17.Структурная схема трехфазного мостового реверсивного тп с раздельным управлением. Логическое переключающее устройство и его функции.
Две вентильные группы ВГ1 и ВГ2 представляют собой два трехфазных моста включенных встречно–параллельно.
СИФУ1, СИФУ2 – система импульсно–фазового управления ВГ1 и ВГ2;
ДНТ, ДНТ2 – датчики нулевого тока;
ДУ – датчик управления;
ЛПУ – логическое переключение устройства;
У – усилитель входной.
При раздельном управлении открывающие импульсы подаются только на одну группу, находящуюся в работе другая группа при этом закрыта. В связи с этим уравнительные реакторы отсутствуют, что улучшает массогабаритные показатели. Это является достоинством такого ТП. Однако отсутствие уравнительного тока ухудшает характеристики ТП в зоне малых нагрузок. В тоже время современно системы управления позволяют корректировать и улучшить работу ТП в зоне прерывистых токов, поэтому раздельное управление находит широкое применение в электроприводах не только большой, но и малой мощности.
Система управления ТП содержит кроме СИФУ1 и СИФУ2 логическое переключающее устройство ЛПУ, выполняющее автоматическое переключение ВГ1 и ВГ2.
На ЛПУ возлагаются следующие функции:
1. Выбор группы для работы в зависимости от знака управляющего напряжения ΔUу – разности задающего напряжения и напряжения обратной связи (х0 = 0, если ΔUу > 0; х0 = 1, если ΔUу < 0).
2. Запрещение открывание неработающей группы при наличии тока в работающей группе.
3. Запрет подачи импульсов одновременно на две группы (например, на холостом ходе, когда x1 и x2 = 0)
17.
4. Обеспечение временной паузы перед включением вступающей в работу группы (5 – 7 мс) (определяются чувствительности датчиков ДНТ и времени восстановления запирающих свойств тиристоров.)
5. Запрещение снятия открывающих импульсов с работающей группы при протекании в ней тока.
Для реализации перечисленных функций требуется информация о наличии тока в ВГ и знаке управляющего сигнала. Эта информация поступает в ЛПУ с датчиков нулевого тока ДНТ1 и ДНТ2, а также с датчика управления ДУ. ЛПУ является устройством релейного действия, поэтому его выходные x0, x1, и x2 и входные y1 и y2 величины являются дискретными и характеризируются двумя уровнями: низким (условно 0) и высоким (условно 1). В терминологии алгебры логики алгоритм работы ЛПУ можно записать в виде структурных формул:
,
,
где y1 и y2 разрешающие сигналы на открытие ВГ1 и ВГ2;
х0 – сигнал выбора ВГ для работы (х0 = 0, ΔUу > 0 для работы ВГ1, x0 = 1, ΔUу < 0 для работы ВГ2).
Черта над логической переменной означает её инверсное значение.
В соответствии
со структурными формулами разрешающий
сигнал y1
= 1 подается на СИФУ1 если x2
= 0 (Id2
= 0) и x0
= 0 (ΔUу
>0), а x1
может быть равно и 0 (когда мост только
вступает в работу, или 1 когда уже работает
,
y2
при этом равен 0 (
).
Аналогично, если y2 = 1 подается на СИФУ2 при x1 = 0 (Id1=0) и x0 = 1 (ΔUу < 0), а x2 может быть равен и 0 и 1.
,
.
Схемная реализация ЛПУ может быть различной, в зависимости от того, на каких элементах она строится. Например:
