, а каж­дой прямой на местности соответствует только одна прямая на пер­спективном изображении.