
- •1. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы электроснабжения
- •1.1 Системы электроснабжения предприятия
- •1.2 Категории приемников электроэнергии
- •1.3 Схемы электроснабжения
- •2. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы водоснабжения
- •2.1 Система водоснабжения
- •2.2 Источники водоснабжения
- •2.3 Водозаборные сооружения
- •2.4 Насосные станции
- •2.5 Очистка воды
- •2.6 Охлаждение оборотной воды
- •2.7 Запасные емкости
- •3. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы паро- и теплоснабжения
- •4. Централизованное управление энергетическим хозяйством. Классификация систем управления
- •4.1 Централизованной управление энергетическим хозяйством
- •4.2 Классификация систем управления
- •5. Характер, виды и объем передаваемой информации в системах управления энергоснабжением
- •5.1 Классификация видов информации
- •5.2 Основные понятия
- •5.3 Виды и объемы информации
- •5.4 Схема передачи информации
- •5.5 Структурные схемы и конфигурации каналов связи промышленной системы
- •6. Принципы построения соу и асду. Одноступенчатая, двухступенчатая и трехступенчатая схемы
- •7. Стадии разработки, содержание технической документации систем оперативного управления (соу) и автоматизированных систем диспетчерского управления (асду)
- •7.1 Общие требования к проектной документации
- •7.2 Стадии разработки и содержание технической документации соу и асду
- •7.3 Проектирование соу и асду энергоснабжением
- •7.4 Перечень основных материалов, входящих в состав проекта, и рабочей документации системы диспетчерского управления
- •7.5 Состав рабочей документации пу
- •7.6 Состав рабочей документации кп
- •8. Стадии разработки и внедрения автоматизированных систем диспетчерского управления энергоснабжением (асуэ)
- •8.1 Общие требования к проектной документации:
- •8.2 Основные стадии создания асуэ
- •8.3 Технико-экономическое обоснование
- •8.4 Техническое задание
- •8.5 Принципы построения асуэ
- •9. Технико-экономическая эффективность системы управления энергоснабжением
- •Капитальные затраты (к)
- •Годовой прирост прибыли (V)
- •Годовой экономический эффект (эг)
- •10. Задачи и особенности оперативного управления. Адаптация моделей, используемых в задачах реального времени
- •11. Общая характеристика асду еэс Российской Федерации
- •12. Асду электроэнергетических систем зарубежных стран
- •13. Асду во Франции
- •14. Асду в Англии и Уэльсе
- •15. Асду в сша. Эволюция развития оперативных информационно-управляющих комплексов
- •15.1 Сду сша (старая)
- •17. Анализ работы зарубежных оиук асду
- •18. Использование персональных эвм
- •19. Экспертные системы (экс). Функции экс. Экс в ээс Киушу (Япония). Экс мимир
- •19.1 Экспертные системы (экс)
- •19.2 Этапы разработки прикладной экс на базе мимир.
- •20. Методы оперативного расчета информационно – управляющих комплексов
- •20.1 Узловые методы
- •21.2 Граничные переменные
- •21.3 Представление модели элементов для моделирования системы
- •21.4 Метод на основе Леммы об обратной матрице
- •22. Формирование модели текущего режима при оценке состояния системы энергоснабжения. Статические и динамические методы оценивания состояния
- •22.1 Формирование модели текущего режима при оценке состояния сэ
- •22.2 Статические методы оценивания состояния
- •22.3 Динамические методы оценивания состояния
- •23. Основные задачи, решаемые на основе контрольных уравнений
- •23.1 Обнаружение грубых ошибок измерения (плохих данных)
- •23.2 Сглаживание ошибок измерения (фильтрация)
- •23.3 Обнаружение ошибок в телесигналах о положении коммутационной аппаратуры
- •23.4 Идентификация метрологических характеристических трактов получения измерительных данных
23.2 Сглаживание ошибок измерения (фильтрация)
Часто именно эту задачу называют оцениванием состояний, но представляется, что оценивание состояния включают в себя более широкий класс задач, в том числе и обнаружение грубых ошибок.
Суть задачи состоит
в следующем: полученные результаты
измерений, даже после устранения грубых
ошибок, содержит «нормальные» ошибки,
соответствующие классу точности
телеизмерительного комплекса. Из-за
этого точно не соблюдается законы
Кирхгофа. Необходимо определить такие
оценки параметров режима
,
которые удовлетворяют уравнениям
электрической цепи и в то же время
наиболее близки к измеряемым значениям.
Несовпадение уравнений цепи возможно при наличии избыточных измерений. Поэтому задача сглаживания сводится к тому, чтобы определить такие оценки , которые наиболее близки к измеренным значениям и удовлетворяют системам контрольных уравнений.
Наиболее часто применяемые методы:
Метод взвешенных наименьших квадратов
,
где
- весовая матрица, обратная матрица
ковариаций.
Итак, нужно найти
min
φ
при ограничении
.
В состав слагаемых
критерия
следует вводить данные только тех
измерений
.
Точные данные (нулевые сенъекции мощности
в транзитных углах и т.п.) достаточно
ввести в качестве констант в ограничения
и менять их в процессе решения.
В такой подстановке можно учесть и ограничения:
,
где реально пределы измерения параметров режима помогут дополнительно отфильтровать ошибки. Это типичная задача нелинейного программирования.
Могут быть найдены
относительно простые соотношения для
получения оценок
,
уже сбалансированных с точки зрения
наблюдения контрольных уравнений;
Видно, что невязки
контрольных уравнений «размываются»
по всем измерениям пропорционально их
априорной точности и коэффициентам
(т.е производной
),
к которым они входят в контрольное
уравнение.
Полученные оценки
используются для расчетов всех остальных
параметров режима. Для этого из
выделяется базисный состав данных
измерений
и
решается система нелинейных уравнений,
,
(**)
где х – модули и фазы напряжений узлов.
Задача (**) не сложнее
обычной задачи потокораспределения,
но матрица
может иметь значительно меньшую
заполненность, если в состав
будут
включены не инъекции узлов, потоки
мощностей и модули напряжения узлов.
Кроме того, решение уравнения (**) нужно
только тогда, когда требуется получить
данные о неизмеренных параметрах режима.
23.3 Обнаружение ошибок в телесигналах о положении коммутационной аппаратуры
ТС – булевские переменные, но и они могут быть включены в контрольное уравнение с последующей проверкой статических гипотез об их значении на основе невязок контрольного уравнения.
В литературе рассмотрено несколько подходов к достоверизации ТС на основе контрольных уравнений:
Байесов подход;
Логическое согласование ТС и ТИ;
Дискретное программирование.
Предложены эффективные алгоритмы, основанные на сочетании 1- го и 2- го подходов. При этом в контрольном уравнении булевские переменные входят как множители при соответствующих измеряемых переменных. На практике чаще всего используются первый и второй методы. Вместо контрольного уравнения на основе баланса мощностей в узле i,
где
-
это множество узлов, смежных i
–му, используется уравнение
где bij- булевские переменные, равные 1, если соответствующая ЛЭП, соединяющая узлы i и j , включена, и Ø- если отключена. По проверке ТС идет формирование расчетов схемы ЭЭС и составление контрольных уравнений.