Список літератури
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. – М: Высшая школа, 1985. – 520с.
Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: – 5-е изд., перераб. и доп. – М. Машиностроение, 1979. – 57с.
Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.М. Машины непрерывного транспорта. Учебное пособие. – М. Машиностроение, 1980.
Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов. – М.; Машгиз. 1984.
Корнеев Г.В., Пивоваров Е.Б. Підйомно-транспортні машини безперервної дії застосовувані в с/г. Посібник – К: Урожай, 1968.
Красников В. В. Подъёмно-транспортные машины. 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Колос, 1981.
Подъёмно-транспортные машины / Красников В. В., Дубинин Б.Ф., Акимов и др. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Агропромиздат, 1987. – 272 с.
Григорьев А.М. Винтовые конвейеры – М: Машиностроенне, 1972. – 184с.
Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирущие машины. – М: Машиностроение, 1983. – 487с.
Корнеев Г.В. Транспортеры и елеваторы сельськохозяйственного назначения.– М-К: Машгиз, 1961. – 231с.
Борисов А.М., Фатеев М.Н., Гохтель А.Х. Сельськохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. – М: Машииностроение, 1973. – 160с.
Зуев Ф.Г., Лотков И.А., Полухин А.И., Подъемно-транспортные машины зерноперерабатывающих предприятий. – М: Агропромиздат, 1985. – 320с.
Конвейеры: Справочник / Валков Р.А., Гнутов А.Н., Дьячков В.К. и др. Под общей редакцией Пертека В.А., – Л: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1984. – 367с.
Диденко В.С., Ярошенко В.Ф. Подъемно-транспортные машины, Изучение конструкции и определение некоторых параметров винтовых транспортеров. Методические указаний к лабораторной работе для студентов факультета механизации сельского хозяйства. – К.: Изд-во УСХА, 1989. – 19с.
ДОДАТКИ
Таблиця 1.
Технічні дані двигунів серії АІР
Типорозмір двигуна |
Потужність, кВт |
Частота обертання вала ротора, об/хв |
1 |
2 |
3 |
Синхронна частота обертання nс = 3000об/хв; ωс = 314рад/с |
||
АІР 71 А2 |
0,75 |
2820 |
АІР 71 В2 |
1,1 |
2850 |
АІР 80 А2 |
1,5 |
2850 |
АІР 80 В2 |
2,2 |
2850 |
АІР 90 2 |
3,0 |
2850 |
АІР 100 2 |
4,0 |
2850 |
АІР 100 2 |
5,5 |
2850 |
АІР Х 112 М2 |
7,5 |
2895 |
АІР Х 132 М2 |
11,0 |
2910 |
АІР Х 160 2 |
15,0 |
2910 |
АІР Х 160 М2 |
18,5 |
2910 |
Синхронна частота обертання nс = 1500об/хв; ωс = 157рад/с |
||
АІР 71 А4 |
0,56 |
1355 |
АІР 71 В4 |
0,75 |
1355 |
АІР 80 А4 |
1,1 |
1395 |
АІР 80 В4 |
1,5 |
1395 |
АІР 90 4 |
2,2 |
1395 |
АІР 100 4 |
3,0 |
1410 |
АІР 100 4 |
4,0 |
1410 |
АІР Х 112 М4 |
5,5 |
1430 |
АІР Х 132 4 |
7,5 |
1440 |
АІР Х 132 М4 |
11,0 |
1455 |
АІР Х 160 4 |
15,0 |
1455 |
АІР Х 160 М4 |
18,5 |
1455 |
Синхронна частота обертання nс = 1000об/хв; ωс = 104рад/с |
||
АІР 71 А6 |
0,37 |
915 |
АІР 71 В6 |
0,55 |
915 |
АІР 80 А6 |
0,75 |
920 |
АІР 80 В6 |
1,1 |
920 |
АІР 90 6 |
1,5 |
925 |
АІР 100 6 |
2,2 |
925 |
АІР Х 112 МА6 |
3,0 |
950 |
АІР Х 112 МВ6 |
4,0 |
950 |
АІР Х 132 6 |
5,5 |
960 |
Продовження Табл. 1.
