
- •Лекция 1
- •Классификация контролируемых параметров и дефектов
- •Лекция 2
- •1.2 Стандартизация нк и д
- •1.3Автоматизация средств нк и д (снк и д)
- •Лекция 3
- •1.4.Экспертные системы (эс)
- •1.5. Эффективность применения снк и д
- •8. Формулы для расчета технической эффективности системы
- •14.1 Общие сведения
- •Приборы, основанные на регистрации искажения электромагнитного поля
- •Термоэлектрические приборы
- •Электроискровые, трибоэлектрические и электростатические приборы
- •Лекция 6
- •Электрорезистивные методы и средства контроля и диагностики
- •Общие сведения и физические основы
- •Диагностические параметры и модели
- •Лекция 7
- •Методы и средства дефектоскопии
- •Лекция 8
- •Методы и средства контроля отклонений формы поверхностей
- •Лекция 9
- •15.1. Физические основы оптического неразрушающего контроля
- •1. Основные области применения оптических методов нк и контролируемые параметры изделий
- •15.2. Структурные схемы и элементная база приборов оптического контроля
- •Лекция 10
- •Приборы оптической дефектоскопии
- •15.5.1. Приборы для контроля внутренних поверхностей и обнаружения дефектов в труднодоступных местах
- •Лекция 11
- •15.11. Лазерные сканирующие микроскопы (лсм)
- •Приборы оптической интроскопии
- •Лекция 12
- •Спектральные методы оптической структуроскопии
- •Метрологическое обеспечение оптического контроля
- •16.2. Средства контроля температуры
- •16.3. Методы экспериментального определения теплофизических характеристик объектов
- •Другие возможные методы и средства тнк
- •Лекция 16
- •Основы вибродиагностики
- •20.3. Принципы и приборы измерения вибрации
- •22.1. Общие сведения и основные понятия
- •22.2. Определение оптимальных физических методов для решения поисковых задач
Другие возможные методы и средства тнк
Вибротепловизионный метод
Вибротепловизионный метод особенно перспективен для анализа изделий, работающих в условиях вибрации. В материалах с дефектами структуры под воздействием вибрации возникают температурные поля, что обусловлено рассеянием энергии колебаний на дефектах и превращением ее в теплоту за счет внутреннего перегрева в материале. В областях нарушения гомогенности структуры возникают локальные зоны перегрева объекта. На термограммах вибрирующих пластин и других объектов четко выявляются дефекты типа расслоений, несплошностей и т.п.
При температурной чувствительности тепловизора 0,1 К в полимерных материалах дефекты типа расслоений размером порядка 5x6 мм2 выявляются на глубинах залегания до 2 ... 3 мм.
Д
ля
объектов, подвергаемых циклическому
механическому нагружению с частотой
f
возрастание температуры от
первоначальной Т
после
п
циклов
колебаний, совершаемых за время t,
определяется выражением
где - декремент затухания; с - удельная теплоемкость материала; - плотность материала; Е - модуль упругости; 0 - амплитуда механического напряжения.
В «слабых» (дефектных) зонах объекта амплитуды колебаний больше соответствующих значений для бездефектных участков материала. Разность температур растет с увеличением частоты колебаний, достигая 0,8 К при f 100Гц и t50с для образцов из стали. Вибрация изделий на частотах, соответствующих резонансным колебаниям дефектных участков, дополнительно повышает чувствительность метода.
Вибрационное возбуждение объектов можно реализовать с помощью пьезоакустических и других стандартных средств. Наиболее информативный диапазон частот выбирают либо расчетным путем, либо экспериментально на имитаторах дефектов. Каждому дефекту соответствует своя характерная частота, поэтому контроль целесообразно проводить на нескольких частотах.
Разработана система для бесконтактного количественного анализа напряжений в объектах, подвергаемых циклическому нагружению. Принцип действия системы основан на термоэластическом эффекте, т.е. пропорциональности температурного градиента Т на поверхности объекта соответствующим изменениям основных напряжений , возникающих в материале при циклической нагрузке: Т=-kТ, где Т - средняя температура объекта; k - термоэластический коэффициент. Значения Т для большинства материалов невелики, порядка 0,01 °С, что требует использования сверхчувствительных тепловизионных систем, в частности, с современными фотоприемниками, на базе тройных соединений (КРТ - кадмий - ртуть - теллур), охлаждаемых жидким азотом или гелием.
