Vex Toss Up. Особые правила игры
<SG1> В начале каждого Матча, каждый Робот должен быть размещен так, чтобы он касался одного из квадратов Стартовой Зоны своего Альянса, не касаясь ни одного Шара, кроме тех, которые допускаются <SG2> и не касается зоны пенопластового поля или Препятствия. Только один Робот может начать Матч на любой Стартовой Зоне Альянса. (См. рисунки 8 и 9)
Неразрешённая Стартовая Позиция Разрешенная Стартовая Позиция
Рисунки 9 и 10: Разрешенная и Неразрешенная Стартовые Позиции
<SG2> Перед началом каждого матча, каждый робот будет иметь один (1) Предзагруженный Малый Шар. Малый Шар считается правильно предзагруженным, если он соприкасается с роботом или со Стартовой Зоной Альянса и не соприкасается с пенопластовым игровым полем или Препятствием. (См. рисунки 10 и 11)
Разрешенная
Предзагрузка
Разрешенная
Предзагрузка
Неразрешенная
Предзагрузка
Рисунки 11 - 13: Слева направо, Разрешенная предзагрузка, Разрешенная предзагрузка, Неразрешенная предзагрузка
<SG3> Робот не может Захватить или Поймать Робота-Противника более чем на пять секунд в течение Управляемого Периода. Захват или Улавливание официально заканчиваются, когда Захватывающая команда отошла от других команд по крайней мере на 2 фута (приблизительно на один (1) квадрат поля). После окончания Захвата или Улавливания, команда не может снова Захватить или Поймать этого же Робота в течение 5 секунд. Если судья обнаружит нарушение этого правила, Робот-нарушитель будет Дисквалифицирован на Матч. В течение Автономного Периода нет штрафа за Захват.
<SG4> Во время Автономного Периода, Операторы и Тренеры могут контролировать своего собственного Робота, когда робот находится на Стартовой Позиции (то есть на Позиции, где Робот начал Матч), и не касается Препятствий в пределах следующих ограничений.
1. Операторы и Тренеры могут взаимодействовать с Роботом, только если он касается своей Стартовой Позиции и никакая часть робота не касается серой зоны игрового поля, за исключением взаимодействий, допускающихся в <SG4ii>
2. Если какая-либо часть робота касается серой зоны игрового поля, единственное взаимодействие, который будет разрешено – это привести Робота на свою Стартовую Зону Альянса, в разрешенную позиции, согласно <SG4i>
3. После любого разрешенного взаимодействия Операторов и Тренеров с Роботом, и до того, как Роботы попытаются забить Шары или взаимодействовать с игровыми объектами, Робот должен быть в таком положении, что он касается своей Стартовой Позиции и никакая часть робота не касается серой зоны игрового поля, согласно <SG4i>. Т.е. прежде, чем Робот покинет Стартовую Зону, Операторы и Тренеры не могут касаться Робота. Если Операторы и Тренеры снова коснулись Робота, он должен находиться в разрешенной Стартовой Зоне, и должен быть незамедлительно возвращен обратно зону.
4. Операторы и Тренеры могут взаимодействовать с роботом, только если они находятся на или в общей близости к Зоне Взаимодействия Альянса с Роботом, которая совпадает со Стартовой Зоной Альянса, на которой находится Робот.
Во время контакта с роботом, Операторы и Тренеры не могут намеренно влиять или изменять положение ни одного Малого или Большого Шара относительно общей системы Робота, либо путем прямого контакта рук или косвенного контакта с помощью робота. (Т.е. это приемлемо для изменения расположения Робота, которое включает Объекты, Приносящие Очки, если положение элементов относительно робота не изменяется).
Операторы и Тренеры также не могут изменить конфигурацию Робота в любом ином случае, чем расположение Робота в Стартовой Зоне (то есть разрешается изменить положение робота по отношению к полю, но не разрешается вручную поднять руку Робота, если вы не ремонтируете робота). Любые изменения в конфигурации робота, выполняющиеся во время ремонта, должны быть закончены прежде, чем Робот покинет Стартовую Зону.