Типорозмір двигуна |
Потужність, кВт |
Частота обертання вала ротора, об/хв |
1 |
2 |
3 |
АІР Х 132 М6 |
7,5 |
960 |
АІР Х 160 6 |
11,0 |
970 |
АІР Х 160 М6 |
15,0 |
970 |
АІР 180 М6 |
18,5 |
980 |
Синхронна частота обертання nс = 750об/хв; ωс = 78,5рад/с |
||
АІР 132 8 |
4,0 |
710 |
АІР Х 132 М8 |
5,5 |
712 |
АІР Х 160 8 |
7,5 |
727 |
АІР Х 160 М8 |
11,0 |
727 |
АІР 180 М8 |
15,0 |
731 |
У сільському господарстві експлуатуються двигуни серії А, А2, А3, А4, 4АМ та АІ. Однак, при проектуванні нових урухомників слід орієнтуватись лише на серію АІ, двигуни якої відповідають рівню розвитку світового електромашинобудування.
Позначення двигунів:
Дві перші літери АІ означають вид двигуна (асинхронний, нової серії, країн інтеренерго). Третя літера означає варіант прив’язування Р – за першим варіантом (поставки у середині країни та на експорт). С – за другим варіантом (поставки лише на експорт). Четверта літера визначає матеріал станини та щитів вальниць (якщо не має четвертої літери то станина виготовлена з чавуну, Х – із алюмінію а щити чавунні). 71, 80, 90 – висота від осі обертання вала двигуна до опорної площини. М – установлювальні розміри по довжині корпуса двигуна (довгий). А, В, – позначення довжини осереддя (А – коротке осереддя, В – довге осереддя). 2, 4, 6, 8 – число полюсів.
Таблиця 2.
Середні значення коефіцієнтів корисної дії механічних передавачів
Передавач |
ηі |
Передавач |
ηі |
Закритий зубчастий: з циліндричними колесами |
0,97 …0,98 |
Ланцюговий: закритий |
0,95 …0,97 |
з конічними колесами |
0,96 …0, 97 |
відкритий |
0,90 …0,95 |
Відкритий зубчастий |
0,95 …0,96 |
Пасовий: з плоским пасом |
0,96 …0,98 |
з клиновим і зубчастим пасом |
0,95 …0,97 |
||
Закритий черв’ячний при числі заходів черв'яка: |
|
Муфти компенсуючі (пружні та жорсткі) |
0,985 …0,995 |
z1 = 1 |
0,70 …0,75 |
Муфти шарнірні |
0,98 …0,99 |
z1 = 2 |
0,80 …0,85 |
Хвильовий зубчастий передавач: редуктор |
0,80 …0,90 |
z1 = 3 |
0,80 …0,95 |
мультиплікатор |
0,60 …0,70 |
Примітки. 1. В урухомниках з рівнобіжними передавачами, наприклад з роздвоєними зубчастими колесами, значення ККД, зазначене в табл. 2, враховують 1 раз. 2. У механізмах кранів втрати на тертя враховують у блоках і канаті: ηб = 0,96÷0,98 (менше значення — для нерухомих блоків). |
|||
Таблиця 3.
Середні значення передаточних чисел
Передавач |
u |
Зубчастий у закритому корпусі: |
|
з циліндричними колесами |
3…6 |
з конічними колесами |
2…4 |
Зубчастий відкритий: |
|
з циліндричними колесами |
4…7 |
з конічними колесами |
2…5 |
Черв’ячний закрита |
8…40 |
Черв’ячний відкритий |
16…60 |
Ланцюговий |
3…6 |
Пасова: |
|
з плоским пасом |
2…4 |
з клиновим пасом |
2…4 |
із зубчастим пасом |
2…7 |
Таблиця 4.