Метод тепловой томографии
Тепловая томография (ТГ) метод визуализации внутренних сечений объекта с помощью тепловых эффектов. Его можно реализовать импульсным облучением объекта плоским равномерным пучком излучения и последовательной регистрацией «тепловых отпечатков» дефектов или неоднородностей теплофизических параметров контролируемой структуры на противоположной стороне изделия с помощью быстродействующего тепловизора.
Один из вариантов ТТ основан на регистрации на термограммах в различные моменты времени тепловых изображений дефектов, расположенных на различной глубине. Записывая эти изображения, например в цифровое ОЗУ, можно затем последовательно просматривать строение слоев изделия на различной глубине. Этот метод получил название метода хронологических термограмм (ХТГ) или динамической тепловой термографии (ДТТ). Исходной зависимостью теории ДТТ является зависимость температурного перепада над дефектом от времени, т.е. T(t). Количество различимых слоев достигает п 15 для углепластика, п 6 - для бетона.
Другой вариант ТТ основан на использовании алгоритмов реконструкции изображений, используемых в традиционной технике томографа. Например, система трехмерного контроля внутренних тепловых неоднородностей объекта может быть основана на использовании «эффекта миража». С помощью цилиндрической линзы на поверхности изделия фокусируется лазерное излучение в виде узкой полоски. Вспомогательный лазерный луч направляется вдоль этой полоски над поверхностью изделия (например, полированной кремниевой пластинки и т.п.). Объект последовательно перемещается в направлении, перпендикулярном освещаемой полоске, а после каждого цикла перемещения поворачивается относительно оси, совпадающей с направлением излучения. С помощью позиционно-чувствительного фотоприемника получают матрицу «проекций» для всех положений объекта, а затем восстанавливают изображение по стандартным алгоритмам. Для трехмерного контроля используют второй пробный луч, направляемый параллельно первому над обратной стороной объекта.
Для получения изображения форматом 18 х 18 точек достаточно выполнить 36 измерений (18 х 2 с поворотом на 90°). Увеличение количества проекций улучшает качество изображения, но резко повышает длительность обработки. В настоящее время есть перспектива создания методов ТТ, работающих в реальном времени.
Тепловизионный метод контроля влажности
Наличие влаги в объектах, особенно пористых, с развитой поверхностью обусловливает интенсивный процесс испарения за счет инфильтрации воды из подповерхностных областей материала. Процесс испарения сопровождается уменьшением температуры поверхности объекта. Тепловизионные методы позволяют дистанционно, наглядно и оперативно определять места скопления влаги в объектах по термографическому изображению, на котором зоны с повышенной интенсивностью испарения выглядят как менее нагретые.
Такие методы применимы в естественных условиях при наличии градиентов температуры между объектом и окружающей средой. Использование каких-либо источников искусственного нагрева изделий (например, мощных ИК-лазеров, СВЧ генераторов и т.п.), стимулирующих повышение скорости испарения, дополнительно увеличивает информативность метода.
Методы отличаются оперативностью и простотой процедур контроля. Однако количественная интерпретация результатов контроля достаточно трудна, что обусловлено сложностью анализа процесса массо- и тепло- переноса, особенно в сложных метеоусловиях. В связи с этим целесообразно использовать тепловизионные методы в сочетании с каким-либо традиционным методом измерения влажности, используемым для получения калибровочных оценок влажности материала в некоторых опорных, реперных точках объекта. Например, эффективно сочетание тепловизионного метода с инфракрасной рефлектометрией, реализуемой, например, с помощью ИК лазеров или других источников. Метод инфракрасной рефлексометрии основан на сильной зависимости интенсивности поглощения излучения в некоторых характерных линиях ИК-спектра (например, = 1,9 мкм и др.) от влагосодержания вещества. Для исключения мешающих факторов (колебания отражательной способности, обусловленные локальными изменениями шероховатости, цветности и подобными свойствами материала) применяют дифференциальный метод, который основан на сравнении коэффициентов отражения объекта в двух участках спектра. В одном участке отражение не зависит от влажности материала, но изменяется в соответствии с упомянутыми факторами, а в другом - зависит от этих факторов, и от влажности.
