- •1. Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •2.Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
- •3. Основные координаты элемента. Характеристики управления и внешние характеристики эаэп. Определения коэффициента передачи (усиления) элемента по его характеристике управления.
- •4.Функционально-структурная схема элемента. Динамические характеристики элемента.
- •5.Входное и выходное сопротивление элемента.
- •6.Конструктивные и схемные особенности промышленных тиристорных преобразователей /тп/ переменного тока в постоянный. Функциональная схема тп.
- •7.Классификация силовых схем нереверсивных тп.
- •8.Основные расчеты соотношения для силовых схем: однофазной мостовой, трехфазной нулевой и мостовой, трехфазной нулевой с уравнительным реактором.
- •9.Классификация силовых схем реверсивных преобразователей. Раздельное и совместное управление вентильными группами.
- •10.Система импульсно-фазового управления тп. Назначение и основные требования, предъявляемые к сифу. Синхронные и асинхронные, многоканальные и одноканальные сифу.
- •11.Функциональная схема блока сифу. Тангенциальный и вертикальный способы управления углом.
- •12.Влияние формы опорного напряжения на характеристики управления тп. Характеристика управления тп при косинусоидальной форме опорного напряжения.
- •13.Характеристика управления тп при пилообразной форме опорного напряжения. Построение характеристики управления тп при произвольной форме опорного напряжения.
- •14.Функциональная схема трехфазного нереверсивного мостового тп.
- •15.Функциональная схема трехфазного нулевого реверсивного тп с совместным управлением вентильными группами.
- •16.Характеристики управления вг реверсивного тп.
- •17.Структурная схема трехфазного мостового реверсивного тп с раздельным управлением. Логическое переключающее устройство и его функции.
- •18.Внешние характеристики тп в различных режимах его работы.
- •19.Динамические свойства преобразователя как звена систем автоматического регулирования. Влияние дискретности и неполной управляемости на динамические характеристики преобразователя.
- •20.Полоса пропускания тп. Структурные схемы и передаточные функции преобразователя.
- •21.Широтно-импульсные преобразователи /шип/ постоянного тока. Блок-схема шип и шим.
- •22.Нереверсивная и реверсивная схема шип. Законы коммутации ключей. Зависимость выходной эдс от скважности импульса. Пульсации тока нагрузки.
- •23.Схема нереверсивных шип с тиристорным и транзисторными ключами и их внешние характеристики.
- •24.Характеристики управления шип.
- •25.Тиристорный регулятор напряжения переменного тока /трн/. Схемы однофазного, трехфазного трн.
- •26.Анализ работы однофазного трн на активно-индуктивную нагрузку.
- •27.Характеристики управления трн.
- •28.Особенности сифу тиристорных регуляторов напряжения переменного тока.
- •29.Индуктивно-емкостной преобразователь тока. Назначение и применение. Схема однофазного источника тока /ит/.
- •30.Трехфазный индуктивно-емкостной источник тока. Внешняя характеристика источника тока.
- •31.Механические характеристики двигателя постоянного тока в системе ит-дпт.
- •32.Преобразователи частоты. Назначение и применение. Функциональная схема преобразователя частоты /пч/ и систем управления.
- •33.Автономный инвертор тока с отделительными диодами и интервалом проводимости 1200.
- •34.Автономный инвертор напряжения с интервалом проводимости 1800 (схема Мак-Маррея).
- •35.Преобразователи частоты с автономным инвертором напряжения и широтно-импульсным регулированием напряжения.
- •36.Непосредственные преобразователи частоты /нпч/. Функциональная схема нпч. Трехфазная нулевая и мостовая схема нпч.
- •37.Характеристика управления нпч. Максимальная частота нпч.
- •Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
11.Функциональная схема блока сифу. Тангенциальный и вертикальный способы управления углом.
Функциональная схема блока управления СИФУ
Для реализации зависимости αi = αi (Uу) применяют способы тангенциального и вертикального управления.
П
ервый
способ
состоит в интегрировании сигнала
управления от момента синхронизации.
Угол задержки α пропорционален времени
изменения интеграла до напряжения
переключения
Uпер.
Применяется в простейших маломощных
преобразователях.
Uу – управляет сопротивлением и меняет Т = RC.
Современные СИФУ строятся главным образом по вертикальному принципу. В таких СИФУ происходит сравнения Uоп и Uу и при их равенстве формируется выходные импульсы. При изменении Uу на входе НО осуществляется сдвиг во времени выходного импульса относительно вторичной ЭДС. e2т т.е. регулируется фаза открывающего импульса.
Синхронизация
напряжений Uоп
и e2т
выполняется т.о., чтобы при Uу
= 0 угол открывания α = π/2, что согласно
формуле
для режима непрерывных токов. Для
выполнения
11.
этого условия фазовый сдвиг между опорным напряжением и вторичной ЭДС для любого тиристора с номером i должен составлять
.
На рисунке изображены
соответствующие напряжения для тиристора
VS1.
Очевидно, для трехфазных схем
и в качестве опорных могут быть
использованы напряжения опережающие
по фазе 600
соответствующую вторичные ЭДС
для VS1
(ea),
для VS3
(вb)
и т.д.
Векторная диаграмма наглядно иллюстрирует сдвиг фаз между соответствующими ЭДС.
Синхронные системы управления ТП могут многоканальными и одноканальными.
В многоканальной системе регулирования угла α осуществляется от общего управляющего напряжения с индивидуальной синхронизацией для каждого канала. Количество каналов равно числу тиристоров в схеме преобразователя. Многоканальный способ управления получил широкое распространение благодаря простоте выполнения унификации ее узлов, а также применимости для различного типа преобразователей. Вместе с тем в таких системах предъявляются повышенные требования к идентичности регулировочных характеристик. ФСУ α = f(Uу) отдельных каналов во всем диапазоне изменения управляющего напряжения. Различия регулировочных характеристик приводит к отличию углов α по каналам управления тиристорами, асимметрию импульсов, что создает в управляемых выпрямителях дополнительные низкочастотные пульсации выпрямленного напряжения.
В одноканальной системе управления регулирование фазового сдвига управляющих импульсов производится по одному каналу с помощью общего фазосдвигающего устройства, импульсы которого затем распределяются по цепям формирования запускающих импульсов для каждого из тиристоров преобразователя. Благодаря применению общего фазосдвигающего устройства одноканальная система способна обеспечить получение симметричных управляющих импульсов по всем тиристорам. Однако из-за усложнения системы управления, особенно для реверсивных преобразователей и НПЧ, одноканальный способ управления применяется редко.
