22) Микропроцессорные суэп.

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СУЭП ПОСТОЯННОГО ТОКА

В ЭП постоянного тока МП системы используется в основном для стабилизации скорости и отра-ботки заданного перемещения. Цифровое регулирование скорости с применением МП средств осу-ществляется 2 путями: 1) аналого цифровым управлением, в котором регулятор тока – аналогичного типа, а регулятор скорости с применением микро ЭВМ. 2) прямое цифровое упр-е, в котором на МП средства возлагаются фун-и контроля. Рис. СУЭП 41

Функ-я сх ЭП с МП управлением с цифровым регулированием скорости. ЭП с МП управлением и цифровым регулятором скорости в своем составе имеет ДПТНВ, тиристорный преобразователь – ТП, ДТ, аналоговый РТ, цифровой датчик скорости – ЦДС, счетчик импульсов – СЧ, микро ЭВМ, устрой-ство связи с объектом УВВ, ЦАП и СИФУ. Микро ЭВМ позволяет программным путем реализовать различные структуры регуляторов скорости. Программным путем легко обеспечивается задание раз-личных законов управления с высокой точностью регулирования, предусматривается адаптация па-раметров регул-ра в случае изменения магнитного потока дв-ля или др пар-ров системы.

Ф-я сх ЭП с прямым цифровым управлением скоростью от ЭВМ. Данная система предусматривает управление при помощи ЭВМ. М выделить следующие основные узлы: генератор импульсов ГИ, устройство синхронизации, датчик полного и прерывного токов, цифровой датчик скорости и счетчик для измерения частоты вращения. В МП вводят программу регулирования частоты вращения с ПИ регулятором, программу регулирования токов, которая предусматривает как режим непрерывного тока, так и режим прерывистых токов. Каждая программа вып-т проверку ч/з каждые 10 мк сек. Система упр-я выпол-ся по пр-пу подчиненного регул-я. Регул-е частоты вращения осущ-т при помощи ПИ и ПИД законов регул-ния. Регул-ние тока в непрерывном режиме работ по принципу ПИ рег-ра.

Рассмотрим позиционную систему ЭП в котором используется цифро-аналоговое управление тири-сторным преобразователем напряжения. Двигатель М получает питание от ТП. Сх содержит аналого-вую часть состоящую из РТ и РС, цифровая часть выполнена из МП, ЦАП, устройство связи с объек-том УСО. В МП системе осуществляется сравнение заданного положения с требуемым, а затем вы-ражается сигнал рассогласования. При этом в ПЗУ МП системе запоминается несколько возможных структур регулирования и на вход ЦАП выделяется требуемые задания на скорость. В данной системе управления обеспечивается высокие динамические показатели и высокую точность позиционирования.

МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СУЭП ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Система ТПН-АД управляется либо с прямым цифровым управлением, т.е. СИФУ реализуется программным способом, либо аппаратным способом. Если рассматривать систему ТПН-АД, то она выполняется разомкнутой, управление за счет ЭВМ, куда входит МП система, ТПН, АД, таймер имеющий 2 счетчика, датчик сост-я сети и усилитель управ-щих сигналов. Здесь МП сис-ма вып-т фун-и СИФУ. Рис. СУЭП 42

Синхр-ция работы СИФУ происх-т путем сравнения сигнала текущего состояния сети соотв-щим сигналом из блока данных ПЗУ. При совпадении сигналов МП заносит в 1 счетчик таймера началь-ное число, кот опр-т ампл-ду пилообразного сигнала. Одновременно 2 счетчик нач-т форм-ть этот сигнал в виде UαОП. Затем сис-ма произв-т опрос сигналов UαЗ и UαОП путем сравнения углов. Как только будет вып-ся соот-ние UαОП< UαЗ сис-ма выв-т упр-щий сигнал на тир-ры, кот вкл-ся при α=αЗАД.

цифровым системам управления (ЦСУ) относятся системы, состоящие из цифровых

элементов. Термин «цифровой элемент» (ЦЭ) означает определенную конструктивную электротехническую единицу дискретного действия, выполняющую различные функ­ции — логические, вычислительные, преобразовательные, запо­минания сигналов. В составе ЦСУ цифровые