
- •Часть I. Основы гидравлики
- •1 Общие положения
- •1.1 Предмет гидравлики, основные понятия и определения
- •1.2 Силы, действующие в жидкости. Давление
- •1.3 Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.3.1 Плотность и удельный вес
- •1.3.2 Вязкость
- •1.3.3 Сжимаемость
- •1.3.4 Температурное расширение
- •1.3.5 Испаряемость
- •1.3.6 Растворимость газов
- •2 Гидростатика
- •2.1 Свойства гидростатического давления. Основное уравнение гидростатики
- •2.2 Устройство и приборы для измерения давления
- •2.3 Сила давления на плоскую стенку
- •Или окончательно получим
- •2.4 Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
- •2.5 Относительный покой жидкости
- •3 Кинематика и динамика жидкости
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Расход. Уравнение расхода
- •3.3 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •3.4 Геометрическая и энергетическая иллюстрация уравнения Бернулли
- •3.5 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.6 Примеры использования уравнения Бернулли в технике
- •3.7 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.8 Теория ламинарного течения в круглых трубах
- •Подставляя значение τ в предыдущее уравнение, получаем
- •3.9 Турбулентное течение
- •3.9.1 Основные сведения
- •3.9.2 Определение коэффициента потерь на трение. Исследования и. Никурадзе
- •3.9.3 Практические способы определения коэффициента гидравлического трения λ для напорных технических труб
- •3.10 Местные гидравлические сопротивления
- •3.11 Местные сопротивления при больших и малых числах Рейнольдса. Метод эквивалентной длины
- •4 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •4.1 Истечение через отверстие в тонкой стенке
- •4.2 Истечение под уровень
- •4.3 Истечение через насадки
- •4.4 Истечение жидкости через проходные сечения в гидравлических устройствах
- •5 Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1 Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.2. Построение характеристики потребного напора простого трубопровода
- •5.3 Соединения простых трубопроводов. Аналитические и графические способы расчета
- •5.4 Трубопровод с насосной подачей
- •7.5. Гидравлический удар в трубопроводе
- •6 Особые случаи течения жидкости
- •6.1 Течение капельной жидкости с кавитацией
- •6.2 Течение с облитерацией
- •6.3 Гидравлический удар в трубопроводе
1.3 Основные физические свойства жидкостей и газов
Рассмотрим некоторые свойства жидкостей, которые оказывают наиболее существенное влияние на происходящие в них процессы и поэтому учитываются при расчетах гидравлических систем.
1.3.1 Плотность и удельный вес
Важнейшими характеристиками механических свойств жидкости являются ее плотность и удельный вес. Они определяют «весомость» жидкости.
Под плотностью ρ (кг/м3) понимают массу жидкости т, заключенную в единице ее объема V, т.е.
ρ = m/V.
Вместо плотности в формулах может быть использован также удельный вес γ (Н/м3), т.е. вес G, приходящийся на единицу объема V:
γ =G/V.
Плотность и удельный вес жидкости связаны между собой. Эта связь легко устанавливается, если учесть, что G = mg:
γ =G/V = mg/V = ρ g .
Изменения плотности и удельного веса жидкости при изменении температуры и давления незначительны, и в большинстве случаев их не учитывают. Плотности наиболее употребляемых жидкостей и газов (кг/м3): бензин — 710...780; керосин — 790...860; вода — 1000; ртуть — 13600; масло гидросистем (АМГ-10) — 850; масло веретенное — 890...900; масло индустриальное — 880...920; масло турбинное — 900; метан — 0,7; воздух — 1,3; углекислый газ — 2,0; пропан — 2,0.
1.3.2 Вязкость
Вязкость — это способность жидкости сопротивляться сдвигу, т. е. свойство, обратное текучести (более вязкие жидкости являются менее текучими). Вязкость проявляется в возникновении касательных напряжений (напряжений трения). Рассмотрим слоистое течение жидкости вдоль стенки (рисунок 1.3). В этом случае происходит торможение потока жидкости, обусловленное ее вязкостью. Причем скорость движения жидкости в слое тем ниже, чем ближе он расположен к стенке. Согласно гипотезе Ньютона касательное напряжение, возникающее в слое жидкости на расстоянии у от стенки, определяется зависимостью
(1.5)
где dυ/dy — градиент скорости, характеризующий интенсивность нарастания скорости υ при удалении от стенки (по оси у).
Зависимость (1.5) называют законом трения Ньютона. Течения большинства жидкостей, используемых в гидравлических системах, подчиняются закону трения Ньютона, и их называют ньютоновскими жидкостями. Однако следует иметь в виду, что существуют жидкости, в которых закон (1.5) в той или иной степени нарушается. Такие жидкости называют неньютоновскими.
Величина μ, входящая в (1.5), получила название динамической вязкости жидкости. Она измеряется в Паּс либо в пуазах 1 Пз = 0.1 Па ּс. Однако на практике более широкое применение нашла кинематическая вязкость:
. (1.6)
Е
диницей
измерения последней в системе СИ является
м2/с
или более мелкая единица см2/с,
которую принято называть стоксом, 1 Ст
= 1 см2/с.
Для измерения вязкости также используются
сантистоксы: 1 сСт = 0,01 Ст.
В
язкость
жидкостей существенно зависит от
температуры, причем вязкость капельных
жидкостей с повышением температуры
падает, а вязкость газов — растет
(рисунок 1.4). Это объясняется тем, что в
капельных жидкостях, где молекулы
расположены близко друг к другу, вязкость
обусловлена силами молекулярного
сцепления. Эти силы с ростом температуры
ослабевают, и вязкость падает. В газах
молекулы располагаются значительно
дальше друг от друга. Вязкость газа
зависит от интенсивности хаотичного
движения молекул. С ростом температуры
эта интенсивность растет и вязкость
газа увеличивается.
Вязкость жидкостей зависит также от давления, но это изменение незначительно, и в большинстве случаев его не учитывают.