Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

kinematika_k2_k3_var_6_4.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2025

Размер:

2.99 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 86 7 8 > Следующая >>>

4. Расчетно-графическая работа №3 Плоскопараллельное движение твердого тела

4.1. Содержание задания расчетно-графической работы

4.1.1. Построить положение механизма (вариант схемы выбрать из рис. 4.1) по заданным размерам и углам, приведенным в табл. 3.

Примечание. В вариантах 2, 3, 9, 15, 16, 21, 24, 25, 27 заштрихованные треугольники считать равносторонними, в вариантах 11, 23, 29 плоскую фигуру считать прямоугольником, а в вариантах 8, 14, 19 – круговым диском, катящимся без скольжения.

4.1.2. По заданной угловой скорости ведущего звена, для заданного положения механизма определить линейные скорости всех изображенных точек и угловые скорости его звеньев.

4.1.3. По найденным в п.п. 4.1.2 величинам угловых скоростей звеньев и заданной величине углового ускорения ведущего звена, определить линейные ускорения точек, изображенных на схеме, и угловые ускорения звеньев механизма.

4.2. Краткие методические указания к выполнению

4.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

4.2.2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле

(4.1)

где  угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения. R=OA.

При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости (рис. 4.2).

4.2.3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 4.3)

(4.2)

Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам

(4.3)

(4.4)

Вектор нормального ускорения направлен от данной точки А к оси вращения.

Вектор касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.

4.2.4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей.

В общем случае мгновенный центр С_V скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 4.4).

Мгновенная угловая скорость звена АВ равна

При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле

4.2.5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 4.5 )

где – ускорение полюса А; , – нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.

Таблица 3

Варианты числовых значений параметров ргр №3

№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1.	1	3	1	30	120	10	80	40	50
	2	5	4	45	30	5	40	20	50
	3	10	5	60	150	20	120	60	60
	4	20	6	75	60	30	100	50	60
	5	5	-2	90	120	25	75	25	50
	6	2	-5	120	90	15	40	10	30
2.	1	3	1	90	-	10	80	-	-
	2	5	-4	80	-	5	40	-	-
	3	10	5	70	-	20	120	-	-
	4	20	6	60	-	30	100	-	-
	5	5	-2	75	-	25	75	-	-
	6	2	-5	80	-	15	40	-	40
3.	1	3	1	30	-	10	-	-	50
	2	5	-4	45	-	5	-	-	40
	3	10	-5	60	-	20	-	-	60
	4	20	6	75	-	30	-	-	100
	5	5	-2	30	-	25	-	-	50
	6	2	-5	120	-	15	-	-	20
4.	1	1	-3	150	120	100	30	-	50
	2	5	-4	45	150	50	40	-	60
	3	10	5	60	120	80	50	-	70
	4	20	6	120	120	60	25	-	50
	5	5	2	60	150	70	70	-	100
	6	2	-5	30	120	90	40	-	80
5.	1	3	-1	30	-	30	20	30	40
	2	5	4	45	-	50	10	50	20
	3	10	-5	60	-	40	20	40	40
	4	20	6	75	-	15	10	15	30
	5	5	-2	90	-	60	30	60	50
	6	2	-5	120	-	20	15	20	40
Продолжение табл. 3
№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
6.	1	1	-3	30	120	30	15	50	-
	2	3	2	45	30	50	15	100	-
	3	10	5	60	150	40	18	80	-
	4	4	-6	75	60	15	12	25	-
	5	5	2	90	120	25	30	70	-
	6	2	5	120	90	20	20	30	-
7.	1	3	-8	30	-	20	120	60	-
	2	5	4	45	-	10	80	40	-
	3	10	-5	60	-	5	40	20	-
	4	7	10	75	-	15	40	10	-
	5	5	6	30	-	30	100	50	-
	6	2	-5	120	-	25	75	25	-
8.	1	3	-10	90	90	10	30	50	-
	2	2	4	80	120	15	40	40	-
	3	5	-15	70	30	20	90	60	-
	4	4	6	60	45	30	100	70	-
	5	5	8	75	60	25	50	75	-
	6	2	7	80	90	15	40	30	-
9.	1	3	-5	150	90	50	20	20	-
	2	3	5	60	30	100	30	30	-
	3	5	10	120	45	80	15	15	-
	4	4	-6	90	60	25	8	8	-
	5	2	-8	120	75	70	25	25	-
	6	6	15	90	60	30	10	10	-
10.	1	3	8	45	-	20	120	80	40
	2	5	-4	60	-	10	80	50	30
	3	1	-5	75	-	5	40	25	20
	4	4	10	30	-	15	40	25	15
	5	5	-10	30	-	30	100	60	30
	6	2	-5	60	-	25	75	50	50
Продолжение табл. 3
№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
11.	1	-	-	60	-	10	-	40	20
	2	-	-	45	-	5	-	30	30
	3	-	-	60	-	15	-	20	15
	4	-	-	75	-	20	-	15	25
	5	-	-	30	-	25	-	30	30
	6	-	-	30	-	10	-	50	25
12.	1	10	-15	30	120	30	15	50	-
	2	3	8	45	30	50	15	100	-
	3	1	-5	60	150	40	18	80	-
	4	4	6	75	60	15	12	25	-
	5	3	-10	90	120	25	30	70	-
	6	2	10	120	90	20	20	30	-
13.	1	2	-5	45	-	25	60	25	-
	2	3	5	60	-	20	50	20	-
	3	1	3	75	-	30	100	30	-
	4	4	-6	30	-	40	80	40	-
	5	2	8	90	-	25	50	25	-
	6	6	15	120	-	50	70	50	-
14.	1	5	-10	90	90	10	10	30	-
	2	2	5	80	120	5	5	10	-
	3	5	15	70	60	20	20	90	-
	4	3	6	60	45	30	30	100	-
	5	5	-8	75	150	25	25	50	-
	6	2	7	80	90	15	15	40	-
15.	1	2	-10	120	60	70	40	40	-
	2	3	5	45	15	50	25	25	-
	3	1	-3	60	30	100	30	30	-
	4	4	8	75	90	80	50	50	-
	5	2	10	30	30	25	30	30	-
	6	3	-5	90	45	70	50	50	-
Продолжение табл. 3
№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
16.	1	4	-5	60	150	8	-	-	20
	2	3	5	45	135	10	-	-	30
	3	6	-10	30	120	5	-	-	15
	4	4	-6	90	90	20	-	-	40
	5	2	10	30	90	15	-	-	30
	6	6	15	60	120	25	-	-	50
17.	1	4	10	55	90	10	20	-	20
	2	3	-5	45	60	12	30	-	10
	3	2	-3	30	150	5	15	-	10
	4	10	20	60	135	20	35	-	40
	5	2	10	30	120	15	30	-	30
	6	5	-10	60	90	10	30	-	25
18.	1	2	-5	90	120	20	60	-	40
	2	3	5	45	135	10	30	-	20
	3	1	3	60	150	5	12	-	10
	4	4	-6	150	90	15	50	-	30
	5	2	8	90	120	10	30	-	20
	6	6	15	120	90	8	24	-	16
19.	1	2	4	60	60	5	8	8	-
	2	3	5	55	120	6	12	12	-
	3	1	3	45	135	10	20	20	-
	4	4	-8	30	150	12	10	10	-
	5	2	10	60	90	8	5	5	-
	6	3	-5	30	180	10	15	15	-
20.	1	2	-10	45	-	10	10	20	-
	2	3	5	30	-	5	5	10	-
	3	1	-3	60	-	15	15	30	-
	4	4	8	30	-	20	20	40	-
	5	2	10	60	-	25	25	50	-
	6	3	-5	55	-	10	10	20	-
Продолжение табл. 3
№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
21.	1	2	5	60	-	5	-	-	15
	2	3	-5	90	-	6	-	-	20
	3	1	-3	120	-	10	-	-	30
	4	4	6	45	-	12	-	-	25
	5	2	8	60	-	8	-	-	20
	6	6	15	30	-	10	-	-	30
22.	1	4	-6	45	-	15	15	-	-
	2	2	8	60	-	20	20	-	-
	3	6	15	30	-	25	25	-	-
	4	2	-4	60	-	10	10	-	-
	5	3	5	30	-	5	5	-	-
	6	1	3	60	-	6	6	-	-
23.	1	-	-	30	-	-	40	10	-
	2	-	-	45	-	-	30	5	-
	3	-	-	60	-	-	20	15	-
	4	-	-	75	-	-	15	20	-
	5	-	-	15	-	-	30	25	-
	6	-	-	20	-	-	50	10	-
24.	1	2	-10	60	-	20	25	-	-
	2	3	5	75	-	15	30	-	-
	3	1	3	90	-	30	50	-	-
	4	4	-8	105	-	50	80	-	-
	5	2	10	120	-	40	60	-	-
	6	3	5	135	-	25	40	-	-
25.	1	3	-5	45	10	5	5	5	10
	2	1	3	60	20	3	3	3	5
	3	2	4	120	30	4	4	4	6
	4	3	5	150	40	2	2	2	3
	5	1	-3	90	50	10	10	10	15
	6	4	8	60	60	8	8	8	12
Окончание табл. 3
№ Вар.	№ Подвар.	, рад/с	, рад/с²	, град	, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
26.	1	4	-8	30	-	20	20	30	-
	2	2	10	60	-	9	9	15	-
	3	3	5	45	-	15	15	25	-
	4	3	-5	30	-	10	10	15	-
	5	1	3	60	-	5	5	7	-
	6	2	4	45	-	25	25	40	-
27.	1	3	5	150	90	50	20	20	-
	2	1	-3	60	30	100	30	30	-
	3	2	4	120	45	80	15	15	-
	4	5	5	90	60	25	8	8	-
	5	1	3	120	75	70	25	25	-
	6	4	-8	90	60	30	10	10	-
28.	1	1	3	30	120	20	60	-	40
	2	2	-4	60	135	10	30	-	20
	3	3	5	15	150	5	12	-	10
	4	1	-3	30	90	15	50	-	30
	5	2	4	60	120	10	30	-	20
	6	5	-5	45	90	8	24	-	16
29.	1	8	15	60	-	10	10	15	20
	2	4	8	15	-	15	15	25	10
	3	12	20	30	-	40	40	50	15
	4	10	-15	60	-	30	30	40	30
	5	8	10	45	-	12	10	15	10
	6	15	20	75	-	16	15	20	12
30.	1	2	5	45	-	20	30	-	-
	2	5	15	60	-	5	10	-	-
	3	8	-8	15	-	15	20	-	-
	4	4	20	30	-	10	30	-	-
	5	12	-15	60	-	15	30	-	-
	6	10	10	25	-	30	50	-	-