Вихретокотепловой метод
Вихретокотепловой (ВТТ) метод основан на радио- импульсном возбуждении металлических объектов полем индуктора, приеме теплового отклика приповерхностным преобразователем во время и после теплового воздействия и анализе амплитудно-временной информации. Ход теплового процесса определяется теплофизическими и одновременно электромагнитными параметрами объекта, что позволяет в одном эксперименте проводить исследования как тепловыми, так и вихретоковыми методами. В частности, коэффициент температуропроводности чувствителен к химическому составу, тепловому старению, термообработке, размерам зерна сплавов. С помощью метода ВТТ возможна также (при фиксированных прочих параметрах) тепловая толщинометрия ферромагнитных и тонкостенных изделий, изделий с грубой поверхностью и др.
Возможен одно- и двухсторонний контроль изделий. Ввод энергии в объект возможен в контактном и бесконтактном вариантах. Нагрев изделия целесообразно регистрировать с помощью бесконтактного пирометрического датчика.
Характерные значения параметров приборов, реализующих метод ВТТ: рабочая частота 30 ... 100 кГц, время нагрева 1 ... 3 с, вводимая от индуктора мощность 100 ... 150 Вт, диапазон контролируемых толщин 0,2 ...2мм, радиус индуктора 10 мм, чувствительность пирометра на базе пироэлектрического детектора 0,05 ...0,1 К.
Радиотепловой метод
В процессе ТНК необходимо регистрировать объемное распределение температуры в объектах. Одним из методов измерения температуры приповерхностных и глубинных слоев изделий из диэлектриков, прозрачных в радиодиапазоне (диапазон длин волн от 1 до 100 ...150 мм), может быть СВЧ термометрии (СВЧТ).
Большинство материалов непрозрачны в ИК-диапазоне спектра, но хорошо пропускают СВЧ излучение. Глубина проникновения erq сильно зависит от длины волны и химического состава вещества. Для длин волн 100 мм она составляет до 200 мм и более (например, для биологических объектов), для волн с = 1 мм - порядка 0,5 ... 2 мм. С ростом длины волны разрешающая способность падает.
Созданы средства локальной СВЧТ и системы радиотепловидения. Следует отметить малую интенсивность потока теплового излучения от слабонагретых объектов в СВЧ диапазоне. Например, при T= 30 °С излучение с длиной волны = 10 см в 108 раз слабее, чем излучение с = max =10 мкм. Это требует применения сверхчувствительных детекторов (обычно сверхпроводящих болометров, охлаждаемых до гелиевых температур) с чувствительностью порядка 0,01 ... 0,65 К. Кроме того, в СВЧТ велико время накопления сигнала (t ≥ 10 с и более). СВЧТ реализуется в контактном и бесконтактном вариантах. Контактная СВЧТ реализуется с помощью антенны-зонда, например рупорного типа, которая накладывается на объект. При этом возможен как дифференциальный, так и абсолютный методы измерения. Бесконтактная СВЧТ реализуется в основном в диапазоне длин волн 1 ... 10 мм. Радиотепловое излучение объектов фокусируется на приемник с помощью радиооптических систем
Метод СВЧТ находится в стадии интенсивного развития и уже сегодня используется в медицинских исследованиях.
Фазовая термография
При сканировании объекта сфокусированным лазерным пучком, перемещение которого синхронизированно с разверткой ИК-камеры тепловизора, можно регистрировать фазовые термограммы, т.е. зависимость от времени изменения температуры в каждой точке термограммы. Метод позволяет существенно снизить влияние неоднородности излучательной способности поверхности объекта. Особенно эффективен он для контроля тонких пленок, различных покрытий и т.п. объектов. Применение техники синхронного детектирования позволяет дополнительно повысить чувствительность контроля.
Обычно используются быстродействующие тепловизоры, например, типа «Инфраметрикс», Р = 660 (спектральный диапазон чувствительности 8 ... 12 мкм, частота кадров до 60 Гц, число элементов растра 512 х 512 х 16 бит) в сочетании с быстродействующими процессорами, буферными ОЗУ и ПЭВМ.
