47. Ориентирование снимков на стереометре

Процесс установки снимков и коррекционных механизмов в положение при котором измеренные на стереометре разности продольных параллаксов соответствуют идеальному случаю съемки, называют ори­ентированием снимков.

1. Ориентирование аэроснимков равнинного района на стереометре по установочным величинам осуществляется путем установки на шкалах корректоров величин , Для этого необходимо знать элемен­ты ориентирования снимков: Ориентирование аэроснимков по установочным величинам выполняют крайне редко, когда известны или получены, например, при построении сетей пространственной фототриангуляции, угловые элементы внешнего ориен­тирования снимков.

2. Ориентирование аэроснимков по опорным высотным точкам выпол­няется при помощи корректоров путем установки их в нужное поло­жение по значениям измеренных и предвычисленных по формуле (4) разностей продольных параллаксов для точек с известными высота­ми. Выполняется редко, так как в этом случае приходится сде­лать большое число приближений при установке корректоров d и , что следует из анализа уравнения (46), а именно, и кор­ректор d и корректор  вводят поправки пропорционально абсциссе x_п на правом снимке. И если выбрать точки для установки этих двух корректоров как показано на рис.25 , введя поправку в измеренную разность продольных параллаксов Р между точками 1-2 корректором , то ориентируя точки 1-3 корректором d, мы введем поправку и точку 2 и таким образом разориентируем предыдущую установку и т.д.

3. При комбинированном способе ориентирование снимков выполня­ется путем сочетания первых двух способов.

Ориентирование аэроснимков по опорным высотным точкам выпол­няется также крайне редко.

Поэтому чаще всего выполняют ориентирование аэроснимков комбинированным способом. В этом случае можно определить две установочные величины для корректоров d и . Для этого необходимо на стереокомпараторе измерить поперечные параллаксы q для нескольких точек и по измеренным параллаксам вычислить элементы взаимного ориентирования  и , подставить их в формулы (59) и (65), вычисленные значения установить на корректорах. Процесс ориентирования снимков на стереометре в этом случае значительно упростится.

Чем ближе к схеме расположения точек, показанных на рис.26, будут выбраны высотные опознаки, тем быстрее будет выполнено ориентирование снимков на стереометре.

48. Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам

используют формулы связи координат точек местности и снимка (21)

(21)

Направляющие косинусы a_i, b_i, c_i зависят от угловых элементов внеш­него ориентирования , , . В уравнение (21) входят также ли­нейные элементы внешнего ориентирования снимка Xs, Уs, Zs. При решений задачи задают приближенные значения элементов внеш­него ориентирования аэроснимка, например, =0, =0, =0, координат центров фотографирования и по формулам (21) вычисляют координаты (x) и (у) для точек местности с известными коорди­натами X, Y, Z. Координаты этих же опорных точек на снимке x и у измеряют на стереокомпараторе, и если вычисленные (x) и (у) и измеренные x, у координаты не равны между собой, то это говорит о том, что взятые нами приближенные значения элемен­тов ориентирования не равны истинным и в приближенные значения надо ввести поправки. Для этого сос­тавляют уравнения поправок, которые будут иметь вид

( 69 )

где - частные производные от x и у уравнений (21) по соответствующим параметрам , то есть ;

Одна опорная точка дает два уравнения вида (69), в которых шесть неизвестных (, , , Xs, Уs, Zs). Для нахождения элементов внешнего ориентирования необходимо иметь минимум три опорных точ­ки. Система уравнений поправок для n-точек будет иметь вид

или

На основе уравнений поправок составляют нормальные урав­нения и решением системы уравнений будет