С остав технологического процесса автоматической сборки.

Основные операции автоматической сборки выполняются на следующих переходах:

1. Загрузка сопрягаемых деталей в бункерные или другие загрузочные устройства и подача их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном виде.

2. Захват, отсекание и подача сопрягаемых деталей в ориентирующее и базирующее устройство сборочного приспособления.

3. Ориентация с требуемой точностью относительного положения поверхностей сопрягаемых деталей на базирующих сборочных устройствах.

4. Соединение и фиксация сопряженных деталей с требуемой точностью.

5. Контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей или сборочной единицы.

6. Выгрузка и транспортирование готовой сборочной единицы.

Процесс сопряжения представляет собой этап, при котором производится сборка, т.е. одна или несколько деталей соединяются с основной базирующей, обычно неподвижной деталью.

Процесс фиксации достигнутой точности сопряжения в зависимости от типа соединения может иметь или не иметь дополнительных сборочных операций (стопорение и т.д.).

Контроль наличия сопрягаемых деталей на сборочных и базирующих устройствах и контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей являются необходимыми элементами сборочных устройств, от которых зависит качество сборки и работоспособность сборочных устройств. Наличие контроля позволяет своевременно устранять возникшие в процессе сборки дефекты бункерных, отсекающих и подающих устройств и обычно при отсутствии хотя бы одной детали работа сборочного устройства останавливается.

Из всего многообразия соединений, входящих в сборочные единицы выделяются типовые соединения детали по цилиндрическим и коническим поверхностям (40%), резьбовым (20-25%) и плоским поверхностям (10-12%).

Сборку типовых, наиболее распространенных изделий можно рассматривать как ряд типовых задач соединения деталей по перечисленным видам поверхностей. При разработке последовательности технологического процесса автоматизированной сборки изделия в первую очередь производится анализ технических требований на изготовление изделия, сборку которого предполагается автоматизировать. Анализируются те требования, которые в той или иной степени могут оказать влияние на процесс автоматической сборки, на выполнение отдельных сборочных операций и качество сборки в целом. В ходе анализа выясняется возможность автоматизации сборки изделия. Собираемое изделие разбивается на отдельные сборочные единицы и соединяемые по отдельности детали и разрабатывается маршрутная карта и технологическая схема автоматической сборки.

Технологическая схема автоматической сборки определяет базовую деталь, ее перемещение по позициям сборки, выбор загрузочных и других устройств, устанавливает последовательность выполнения всех переходов и операций. Одновременно производится анализ сборочной единицы и составляющих ее отдельных элементов на технологичность с точки зрения автоматической их сборки. Большая роль при разработке технологического процесса автоматической сборки принадлежит собираемости деталей сборочных единиц.

Условия собираемости деталей – такие условия, максимально допустимого несовпадения или несовмещения поверхностей соединяемых деталей, при которых сопряжение возможно, например, при соединении деталей по их цилиндрическим поверхностям должны быть установлены допустимые смещения осей и их относительные повороты. При отсутствии гарантированного зазора в сопряжении, относительный поворот осей или поверхностей сопрягаемых деталей должен быть минимальным, т.е. таким, который допускается погрешностью изготовления поверхностей исполнительных и базирующих устройств, но при этом должно соблюдаться обязательно следующее условие: в процессе сопряжения одна из деталей должна иметь возможность смещения и поворота в пределах ее относительного положения для полного совпадения осей или полного смещения сопрягаемых поверхностей.