Цель этого правила состоит в том, чтобы команды смогли починить Роботов, неспособных двигаться, переставлять и/или переориентировать Роботов, и активировать дополнительные автономные режимы, взаимодействуя с Роботом с помощью датчиков или кнопок.
Цель этого правила состоит в том, чтобы не позволить командам управлять их Роботом таким образом, чтобы они воздействовали на Робота с помощью его контакта с человеком или созданием движений, которые привели бы к получению очков.
Нарушение этого правила считается мелким нарушением, не влияющим на Матч. Грубые (влияющие на Матч) нарушения приведут к Дисквалификации. Команды, которые получат несколько предупреждений, могут также получить Дисквалификацию по усмотрение старшего судьи.
<SG5> В течение Управляемого Периода, Операторы и Тренеры могут чинить своего собственного Робота, если Робот ни разу не покинул Стартовой Позиции. Цель этого правила состоит в том, чтобы команды имели возможность починить Роботов, которые не могли двигаться в начале Матча.
Нарушение этого правила считается мелким нарушением, не влияющим на Матч. Грубые (влияющие на Матч) нарушения приведут к Дисквалификации. Команды, которые получат несколько предупреждений, могут также получить Дисквалификацию по усмотрение старшего судьи.
Примечание: Во время взаимодействий, описанных в правилах <SG4> И <SG5>, Роботы могут быть перемещены, но должны быть возвращены в разрешенное исходное положение согласно <SG1>.
Примечание: Операторы и Тренеры могут взаимодействовать с роботом, только если они находятся на или в общей близости к Зоне Взаимодействия Альянса с Роботом, которая совпадает со Стартовой Зоной Альянса, на которой находится Робот.
<SG6> Роботам не разрешается повреждать Стартовую Зону противостоящего Альянса в течение Автономного Периода. Нарушение этого правила приведет к потере Бонуса Автономного периода, а Робот-Нарушитель будет отключен.
<SG7> Роботы не могут прикасаться к Роботам-Противникам, расположенным на их Перекладинах или на Подвесных Конструкциях, менее чем за тридцать (0:30) секунд до окончания матча. Кроме того, роботы не могут касаться Перекладин или Подвесных Конструкций противоположного Альянса в этот период времени. Нарушение этого правила считается мелким нарушением, не влияющим на Матч. Грубые (влияющие на Матч) нарушения приведут к Дисквалификации. Команды, которые получат несколько предупреждений, могут также получить Дисквалификацию по усмотрению старшего судьи.
<SG8> Роботы не могут владеть более, чем тремя (3) Малыми Шарами сразу. Нарушение этого правила считается мелким нарушением, не влияющим на Матч. Грубые (влияющие на Матч) нарушения приведут к Дисквалификации. Команды, которые получат несколько предупреждений, могут также получить Дисквалификацию по усмотрение старшего судьи.
а. Роботы не могут намеренно помещать Малые Шары на Робота-Противника.
i. Любой Малый Шар, размещенный не по правилам, будет изъят согласно определению нарушений в правиле <SG8>. Нарушение этого правила приведет к Дисквалификации.
Примечание: Цель данного правила заключается не в том, чтобы наказать команды за то, что во время перемещения Малых Шаров между зонами, эти Шары случайно упали на Робота из противоположной команды. Команды должны проектировать своих Роботов, зная, что Малый Шар может случайно упасть на них.
<SG9> Роботы не имеют права намеренно хвататься или прикрепляться к любому Элементу Поля, за исключением Перекладины. Стратегии, связанные с механизмами, которые обеспечивают прикрепление Робота к различным Элементам Поля с нескольких сторон, запрещены. (См. рисунки 8-10). Цель этого правила состоит в том, чтобы предостеречь команды от непреднамеренного повреждения поля и закрепления себя на поле. Особое внимание будет уделяться всем командам во время взаимодействия с Подвесной Конструкцией. Нарушение этого правила приведет к Дисквалификации.
Разрешенное
Неразрешенное
Неразрешенное
Рисунки 14-16: Слева направо, виды сверху на неразрешенное, неразрешенное и разрешенное взаимодействия
с Элементами Поля согласно <SG9>. Черные линии – части робота, серыми кругами изображены Элементы Поля.