
- •1Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- •2Классификация кинематических пар:
- •4. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •5 Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •6 Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •7 Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •8 Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес
- •9 Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •10 Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •11 Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •16 Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •18 Условие статической определимости кинематических цепей.
- •19Силовой расчет рычажных механизмов методом планов
- •20Виды трения
- •21 Трение во вращательных парах
- •22 Трение в винтовой кинематической паре
- •23Трение качения в высших кинематических парах
- •24 Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов
- •25 Неуравновешенность вращающихся масс и её виды
- •2 7Статическая и динамическая балансировка вращ масс
- •28 Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •30 Основная теорема зубчатого зацепления. Теорема Виллиса
- •31 Эвольвента окружности её уравнение и своиства.
- •32 Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •33 Свойства эвольвентного зацепления
- •34 Качественные показатели зубчатого зацепления
- •35 Метод нарезания зубчатых колес.
- •36 Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания
32 Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
Основными параметрами зубчатого колеса являются (рис. 1):
z – число зубьев;
ra – радиус (диаметр) окружности выступов;
rf – радиус (диаметр) окружности впадин;
rb – радиус (диаметр) основной окружности;
r – радиус (диаметр) делительной окружности, т. е. окружности, которая является начальной в станочном зацеплении колеса с режущим инструментом;
р – шаг по делительной окружности;
h – высота зуба, равная h=ha+hf, где:
ha – высота головки зуба;
hf – высота ножки зуба;
m – модуль зацепления, определяемый из условия:
2πr = zp, т.е. 2r/z = pπ = m (измеряется в мм).
Величина m стандартизирована, а делительная окружность является окружностью стандартного модуля. Обычно размеры зубчатого колеса и зубьев выражаются через m.
Т
ак,
например:ha
= ha’·m,
где ha’
– коэффициент высоты головки зуба;
hf = ( ha’+ c/)·m, где c/- коэффициент радиального зазора;
r=0.5·m·z; p=π·m; rb= r·cosα = 0.5·m·z·cosα, где α-угол исходного контура режущего инструмента. Обычно для стандартных зубчатых колёс: ha’=1; c/ =0,25; α=20º.
33 Свойства эвольвентного зацепления
В
зубчатой передаче контактирующие
элементы двух профилей выполняются по
эвольвентам окружности и образуют, так
называемое эвольвентное зацепление.
Это зацепление обладает рядом полезных
свойств, которые и определяют широкое
распространение эвольвентных зубчатых
передач в современном машиностроении.
Рассмотрим эти свойства.
Свойство 1. Передаточное отношение эвольвентного зацепления определяется только отношением радиусов основных окружностей и является величиной постоянной.(1)
Свойство 2. При изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении его передаточное отношение не изменяется.(2)
Свойство 3. При изменении межосевого расстояния в эаольвентном зацеплении величина произведения межосевого расстояния на косинус угла зацепления не изменяется.(3)
Свойство 4. За пределами отрезка линии зацепления N1N2 рассматриваемые ветви эвольвент не имеют общей нормали, т. е. профили выполненные по этим кривым будут не касаться, а пересекаться. Это явление называется интерференцией эвольвент или заклиниванием.
(1)
(
2)
(3)
34 Качественные показатели зубчатого зацепления
Одним из качественных показателей зубчатой передачи является коэффициент перекрытия εα, равный εα=gα/pα, где pα – шаг по основной окружности (расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев, замеренное по дуге основной окружности). Коэффициент εα показывает сколько пар зубьев в среднем одновременно находиться в зацеплении. Для прямозубой передачи обычно 1< εα<2. Чем больше εα, тем более плавно и бесшумно работает передача.
Другим качественным показателем является коэффициент скольжения, который учитывает влияние геометрии передачи и ее кинематики на скольжение и износ профилей, скользящих друг по другу (рис. 74), что видно из картины скоростей. На этой картине:
V
k1
– скорость точки К
первого
колеса;
Vk1t – проекция этой скорости на касательную к контактирующим профилям;
Vk2 и Vk2t – тоже для колеса 2.
Скорость скольжения колеса 1 и 2 относительно друг друга равна:
Vck=Vk1k2= Vk1t- Vk2t
Коэффициенты скольжения колес 1 и 2 равны: λ1= Vck / Vk1t ; λ= Vck / Vk2t
Эти коэффициенты равны нулю в полюсе (точка Р) и увеличиваются с удалением от него по линии зацепления.