- •1. Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •2.Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
- •3. Основные координаты элемента. Характеристики управления и внешние характеристики эаэп. Определения коэффициента передачи (усиления) элемента по его характеристике управления.
- •4.Функционально-структурная схема элемента. Динамические характеристики элемента.
- •5.Входное и выходное сопротивление элемента.
- •6.Конструктивные и схемные особенности промышленных тиристорных преобразователей /тп/ переменного тока в постоянный. Функциональная схема тп.
- •7.Классификация силовых схем нереверсивных тп.
- •8.Основные расчеты соотношения для силовых схем: однофазной мостовой, трехфазной нулевой и мостовой, трехфазной нулевой с уравнительным реактором.
- •9.Классификация силовых схем реверсивных преобразователей. Раздельное и совместное управление вентильными группами.
- •10.Система импульсно-фазового управления тп. Назначение и основные требования, предъявляемые к сифу. Синхронные и асинхронные, многоканальные и одноканальные сифу.
- •11.Функциональная схема блока сифу. Тангенциальный и вертикальный способы управления углом.
- •12.Влияние формы опорного напряжения на характеристики управления тп. Характеристика управления тп при косинусоидальной форме опорного напряжения.
- •13.Характеристика управления тп при пилообразной форме опорного напряжения. Построение характеристики управления тп при произвольной форме опорного напряжения.
- •14.Функциональная схема трехфазного нереверсивного мостового тп.
- •15.Функциональная схема трехфазного нулевого реверсивного тп с совместным управлением вентильными группами.
- •16.Характеристики управления вг реверсивного тп.
- •17.Структурная схема трехфазного мостового реверсивного тп с раздельным управлением. Логическое переключающее устройство и его функции.
- •18.Внешние характеристики тп в различных режимах его работы.
- •19.Динамические свойства преобразователя как звена систем автоматического регулирования. Влияние дискретности и неполной управляемости на динамические характеристики преобразователя.
- •20.Полоса пропускания тп. Структурные схемы и передаточные функции преобразователя.
- •21.Широтно-импульсные преобразователи /шип/ постоянного тока. Блок-схема шип и шим.
- •22.Нереверсивная и реверсивная схема шип. Законы коммутации ключей. Зависимость выходной эдс от скважности импульса. Пульсации тока нагрузки.
- •23.Схема нереверсивных шип с тиристорным и транзисторными ключами и их внешние характеристики.
- •24.Характеристики управления шип.
- •25.Тиристорный регулятор напряжения переменного тока /трн/. Схемы однофазного, трехфазного трн.
- •26.Анализ работы однофазного трн на активно-индуктивную нагрузку.
- •27.Характеристики управления трн.
- •28.Особенности сифу тиристорных регуляторов напряжения переменного тока.
- •29.Индуктивно-емкостной преобразователь тока. Назначение и применение. Схема однофазного источника тока /ит/.
- •30.Трехфазный индуктивно-емкостной источник тока. Внешняя характеристика источника тока.
- •31.Механические характеристики двигателя постоянного тока в системе ит-дпт.
- •32.Преобразователи частоты. Назначение и применение. Функциональная схема преобразователя частоты /пч/ и систем управления.
- •33.Автономный инвертор тока с отделительными диодами и интервалом проводимости 1200.
- •34.Автономный инвертор напряжения с интервалом проводимости 1800 (схема Мак-Маррея).
- •35.Преобразователи частоты с автономным инвертором напряжения и широтно-импульсным регулированием напряжения.
- •36.Непосредственные преобразователи частоты /нпч/. Функциональная схема нпч. Трехфазная нулевая и мостовая схема нпч.
- •37.Характеристика управления нпч. Максимальная частота нпч.
- •Понятие и классификация элементов автоматизированного электропривода.
- •Силовые и управляющие элементы автоматизированного электропривода.
14.Функциональная схема трехфазного нереверсивного мостового тп.
Особенностью мостовой схемы, в отличие от нулевой, являются то, что в каждый момент времени открыты два тиристора, включенных последовательно с нагрузкой. Поэтому для поддержания обоих тиристоров во включенном состоянии ширина открывающих импульсов должно быть не менее 600, чтобы ТП не смог закроется в режиме прерывистых токов, т.к. через каждые 600 происходит отключение одного из тиристоров и включение другого. Широкие импульсы технически сложнее сформировать, чем узкие. Кроме того, широкие импульсы вызывают дополнительный нагрев тиристоров. Поэтому вместо широких используются сдвоенные узкие импульсы. Каждый тиристор через 600 после основного открывающего импульса (сплошная стрелка) получает дополнительный импульс (штриховая стрелка). На тиристор с номером i дополнительный импульс поступает от формирователя генератора импульсов с номером i+1.