В качестве греющего лазера используют С02 (= 10,6 мкм), Со ( = 5 мкм), аргоновые лазеры и т.п.
Излучение лазера обычно модулируется акустооптическим модулятором и на обратном ходе развертки блокируется. Расстояние (временная задержка) между греющим лучом и соответствующим мгновенным углом зрения ИК-камеры может регулироваться.
Теплоголографический ТНК композитов
Контроль тонкостенных оболочек из полимерных композиционных материалов, прочность которых существенно зависит от дефектов типа воздушных расслоений, «слипнутых» отслоений и т.д., эффективен с помощью комбинированного теплоголографического метода.
Он заключается в нагреве (тепловом нагружении) изделия и совместной регистрации термограмм и голографических интерферограмм нагретой поверхности. При этом обнаружение дефектов производится по наличию аномалий интерференционных полос, а их протяженность и глубина залегания на основании анализа термограмм контролируемой зоны изделия при его нагреве галогенными лампами. Оператор с помощью голографического интерферометра с термопластической системой записи изображений и телевизионной системой практически в реальном масштабе времени наблюдает интерферограмму. В случае обнаружения аномалий (дефектных участков) на интерферограмме дальнейшая обработка дефектоскопической информации производится с помощью программного анализа термограмм, записанных в памяти ПЭВМ. Дефектоскопические процедуры реализуются на основе физико-математической модели процесса контроля (двухмерная обратная задача нестационарной теплопроводности).
Фототермоакустические методы .ТНК
В методе фототермоакустики лазерное (в общем случае оптическое) излучение проходит через оптическую систему и попадает на поверхность исследуемого образца, в котором под воздействием излучения возникают температурные и акустические поля, по которым можно судить о структуре и параметрах изделия.
Поглощение лазерного импульса приводит к нестационарному повышению температуры поверхностного слоя как поглощающей, так и (за счет теплопроводности) прозрачной среды. При этом происходит возбуждение акустических волн как в прозрачной, так и в поглощающей среде.
Все тепловые методы фототермоакустики позволяют работать с порошками: светорассеивающими, радиоактивными, нагретыми до высокой температуры средами и т.д. Для измерения температуры приповерхностного слоя используют термопары, термисторы, пироэлектрические пленки, а также ИК-радиометры (бесконтактные методы). Контактные методы применимы только для хорошо теплопроводящих сред и при весьма низких частотах модуляции.
К тепловым методам относятся также способы регистрации оптико-акустического сигнала по зависимости показателя преломления сред от температуры.
В методе тепловой линзы с использованием пробного луча пробный луч подфокусируется или дефокусируется тепловой линзой, появление которой вызвано неоднородным нагревом среды основным лучом.
Метод тепловой линзы наиболее удобен для исследования прозрачных сред и позволяет измерять коэффициенты поглощения вплоть до 10-7 ... 10-8 см-1. Он может применяться как непосредственно, так и косвенно, для определения распределения температуры, коэффициентов температуропроводности, скоростей потока газов и тому подобного. При ортогональном расположении основного и пробного лучей отклонение луча тепловой линзой часто называют «эффектом миража».
Частотный диапазон этого метода ограничен в основном шумами источника пробного излучения и фотоприемника, а также (при косвенной регистрации) диаметром луча. Диагностика по этому методу сопряжена с трудностями разделения температурного и акустического полей. Тем не менее этот метод широко распространен, в частности, в оптотермической микроскопии. Изменения показателя преломления можно определить также интерферометрическими, гетеродинными и другими подобными методами.
Непосредственно к тепловым методам примыкает метод «фотодефлекционной спектроскопии», суть которого в рассеянии пробного излучения на деформациях поверхности поглощающей среды, вызванных неоднородным лазерным нагревом. Обычно стараются сфокусировать пробное излучение на склон «выпучивания» в область наибольшего наклона поверхности для получения максимального сигнала.
От изменения температуры поверхности зависят не только показатель преломления, что используется в фоторефрактивных методах, но и коэффициенты поглощения и рассеяния света.