
- •1. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы электроснабжения
- •1.1 Системы электроснабжения предприятия
- •1.2 Категории приемников электроэнергии
- •1.3 Схемы электроснабжения
- •2. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы водоснабжения
- •2.1 Система водоснабжения
- •2.2 Источники водоснабжения
- •2.3 Водозаборные сооружения
- •2.4 Насосные станции
- •2.5 Очистка воды
- •2.6 Охлаждение оборотной воды
- •2.7 Запасные емкости
- •3. Энергетическое хозяйство промышленного предприятия как объект управления. Системы паро- и теплоснабжения
- •4. Централизованное управление энергетическим хозяйством. Классификация систем управления
- •4.1 Централизованной управление энергетическим хозяйством
- •4.2 Классификация систем управления
- •5. Характер, виды и объем передаваемой информации в системах управления энергоснабжением
- •5.1 Классификация видов информации
- •5.2 Основные понятия
- •5.3 Виды и объемы информации
- •5.4 Схема передачи информации
- •5.5 Структурные схемы и конфигурации каналов связи промышленной системы
- •6. Принципы построения соу и асду. Одноступенчатая, двухступенчатая и трехступенчатая схемы
- •7. Стадии разработки, содержание технической документации систем оперативного управления (соу) и автоматизированных систем диспетчерского управления (асду)
- •7.1 Общие требования к проектной документации
- •7.2 Стадии разработки и содержание технической документации соу и асду
- •7.3 Проектирование соу и асду энергоснабжением
- •7.4 Перечень основных материалов, входящих в состав проекта, и рабочей документации системы диспетчерского управления
- •7.5 Состав рабочей документации пу
- •7.6 Состав рабочей документации кп
- •8. Стадии разработки и внедрения автоматизированных систем диспетчерского управления энергоснабжением (асуэ)
- •8.1 Общие требования к проектной документации:
- •8.2 Основные стадии создания асуэ
- •8.3 Технико-экономическое обоснование
- •8.4 Техническое задание
- •8.5 Принципы построения асуэ
- •9. Технико-экономическая эффективность системы управления энергоснабжением
- •Капитальные затраты (к)
- •Годовой прирост прибыли (V)
- •Годовой экономический эффект (эг)
- •10. Задачи и особенности оперативного управления. Адаптация моделей, используемых в задачах реального времени
- •11. Общая характеристика асду еэс Российской Федерации
- •12. Асду электроэнергетических систем зарубежных стран
- •13. Асду во Франции
- •14. Асду в Англии и Уэльсе
- •15. Асду в сша. Эволюция развития оперативных информационно-управляющих комплексов
- •15.1 Сду сша (старая)
- •17. Анализ работы зарубежных оиук асду
- •18. Использование персональных эвм
- •19. Экспертные системы (экс). Функции экс. Экс в ээс Киушу (Япония). Экс мимир
- •19.1 Экспертные системы (экс)
- •19.2 Этапы разработки прикладной экс на базе мимир.
- •20. Методы оперативного расчета информационно – управляющих комплексов
- •20.1 Узловые методы
- •21.2 Граничные переменные
- •21.3 Представление модели элементов для моделирования системы
- •21.4 Метод на основе Леммы об обратной матрице
- •22. Формирование модели текущего режима при оценке состояния системы энергоснабжения. Статические и динамические методы оценивания состояния
- •22.1 Формирование модели текущего режима при оценке состояния сэ
- •22.2 Статические методы оценивания состояния
- •22.3 Динамические методы оценивания состояния
- •23. Основные задачи, решаемые на основе контрольных уравнений
- •23.1 Обнаружение грубых ошибок измерения (плохих данных)
- •23.2 Сглаживание ошибок измерения (фильтрация)
- •23.3 Обнаружение ошибок в телесигналах о положении коммутационной аппаратуры
- •23.4 Идентификация метрологических характеристических трактов получения измерительных данных
23. Основные задачи, решаемые на основе контрольных уравнений
Основные задачи, решаемые на основе контрольных уравнений:
а) Обнаружение грубых ошибок измерения (плохих данных);
б) Сглаживание ошибок измерения (фильтрация);
в) Обнаружение ошибок в телесигналах о положении коммутационной аппаратуры;
г) Идентификация метрологических характеристических трактов получения измерительных данных.
23.1 Обнаружение грубых ошибок измерения (плохих данных)
Подставляя значения измеренных переменных в контрольное уравнение, получим невязки:
(т.к
=0)
Априорная погрешность вектора измерения:
,
где М-матрица.
Обычно полагают,
что эта матрица диагональная, т.е.
погрешности двух измерений
и
некоррелированы
(различны). Тогда:
,
где
-
дисперсия ошибки i-
го измерения, задаваемая классом точности
этого измерения.
Априорная дисперсия небаланса для q – го контрольного уравнения может быть записана в следующем виде:
,
где ωq – множество индексов входящих в q-е контрольных уравнений измерений.
Процедура обнаружения грубых ошибок сводится к проверке статических гипотез, где нулевая гипотеза Н0 следующая:
Невязка
,
полученная после подстановки в контрольное
уравнение измеренных значений
, принадлежит выборке
.
Если эта
гипотеза не принимается, то значит
измеренные значения с индексом
содержат
грубую ошибку.
Алгоритмы обнаружения грубых ошибок:
Вычислить невязки всех контрольных уравнений.
Измерение, входящее в контрольное уравнение с относительно малой невязкой, для которой выполняется условие:
,
объявляются
достоверными, т.е. их точность считается
составляющей априорным представлениям;
достоверные измеренные величины вводятся
в множество
.
Контрольные уравнения, для которых выполнено это условие, исключаются из рассмотрения.
Из оставшейся системы контрольных уравнений выделяются подсистемы (если это возможно).
,
такие, что
,
т.е., из этих
подсистем можно определить некоторые
непроверенные еще переменные
на основе
,
уже объявленных достоверными.
Если таких подсистем не существует, то рассматриваем пункт 6.
Из подсистем
вычисляем значения
; этими значениями замеряют измеренные значения
, для которых разница
велика (т.е это и есть грубые измерения).
Могут быть замечены
и остальные негрубые измерения, но это
существенно, т.к, для них эта разность
мала. Переменные
с
их новыми значениями переводятся в
вектор
,
уравнения
исключают из рассмотрения.
Если остались нерассмотренные контрольные уравнения, то процесс повторяется с п.3. Если нет, то процесс закончен.
Если не удается из оставшихся контрольных уравнений выделить подсистемы, удовлетворяющие п.3, т.е. оставшиеся переменные
считаются сомнительными, если они не могут быть рассчитаны на основе достоверных измерений.
Среди них есть содержащие грубые ошибки (иначе контрольные уравнения, в которые они входят, не имели бы большой невязки), но указать конкретно, какое измерение «виновато», можно лишь введя дополнительную информацию.
Как пример, для таких измерений просто увеличивается их априорная дисперсия, используемая затем для задания веса измерения в процедурах сглаживания.