14)Система управления синхронного электропривода с суммирующим усилителем

Обмотка статора высоковольтного СД питается от сети (от ЛЭП через понижающий трансформатор Т1) UC1=10кВ. Обмотка возбуждения двигателя питается от тиристорного возбудителя UL, подключенного к сети низкого напряжения UC2=380В через трансформатор Т2. Управление тиристорами обеспечивает система импульсно-фазового управления (СИФУ)

AUL. Система автоматического регулирования тока возбуждения синхронного электропривода включает в себя задатчик тока возбуждения двигателя в виде управляемого задатчика статического режима S и задатчика угла сдвига тока статора от его напряжения Sϕ; измерительные устройства обратных связей, необходимых для формирования алгоритмов управления, в которые входят: датчик напряжения статора U, подключённый через трансформатор TV, датчик тока питающей сети UA1 и тока статора UA2, подключённые к трансформаторам тока TA1 и ТА2, и датчик тока возбуждения UA3, подключённый к трансформаторам ТА3, а также суммирующий усилитель напряжения и тока А. рис 5.41

Система управления электропривода с возбудителями типа ТЕ8 имеет ручной и автоматический каналы регулирования возбуждения. При ручном управлении электроприводом обеспечивается пуск синхронного двигателя при полном (прямой) или пониженном (легкий или тяжёлый) напряжениях на обмотке статора, с автоматической подачей возбуждения с контролем тока статора и формировку возбуждения до 1,75⋅ IВН при снижении питания двигателя на 15-20% от номинального значения. При работе режиме автоматического управления система электропривода дополнительно к функциям ручного управления обеспечивает управление током возбуждения по любому из рассмотренных

алгоритмов управления.

Система автоматического регулирования тока возбуждения СД представляет собой замкнутую систему автоматического управления с жесткими и гибкими обратными связями, обеспечивающими требуемые статические динамические режимы работы. Алгоритмы работы формирует задатчик статического режима S.Он получает сигналы обратных связей по току питающей сети Uтп, напряжению Uп и току Uтc статора и вырабатывает сигналы управления, пропорциональные напряжению статора одной из величин; полному, активному и реактивному токам статора; углом сдвига фаз питающей сети φп и двигателя φд и реактивному току питающей сети. Задатчик угла Sφ работает аналогично задатчику статического режима S и предназначен для изменения угла нагрузки, когда S изменяет другие

переменные.

При повешении током ротора его номинального значения используется ограничитель тока ротора AF, котором с выдержкой времени, отсчитываемой реле времени, включает отрицательную обратную связь по току ротора, снижающую ток ротора до номинального значения.

В зависимости от включения регулятора возбуждения могут использоваться различные алгоритмы управления возбуждением. Общим для всех алгоритмов является стабилизация тока возбуждения асинхронного двигателя в замкнутой САУ с отрицательной обратной связью по току возбуждения двигателя.