6 Организационно – экономическая часть

6.1 Введение

Организационно – экономический раздел является одним из заключительных и ставит своеобразную точку в вопросе целесообразности внедрения проекта в производство.

В экономических условиях, определяемых рыночными отношениями, предприятия организуют производство и сбыт продукции с целью удовлетворения потребностей рынка и получения прибыли. Это становится реальным, когда производитель располагает возможностью систематически корректировать свои научно-технические, производственные и сбытовые планы с изменениями рыночной конъюнктуры, а также маневрировать собственными материальными и интеллектуальными ресурсами.

Данная возможность основывается на точных, своевременных и экономически обоснованных расчетах технико-экономических показателей.

Цель дипломной работы – разработать гусеничную транспортную машину для уменьшения числа потерь техники вследствие непредвиденных ситуаций; для уменьшения затрат на ремонтные работы, вызванных вследствие непредвиденных ситуаций; предотвращение числа потерь человеческих жизней.

С технико-экономической точки зрения наиболее эффективными показателями разработки по сравнению с аналогом является уменьшение затрат на ремонтные и восстановительные работы, уменьшение смертности.

6.1.1 Структура ВлГу

6.1.2 Учебно-методическая работа кафедры Автоматические и мехатронные системы

Кафедра «Автоматические и мехатронные системы» создана приказом ректора № 75/1 от 30 мая 2003 г.  

Подготовка инженеров по специализации «РТК в машиностроении» (специальность 0636) была начата с 1976 года на кафедре «Станки-автоматы и автоматизация процессов в машиностроении» (заведующий кафедрой к.т.н., доцент Егоров И.Н.). Преподаватели этой кафедры Кобзев А.А., Новикова Н.А., Мишулин Ю.Е., Немонтов В.А. Умнов В.П. вошли в состав созданной кафедры «Автоматические и мехатронные системы».

С 1986 года начата подготовка инженеров по специальности 0654 «Робототехнические системы и комплексы» (в последствии специальности 2106 и 210300). В 1985 году кафедру «Станки-автоматы и автоматизация процессов в машиностроении» переименовали в кафедру «Робототехника и автоматизированные производства», а в 1994 – в кафедру «Автоматизация технологических производств». В 2002 году открыта специальность 220401 «Мехатроника» со специализацией «Компьютерное управление машинами».

Подготовкой специалистов, педагогических и научных кадров, научно-исследовательской и методической работой в области робототехники все эти годы руководит лауреат премии Минвуза СССР, почетный работник высшего образования России, член-корреспондент  Академии инженерных наук РФ профессор, д.т.н. Егоров Игорь Николаевич, который имеет более 200 научных трудов в т.ч. 4 монографии в издательствах «Наука», «Мир», «Машиностроение» и 38 изобретений.

На кафедре по результатам научных исследований по робототехнике и системам приводов защищено 12 кандидатских и 3 докторские диссертации, опубликовано 4 монографии, одна из которых переиздана на английском языке, около 200 статей и тезисов-докладов, получено более 40 авторских свидетельств и патентов на изобретения. За разработку устройства циклового программного управления член-корреспондент Академии инженерных наук РФ, д.т.н., профессор Кобзев А.А. получил бронзовую медаль ВДНХ. Работа «Телеуправляемый манипуляционный робот» выдвигалась на соискание Государственной премии СССР, проект «Мобильный лазер-робот ПАЛАР-40» рекламировался на международной выставке «MESSA-97» (Ганновер).

На базе кафедры проводилось 1-е Всесоюзное совещание по робототехническим системам, V-й Международный симпозиум ИФАК, ИФОРС по робототехническим и гибким производственным системам, выездные заседания экспертного НТС под председательством академиков РАН Колесникова К.С., Попова Е.П., Макарова И.М.

Студенты старших курсов направляются для подготовки в МГТУ им. Н.Э.Баумана и МГТУ «Станкин» в качестве бакалавра с последующим продолжением обучения на степень магистра в Будапештском государственном университете (Венгрия). После окончания учебы в ВлГУ или Будапештском государственном университете выпускники могут продолжить обучение в аспирантуре этих университетов.

На кафедре активно развиваются исследования в области позиционно-силового управления и регулирования в технических системах, создания структур управления манипуляционных исполнительных систем лазер-роботов, адаптивных систем управления на основе четвертой формы инвариантности. Научный коллектив принимал участие в работе Всероссийских форумов «Образовательная среда 2003 и 2004», Промышленном форуме «Специальная робототехника». С 2004 года выполняется международный проект по конкурсу РФФИ-ГФЕН Китая «Теоретические и экспериментальные исследования мехатронных модулей линейных перемещений для станков и промышленных роботов с параллельной кинематикой.

Результаты работ внедрены в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (С.-Петербург), ИМАШ РАН, ИЯИ АН СССР, ВНИПТИЭМ (г.Владимир), ВПО «Техника», НИПТИ «Микрон» (г. Владимир), ВНИИ «Сигнал» (г. Ковров), автополигон НАМИ, п/я А-7631,

Некоторые экспонаты рекламировались на международной выставке в Ганновере в 1997 г. («MESSA-97») и в 2001г.