50. Допплеровское оборудование, гиростабилизирующая установка, определение угловых элементов ориентирвания.

1. Доплеровское оборудование

Работа этого оборудования основана на эффекте Допплера. Если с движущегося объекта посылать радиоим­пульсы определенной частоты, то отразившись от неподвижного объек­та (Земля), они вернутся с измененной частотой волны. По разнос­ти частот определяют расстояние. В аэросъемке допплеровское обору­дование применяют для определении длины базиса фотографирования. В фотограмметрии показания допплеровского оборудования почти не применяют из-за низкой точности.

2. Гиростабилизирущая установка.

Она исключает влияние продольных и поперечных угловых движений аэрофотоаппапата, возникающих из-за нестабильности самолета. Гиростабилизирующая установка позволяет или стабилизировать камеру в момент фотографирования, чтобы ее ось занимала отвесное положение, или определять углы наклона аэрофо­тоаппарата специальным устройством. Гиростабилизирующие устройс­тва выгодно использовать в режиме стабилизации, так как в этом слу­чае упрощаются методы и приборы фотограмметрической обработки. В СНГ в настоящее время используют гиростабилизирующую установку Н-55. Работает в режиме стабилизации. Точность стабилизации 15'. Аэросъемка без использования гиростабилизирующей установки в нас­тоящее время практически не выполняется.

3.Определение уловыx элементов внешнего ориентирования.

1. По горизонту. По данным камеры для съемки горизонта можно получить продольный  и поперечный  углы наклона аэроснимка. Для этого одновременно с земной поверхностью необходимо снимать горизонт дополнительной фотокамерой, жестко связанной с основной. Оптичес­кая ось этой камеры перпендикулярна оптической оси основной ка­меры и направлена вдоль маршрута.

Если основная камера имела в момент фотогра­фирования угол  отлич­ный от нуля, то линия го­ризонта не совпадает с линией, соединяющей про­тивоположные координат­ные метки, но обязательно пройдет через главную точку снимка (рис.28).

При наличии продольно­го и поперечного углов наклона линия горизонта не пройдет через противо­положные координатные метки и не совпадет с главной точкой снимка (рис.29).

формулы для определения углов накло­на

Несмотря на кажущуюся простоту способ не нашел широкого применения из-за того, что линия горизон­та неясно очерчена и углы наклона снимка с удовлетворительной точностью можно подучить только в степной местности. Кроме того, угол  сильно искажен рефакцией приземного слоя атмосферы.

2. Солнечный перископ приемлемые данные дает только при малых широтах и в нашей стране не применяется.

3. Угловые элементы внешнего ориентирования аэроснимка с высокой точностью можно получить по снимкам звезд. Звезды фотогра­фируют дополнительной камерой, жестко связанной с основной фото­камерой. По измеренным координатам опознанных звезд, изобразив­шихся на звездном снимке, можно найти углы наклона и поворота аэроснимка. В этом случае находят матрицу элементов внешнего ориентирования аэроснимка А по формуле

,

где А' - матрица взаимного ориентирования звездной и топогра­фической камер, определяется при калибровке.

- матрица элементов внешнего ориентирования звездной ка­меры, определяется по измеренным координатам изобразив­шихся звезд.

Значения углов , ,  определяют по формулам

где a_i, b_i, c_i - направляющие косинусы, являющиеся элемен­тами матрицы .