4.Пневмоповторитель

Операцию повторения входного сигнала часто реализуют специальными элементами – повторителями. Схемы повторителей представлены на рис. 5.2.

Промышленностью  выпускаются  четыре  элемента  УСЭППА:  два   маломощных  повторителя П2П.1М (рис. 5.2, а), служащих для формирования маломощного выходного сигнала, равного входному, и П2П.2М (рис. 5.2, б), маломощный выходной сигнал которого отличается от входного на постоянную величину, а также два повторителя с мощным выходным сигналом (усилители мощности), один из которых П2П.7 (рис. 5.2, в) осуществляет точное повторение сигнала с усилением по мощности (класс точности 0,5), другой П2П.3 (рис. 5.2, г) является усилителем мощности низкой точности (без класса).

 

б)

а)

 

в)         г)

Рис. 5.2. Схемы пневматических повторителей:

а – маломощный точный повторитель; б – маломощный точный повторитель со сдвигом; в – повторитель-усилитель мощности высокой точности;

г – повторитель-усилитель мощности низкой точности

Повторитель, схема которого дана на рис. 5.2, а, осуществляет повторение с погрешностью, не превышающей 0,5 \%. Выходное давление повторителя является непрерывной величиной однозначно определяющей входное давление. Такое преобразование невозможно без использования сигнала отрицательной обратной связи.

При подаче на вход повторителя давления Р1  мембрана перемещается вниз. Расстояние между соплом и мембраной, выполняющей функцию заслонки, изменяется, Давление Р на выходе растет, что вызывает рост силы F, действующей на мембрану со стороны сопловой камеры и стремящейся отодвинуть мембрану от сопла. При увеличении расстояния между соплом и мембраной увеличивается расход газа через сопло в атмосферу, приводящий к уменьшению выходного давления. Таким образом, действие давления в камере в сопловой камере аналогично действию сигнала отрицательной обратной связи. Поэтому можно сказать, в повторителе существует цепь внутренней обратной связи, действие которой приводит к формированию на выходе повторителя аналогового сигнала.