52. Аэрорадионивелирование.

Показания статоскопа и радиовысотомера позволяют производить аэрорадионивелирование, в ре­зультате которого можно определить превышения точек местности.

На рис.34 H_i - высоты фотографирования, полученные по показа­ниям радиовысотомера;

H_i - превышения центров фотографирования относительно изобари­ческой поверхности, полученные по показаниям статоскопа.

Найдем высоту изобарической поверхности относительно точек местности

(74)

Тогда превышения между точками местности

53. Использование спутниковых систем для определения координат центров фотографирования. Ascot

В настоящее время для определения координат центров фотографироваия X_s,Y_s,Z_s применяют спутниковую систему имеющую абревиатуру GPS (Global Positioning System). Второе ее название NAVSTAR.

Комплекс GPS имеет более 30 спутников, летающих на высоте примерно 20000 км, которые делают два оборота вокруг Земли в течение суток.

На Земле имеются контрольные станции, которые корректируют местоположение спутников при их отклонении от орбиты. Координаты спутников известны с высокой точностью и, пользуясь ими как опорными точками, обеспечивается пеленгация GPS-приемников. GPS-приемник устанавливают на фюзеляже самолета как можно точнее над аэрофотоаппаратом.

Спутники излучают радиоволны, которые принимаются приемниками. Кроме того, приемники синхронно со спутниками генерируют собственные волны, такие же, какие отправлены со спутников. Принятая волна сравнивается с генерированной приемником и измеряется время запаздывания волны от спутника t.

По известной длине волны  (19см) и скорости распространения радиоволн С (300000км/с) определяется расстояние S по формуле:

S=C t + N ,

где N – число целых длин волн, которые прошли за время между подачей сигнала и его приема.

По известным координатам спутников и измеренным расстояниям вычисляют координаты приемника и, следовательно, координаты центров фотографирования X_s,Y_s,Z_s по формулам обратной пространственной засечки.

Число отнаблюденных спутников должно быть не менее четырех, что позволит определить искомые координаты с одновременной корректировкой часов GPS.

Если используется один приемник, то точность не велика. Для получения высокой точности должно использоваться минимум два приемника. Один – на самолете, второй – на точке земли с известными координатами.