
- •1.Виды фототопографических съемок
- •2.Построение изображения идеальной оптической системой
- •Построение изображения идеальной оптической системой
- •3.Основные точки и плоскости оптической системы, Построение изображения наклонной плоскости
- •Построение изображения наклонной плоскости
- •4.Оптическое изображение пространства в фокальной плоскости объектива
- •7.Система координат аэроснимка, Элементы внутреннего ориентирования
- •Элементы внутреннего ориентирования
- •8. Элементы внешнего ориентирования
- •12.Центральная проекция аэроснимка, Основные элементы перспективы
- •Основные элементы перспективы
- •13.Построение перспектив отрезков прямых, параллельных линии направления съемки
- •14.Построение изображения прямой, лежащей под углом к линии направления съемки
- •15.Построение изображения прямой, расположенной перпендикулярно к линии направления съемки
- •16.Построение изображений вертикальных прямых
- •22.Масштаб наклонного снимка равнинной местности
- •23.Искажение направлений под влиянием наклона снимка
- •24.Смещение точек на аэроснимке под влиянием его угла наклона
- •25.Смещение точек на аэроснимке под влияние рельефа местности
- •26.Искажение направлений и углов на аэроснимке под влиянием рельефа местности
- •За вершину принята точка надира
- •За вершину направлений принята главная точка
- •27.Графическая фототриангуляция
- •Редуцирование - Процесс приведения сети фототриангуляции к заданному масштабу и ее ориентирование относительно геодезической системы координат.
- •28. Фотосхемы
- •29.Назначение и принцип трансформирования аэроснимков
- •Приравняем полученные выражения и решим их относительно
- •30.Трансформирование аэроснимков по зонам
- •Способы трансформирования снимков
- •31.Геометрические условия трансформирования
- •32. Совместное рассмотрение геометрических и оптических условий трансформирования. Оптические условия трансформирования - для получения резкого изображения на экране:
- •Согласование геометрических и оптических условий трансформирования
- •33.Универсальный топографический проектор утп-2 и трансформирование снимков на нём
- •34.Методика трансформирования снимков. Расчёт установочных величин
- •35. Монтирование фотопланов
- •36. Бинокулярное, монокулярное, стереоскопическое зрение и наблюдение снимков.
- •Стереоскопическое наблюдение снимков
- •37. Модель местности
- •38. Зависимость между продольными параллаксами и превышениями точек при идеальном случае съёмки.
- •39. Зависимости между координатами точки объекта и координатами ее изображения на одиночном снимке. Определение пространственных координат точек снимка.
- •Определение пространственных координат точек снимка
- •40. Определение направляющих косинусов
- •41. Определение координат точек снимка по соответствующим координатам точек объекта
- •42. Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонных снимков
- •43. Поправка за превышение правого конца базиса фотографирования
- •4 4. Связь между продольными параллаксами на горизонтальном и наклонном снимках
- •45. Уравнение ориентирования на стереометре
- •46. Теория коррекционных механизмов стереометра
- •47. Ориентирование снимков на стереометре
- •48. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам
- •50. Допплеровское оборудование, гиростабилизирующая установка, определение угловых элементов ориентирвания.
- •51. Статоскоп, радиовысотомер
- •52. Аэрорадионивелирование.
- •53. Использование спутниковых систем для определения координат центров фотографирования. Ascot
51. Статоскоп, радиовысотомер
Статоскоп
С
татоскоп
позволяет определить превышения каждого
центра фотографирования относительно
единой изобарической поверхности
проходящей через точку, в которой
статоскоп был включен в работу. Он
представляет собой специализированный
барометр.
Статоскоп состоит из двух манометрических трубок и двух магнитов М1 и М2, которые управляют работой клапанов Кл1 и Кл2. Датчиками для включения одного или другого магнита служат контакты k1 и k2. Манометрические трубки t1 и t2 одним концом соединены с сосудами Дл и Дп, другие концы сообщаются с трубкой, выведенной вне самолета. Оба конца манометрических трубок залиты особой жидкостью. Снизу каждое колено подсвечивается лампочками Л1, Л'1, Л2 и Л'2 причем лампы Л1 и Л2 светят непрерывно, а Л'1 и Л'2 включаются в момент экспонирования.
При включении статоскопа в работу с помощью магнита, например, М2 закрывается клапан Кл2, В этом случае давление в одном колене манометрической трубки будет постоянным и равным давлению в сосуде Дп, а в другом колене давление будет меняться с изменением высоты полета, поэтому жидкость в манометрической трубке t2 будет изменять свой уровень до тех пор, пока не коснется какого либо контакта k2. В это время магнит М1 закроет клапан Кл1, а магнит М2 откроет клапан Кл2. В работу вступает первое колено статоскопа. На статограмме будет наблюдаться картина,
П
олученную
статограмму необходимо расшифровать,
то есть определить, какая точка
статограммы какому снимку соответствует.
Расстояние между точкой и кривой на статограмме характеризует высоту центров фотографирования Н относительно изобарической поверхности и ее можно вычислить по формуле
где
Q
-
барометрическая ступень, выражающая
сколько метров содержится в длине
отрезка
.
По
показаниям статоскопа можно определить
превышения между центрами фотографирования
Bz
Точность показаний статоскопа в значительной степени зависит от метеорологических условий и от высоты полета.
Р
адиовысотомер.
Радиовысотомер и лазерные высотомеры позволяют получить расстояния от главной точки или точки надира местности до центра фотографирования. В нашей стране применяют радиовысотомер РВТД-А, который позволяет определить расстояние от центра фотографирования до ближайшей точки местности.
Радиовысотомер имеет генератор радиоимпульсов. В момент экспозиции радиовысотомер излучает радиоимпульсы в сторону земной поверхности, которые, отражаясь возвращаются к самолету и принимаются приемным устройством. Время прохождения импульсов до земли и обратно фиксируется и переводится в деления шкалы, отградуированной в метрах. Шкала радиовысотомера фиксируется на фотопленку (рис.32).
На рис.32 в момент излучения импульса показан всплеск, такой же всплеск фиксируется на фотопленке при возвращении импульса.
Радиовысотомер РВТД-А измеряет не высоту самолета над главной точкой или точкой надира, а расстояние до ближайшей точки местности, поэтому показания радиовысотомера необходимо исправить. Для введения поправок в показания радиовысотомера используют специальные сферические марки и стереофотограмметрический прибор.
Рассмотрим определения высоты фотографирования по измеренным на стереометре .
Рассм модель местности, стереоскопически находят самую высокую точку А и измеряют разность продольных параллаксов между этой точкой и главной 0, или точкой надира N.
По измеренной разности продольных параллаксов вычисляют превышение h между семой высокой точкой модели и главной по формуле
где b - базис фотографирования в масштабе снимка, измеряется на стереометре; D - расстояние SА, полученное по показаниям радиовысотомера.
Для определения высоты фотографирования H необходимо знать длину отрезка SA'=Dcos. Угол можно найти из прямоугольного треугольника Sоа
Отрезок оа измеряют на аэроснимке.
Высота фотографирования будет получена на основании выражения