Механічні властивості сталей, які використовують для виготовлення зубчастих коліс
Марка сталі |
Діаметр заготованки, мм |
Межа міцності σВ, МПа |
Межа плинності σТ, МПа |
Твердість НВ (середня) |
Термообробка |
|
45 |
100…500 |
570 |
290 |
190 |
Нормалізація |
|
45 |
до 90 |
780 |
440 |
230 |
Поліпшення |
|
90…120 |
730 |
390 |
210 |
|||
більш. 130 |
690 |
340 |
200 |
|||
30ХГС |
до 140 |
1020 |
840 |
260 |
||
більш. 140 |
930 |
740 |
250 |
|||
40Х |
до 120 |
930 |
690 |
270 |
||
120…160 |
880 |
590 |
260 |
|||
більш. 160 |
830 |
540 |
245 |
|||
40ХН |
до 150 |
930 |
690 |
280 |
||
140…180 |
880 |
590 |
265 |
|||
більш. 180 |
835 |
540 |
250 |
|||
40Л |
— |
520 |
290 |
160 |
Нормалізація |
|
45Л |
540 |
310 |
180 |
|||
35ГЛ |
590 |
340 |
190 |
Поліпшення |
||
З5ХГСЛ |
790 |
590 |
220 |
|||
Марка сталі |
Твердість HRC |
Термообробка |
||||
30ХГС, 35ХМ, 40Х, 40ХН |
45…55 |
Гартування |
||||
12ХН3А, 18Х2Н4МА, 20ХМ |
50…63 |
Цементація і гартування |
||||
20ХГМ, 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
56…63 |
Нітроцементація |
||||
30Х2МЮА, 38Х2Ю, 40Х |
56…63 |
Азотування |
||||
40Х, 40ХН, 35ХМ |
45…63 |
Поверхневе гартування СВЧ |
||||
Таблиця 5.
Модулі зубів m за ГОСТ 21354-87
Ряди |
Модулі, мм |
|||||||
1 |
1 |
1,25 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
2 |
1,125 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
1 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
|
2 |
7 |
9 |
11 |
14 |
18 |
22 |
28 |
|
Таблиця 6
Орієнтовні значення коефіцієнта KHβ
Розміщення шестірень відносно опор, тип вальниць |
Твердість поверхневого шару зубів НВ |
Значення Ψва |
||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
||
Симетричне, будь яке |
≤ 350 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
> 350 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
|
Несиметричне, будь яке |
≤ 350 |
1,03 |
1,05 |
1,07 |
> 350 |
1,06 |
1,12 |
1,20 |
|
Таблиця 7
Ступінь точності передавача (за нормами плавності) залежно від колової швидкості коліс
Вид передавача |
Вид зубів |
Ступінь точності |
|||
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Гранична колова швидкість V м/с |
|||||
циліндричний |
прямі |
15 |
10 |
6 |
3 |
шевронний |
косозубі |
20 |
15 |
10 |
5 |
Таблиця 8
Значення коефіцієнта форм зуба YF для некоригованого зовнішнього зачеплення
Z або ZV |
17 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
36 |
40 |
YF |
4,26 |
4,07 |
3,98 |
3,92 |
3,88 |
3,81 |
3,81 |
3,79 |
3,70 |
Z або ZV |
45 |
50 |
65 |
80 |
100 |
150 |
300 |
рейка |
|
YF |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,60 |
3,60 |
3,60 |
3,60 |
3,68 |
|
Коефіцієнт
навантаження
Значення KHβ див. табл. 6. при Ψва = 0,2; твердості НВ ≤ 350; і несиметричному розміщенні коліс відносно опор із врахуванням згину веденого валу від натягу ланцюгового передавача KHβ = 1,03.
Для косозубих та шевронних передавачів при швидкості V ≤ 15м/с та 6…8 ступені точності виготовлення коефіцієнт який враховує розподіл навантаження між зубами KHα = 1,02...1,12. Для прямозубих коліс KHα = 1.
Коефіцієнт KHv рекомендовано обирати так:
при будь якій твердості зубів і V ≤ 10м/с KHv = 1.
Якщо швидкість V = від 10 до 20м/с і твердості НВ ≤ 350, KHv = 1,2.
Таблиця 9