- •1. Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •2.Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
- •3. Основные координаты элемента. Характеристики управления и внешние характеристики эаэп. Определения коэффициента передачи (усиления) элемента по его характеристике управления.
- •4.Функционально-структурная схема элемента. Динамические характеристики элемента.
- •5.Входное и выходное сопротивление элемента.
- •6.Конструктивные и схемные особенности промышленных тиристорных преобразователей /тп/ переменного тока в постоянный. Функциональная схема тп.
- •7.Классификация силовых схем нереверсивных тп.
- •8.Основные расчеты соотношения для силовых схем: однофазной мостовой, трехфазной нулевой и мостовой, трехфазной нулевой с уравнительным реактором.
- •9.Классификация силовых схем реверсивных преобразователей. Раздельное и совместное управление вентильными группами.
- •10.Система импульсно-фазового управления тп. Назначение и основные требования, предъявляемые к сифу. Синхронные и асинхронные, многоканальные и одноканальные сифу.
- •11.Функциональная схема блока сифу. Тангенциальный и вертикальный способы управления углом.
- •12.Влияние формы опорного напряжения на характеристики управления тп. Характеристика управления тп при косинусоидальной форме опорного напряжения.
- •13.Характеристика управления тп при пилообразной форме опорного напряжения. Построение характеристики управления тп при произвольной форме опорного напряжения.
- •14.Функциональная схема трехфазного нереверсивного мостового тп.
- •15.Функциональная схема трехфазного нулевого реверсивного тп с совместным управлением вентильными группами.
- •16.Характеристики управления вг реверсивного тп.
- •17.Структурная схема трехфазного мостового реверсивного тп с раздельным управлением. Логическое переключающее устройство и его функции.
- •18.Внешние характеристики тп в различных режимах его работы.
- •19.Динамические свойства преобразователя как звена систем автоматического регулирования. Влияние дискретности и неполной управляемости на динамические характеристики преобразователя.
- •20.Полоса пропускания тп. Структурные схемы и передаточные функции преобразователя.
- •21.Широтно-импульсные преобразователи /шип/ постоянного тока. Блок-схема шип и шим.
- •22.Нереверсивная и реверсивная схема шип. Законы коммутации ключей. Зависимость выходной эдс от скважности импульса. Пульсации тока нагрузки.
- •23.Схема нереверсивных шип с тиристорным и транзисторными ключами и их внешние характеристики.
- •24.Характеристики управления шип.
- •25.Тиристорный регулятор напряжения переменного тока /трн/. Схемы однофазного, трехфазного трн.
- •26.Анализ работы однофазного трн на активно-индуктивную нагрузку.
- •27.Характеристики управления трн.
- •28.Особенности сифу тиристорных регуляторов напряжения переменного тока.
- •29.Индуктивно-емкостной преобразователь тока. Назначение и применение. Схема однофазного источника тока /ит/.
- •30.Трехфазный индуктивно-емкостной источник тока. Внешняя характеристика источника тока.
- •31.Механические характеристики двигателя постоянного тока в системе ит-дпт.
- •32.Преобразователи частоты. Назначение и применение. Функциональная схема преобразователя частоты /пч/ и систем управления.
- •33.Автономный инвертор тока с отделительными диодами и интервалом проводимости 1200.
- •34.Автономный инвертор напряжения с интервалом проводимости 1800 (схема Мак-Маррея).
- •35.Преобразователи частоты с автономным инвертором напряжения и широтно-импульсным регулированием напряжения.
- •36.Непосредственные преобразователи частоты /нпч/. Функциональная схема нпч. Трехфазная нулевая и мостовая схема нпч.
- •37.Характеристика управления нпч. Максимальная частота нпч.
- •Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
7.Классификация силовых схем нереверсивных тп.
7.
Все схемы делятся на нулевые (однотактные) и мостовые (двухтактные). Нулевые мостовые схемы могут быть простыми и сложными.