Диаграмма очередности открывания тиристоров
Диаграмма синхронизированной работы генераторов импульсов приведена на рисунке. Генераторы (формирователь) импульсов изображены в виде кружков. Основные импульсы – радиальными стрелками, а дополнительные – дуговыми стрелками.
14.
Работа генераторов импульсов
В соответствии с диаграммой, на функциональной схеме короткими вертикальными стрелками показаны входы и выходы у генераторов (формирователей) для дополнительных импульсов. Цифры у стрелок генератора (формирователя) импульсов указывают номера других формирователей, с которыми соединены вход и выход данного генератора. В состав СИФУ входят шесть идентичных блоков управления БУ1 – БУ6, в которых на нуль – органы поступает общее для всех БУ напряжения Uу. Цепь, в которой сравниваются Uоп.i и Uу выполняет ФСУ. Угол открывания тиристоров регулируется изменением Uу.
15.Функциональная схема трехфазного нулевого реверсивного тп с совместным управлением вентильными группами.
В составе реверсивного ТП объединены две нереверсивные вентильные группы для противоположных направлений токов нагрузки: катодная – ВГ1 и анодная ВГ2. При совместном управлении открывающие импульсы подаются одновременно на обе группы таким образом, что если ВГ1 работает в выпрямительном режиме (α1 < π/2), то ВГ2 – в инверторном (α1 > π/2) и наоборот.
Если при этом выполняется условие α1+α2=π+2Δα0>π, соответствует несогласованному управлению с углом смещения Δα0 каждой вентильной группы от согласованного начального угла открывания, равно π/2.
16.Характеристики управления вг реверсивного тп.
При выполнении условия согласованного управления среднее значение выпрямленного ЭДС ВГ1 и ВГ2 равны, т.е. Ed1 = Ed2, что соответствует графически горизонтальным прямым, проходящим через точки 1, 2 и 1, 2 на рисунке характеристика управления ВГ.
Характеристики управления ВГ реверсивным ТП
При этом, если α2 > π/2 ВГ2 работает в инверторном режиме и угол отпирания открывания β2 = π – α2 равен углу открывания (запаздывания открывания) ВГ1, т.е. β2 = α1.
При
несогласованном управлении β < α и Ed1
≠ Ed2
и по абсолютной величине
.
Это объясняется тем, что при нулевом
уровне сигнала управления
,
т.е. обе вентильные группы смещены в
инверторный режим. На рисунке
несогласованному управлению соответствуют
точки 1и
2.
Применительно к схеме реверсивного ТП
данное условие означает, что средний
потенциал на общем катоде ниже среднего
потенциала на общем аноде. Это исключает
протекание выпрямленного тока которого
замыкания между ВГ1 и ВГ2 (тиристоры
пропускают ток только в одном направлении).
Данный ток отсутствует и при согласованном
управлении, когда Ed1
= Ed2.
Однако равенство средних значений
Э.Д.С. не означает равенство мгновенных
значений, в результате между ВГ протекает
пульсирующий уравнительный ток, для
ограничения которого вводятся
уравнительные реакторы L1
и L2.
Наибольший уравнительный ток имеет
место при согласованном управлении,
когда он приобретает гранично-непрерывный
характер.
Нарушение
согласованного управления за счет
неточности установки или дрейфа
параметров, когда
окажется меньше
приведет к непрерывному
16.
резко возрастающему выпрямленному току, который не может быть ограничен индуктивным сопротивлением реакторов L1 и L2. Для исключения данного режима строго согласованное управление практически не применяют, устанавливая всегда некоторый угол смещения Δα0, который должен перекрыть возможный разброс параметров. Чем больше Δα0, тем меньше уравнительный ток, однако при этом возрастает нелинейность в характеристиках управления. Блоки управления СИФУ подключены параллельно источнику напряжения управления Uу. При этом полярности Uу БУ1 – БУ3, БУ5 катодной группы и БУ2, БУ4, БУ6 анодной группы противоположны. Этим достигается открывание одной ВГ в выпрямительном режиме, а другой в инверторном.
Характеристики управления реверсивного ТП с совместным несогласованным управлением.
