7)Система управления асинхронным электроприводом тпн-ад с подчинённым регулированием координат

Эта система рассматривается как двухконтурная с внутренним контуром момента (тока) и внешним контуром скорости. Рис 5.9

Система имеет регулятор момента АМ, скорости AR, датчики момента UM и

скорости BR. Синтез такой системы во всём диапазоне изменения скорости затруднён из-за сложности описания АД. Поэтому синтез СУЭП осуществляется при определённых

допущениях в математическом описании. Наиболее тяжёлым режимом работы на малых

скоростях, когда колебания момента и скорости из-за электромагнитных переходных

процессов имеют слабозатухающий характер. В этом случае настройку СУЭП следует

производить при скорости равной нулю (ω=0) и пусковом моменте (М=МП)

СУЭП ТПН-АД, оптимизированная как система с подчинённым

регулированием координат при ω=0 и М=МП, не обеспечивает высокую точность регулирования скорости, как СУЭП постоянного тока, но за счёт простой структуры

применяется для различных электроприводов к которым не предъявляются высоких

требований по точности регулирования.

8)Суэп асинхронного электропривода с преобразователями частоты

Основные положения

Преобразователи частоты получили широкое применение в электроприводе

переменного тока в виде силового преобразовательного устройства. Они делятся на преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока и с непосредственной связью (НПЧ).

Наибольшими возможностями обладают преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока, позволяющие регулировать частоты в широких пределах от долей герца до нескольких тысяч герц, независимо от частоты питающей сети. Это является основным преимуществом преобразователей с промежуточным звеном постоянного тока и в значительной степени определяет широкую область их применения.

Преобразователи частоты со звеном постоянного тока включает в себя управляемый выпрямитель (преобразователь напряжения UV), звено постоянного тока с фильтром L и С и автономный инвертор:рис 5.12

В качестве управляемого выпрямителя используется тиристорный выпрямитель с полностью управляемой трёхфазной мостовой схемой с системой импульсно-фазового управления СУВ. В установившемся режиме выпрямитель рассматривается как преобразователь напряжения с коэффициентом усиления

гдеЕ_п и U_ун – ЭДС и напряжение управления преобразователя.

Автономный инвертор преобразует постоянное напряжение, обеспечиваемое

выпрямителем, в переменное с регулируемой частотой. Он выполняется на тиристорах, включённых на трёхфазной мостовой схеме, с системой управления инвертором СУИ, в которую входят задающий генератор ЗГ, распределитель импульсов РИ (рисунок 5.12 б). Эти устройства безынерционные, поэтому инвертор характеризуется коэффициентом передачи напряжения управления инвертором UУЧ в частоту напряжения питания двигателя fД:

где К_ЗГ – коэффициент передачи задающего генератора; К_РИ=1/3 – коэффициент передачи

распределителя импульсов; К_ФИ=1 – коэффициент передачи формирователя импульсов; f_ЗГ, f_РИ – частоты напряжений задающего генератора и распределителя импульсов.

Преобразователи частоты с непосредственной связью представляют собой реверсивный тиристорный преобразователь постоянного тока с нулевой схемой выпрямления и со специальной СИФУ, обеспечивающей регулирование напряжения с переменной частотой.

Характерной особенностью НПЧ является низкая частота регулирования – 10…12 Гц для трёхфазных схем выпрямления и 15…20 Гц для шестифазных при частоте питающей сети 50 Гц, и относительно низкий коэффициент мощности.