Вентили, объединенные катодами, образуют катодную группу, или анодами – образуя анодную группу. В нулевой схеме нагрузки подключается к нулевой точке трансформатора, что и обусловило название схемы. Мостовая схема эквивалентна последовательному включения двух нулевых схем, из которых одна является анодной, другая катодной. Нагрузка включается между общими точками катодной и анодной групп, а источник питания (в частности трансформатор) в диагональ моста, образованного вентилями. Мостовые схемы, содержат только управляемые вентили, называются симметричными, а содержащие управляемые и неуправляемые вентили – несимметричными или полууправляемые. Сложные нулевые и мостовые схемы состоят из параллельного или последовательного соединения простых схем. При параллельном соединении применяют уравнительные реакторы, которые служат для выравнивания мостовых значений напряжений двух сдвинутых по фазе систем. Нагрузка подключается к средней точке реактора, при этом эдс индуктируемая одним плечом реактора складывается с эдс фазы одной системы, а эдс другого плеча вычитается из эдс фазы второй системы. Уравнительный реактор может включаться, как между положительными, так и отрицательными зажимами параллельно соединенных схем.
8.Основные расчеты соотношения для силовых схем: однофазной мостовой, трехфазной нулевой и мостовой, трехфазной нулевой с уравнительным реактором.
1. Однофазная мостовая:
Основные соотношения:
,
При активно-индуктивной нагрузке
,
.
при активной нагрузке
,
Sт
= 1,23 Ed0Id,
.
Схема простая, но имеет большой уровень пульсаций q = 0,67.
.
Применяется в электроприводах небольшой мощности (до 7,5 кВт) и питания обмоток возбуждения машин.
2. Трехфазная нулевая схема
Основные
соотношения:
,
,
,
- при активной нагрузке.
,
- при активно-индуктивной нагрузке.
Является наиболее простой из трехфазных схем. Имеет три вентиля и двухобмоточный трансформатор. Однако эта схема имеет наибольший уровень пульсаций (частота пульсаций 3fс = 150 Гц). В этой схеме выпрямленный ток нагрузки, протекая через трансформатор, вызывает его дополнительное подмагничивание. В связи с этим трансформатор должен выбираться с некоторым запасом по сечению магнитопровода. Завышенные габариты трансформатора обуславливают целесообразность применения этой схемы для электроприводов относительно небольшой мощности (1 – 10 кВт).
8.
3. Сдвоенная трехфазная нулевая схема с уравнительным реактором
схеме
вентильные группы VS1,
VS3,
VS5
и VS4,
VS6,
VS2
работают параллельно. внутреннее
сопротивление преобразователя будет
минимальным
,
где R2т – результирующее активное сопротивление фазы трансформатора, приведенное к вторичной цепи.
,
,
.
Уравнительный реактор L исключает коммутацию вентилей с одной группы (VS1, VS3, VS5) на вентили другой группы (VS2, VS4, VS6), тем самым делает работу группы независимой. В схеме отсутствует подмагничивание трансформатора током нагрузки, так как направления МДС двух обмоток на одном стержне трансформатора противоположны. По пульсациям выпрямленной ЭДС данную схему можно рассматривать как условно-шестифазную (частота пульсации 300 Гц). Наименьшая типовая мощность трансформатора и наибольший ток нагрузки относительно тока вентиля и трансформатора делают схему целесообразной для ТП большой мощности с большими токами нагрузки. Недостаток схемы – наличие дополнительного элемента – уравнительного реактора и кроме того необходим трансформатор с двумя вторичными обмотками.
4. Трехфазная мостовая схема
Имеет
самое широкое применение в электроприводе.
Эта схема представляет собой сдвоенную
нулевую схему, работающую последовательно
в оба полупериода переменного напряжения.
,
,
внутреннее сопротивление преобразователя
.
Сравнение мостовой и нулевой схем:
1. выпрямленная ЭДС при одинаковом вторичном напряжении трансформатора в 2 раза больше;
2. пульсации выпрямленной ЭДС (частота пульсации равна 6fс=300 Гц) в 2 раза больше по частоте и меньше по амплитуде;
3. типовая
мощность трансформатора в мостовой
схеме меньше –
(в нулевой схеме 1,35 Ed0Id)
