
- •Гідравлічні системи автоматизації
- •Автоматизація водорозподілу регулюванням за верхнім б'єфом
- •Автоматизація водорозподілу регулюванням за нижнім б'єфом
- •Авоматизація водорозподілу регулювання за нижнім б'єфом з обмеженням рівнів верхнього б'єфі
- •Автоматизація водорозподілу регулювання зі сталими перепадами
- •Автоматизація водорозподілу регулюванням з перетікаючими об’ємами
- •Автоматизація водорозподілу з комбінованим регулюванням
- •Гідравлічні засоби автоматизації водорозподілу
- •Електромеханічні засоби автоматизації водорозподілу
Автоматизація водорозподілу регулюванням з перетікаючими об’ємами
При
цьому способі регулювання регулятори
1 підтримують сталим задане співвідношення
рівнів на початку і кінці б'єфа.
Розташування кривих вільної поверхні
при витраті
(лінія 3) і при
(лінія 4) показане на рис. 13.10. При
стабілізації
ці лінії визначають межі зміни рівнів
у б’єфі. Місце, у якому лінії перетинаються,
знаходиться на віддалі
/13.4/
від лівої перегороджуючої споруди. Його називають перетином стабілізованого рівня і він поділяє б'єф на дві частини. Водозабори бажано розташовувати у другій частині, де накопичується резервний об’єм.
Рис. 13.10. Схема регулювання з перетікаючими об’ємами.
Процес автоматичного регулювання протікає в такий спосіб. Зі збільшенням водоспоживання з другої частини б'єфа рівень води знижується, що призводить до зменшення сигналу, що надходить у регулятор від давача рівня 5. При цьому відбувається перетікання води з першої частини у другу. Тому що зниження рівня біля давача 2 відбувається з запізненням, яке дорівнює часу добігання, то порушується задане відношення , і регулятор виробляє сигнал на переміщення затвора вгору. Подача води в б'єф зростає і зрівноважений стан настає при відновленні відношення .
При зменшенні водоспоживання рівень води біля давача 5 підвищується, стає більшим заданого і регулятор формує сигнал на закриття затвора. Затвор прикривається, подача води зменшується і процес регулювання закінчується при відновленні заданого відношення . За час регулювання відбувається поповнення резервних об’ємів у всіх вище розташованих б'єфах. При об’єм, обмежений лініями 3 і 4, у першій частині буде заповнений водою, а у другій частині резервного об’єму води не буде. При зменшенні водоспоживання до нуля об’єм з першої частини протікатиме у другу. Тому розглянутий спосіб регулювання називається регулюванням з перетікаючими об’ємами. Аналогічно відбувається процес регулювання у всіх вищерозташованих б'єфах. Час передачі сигналів від регулятора до регулятора скорочується, що зменшує час запізнення керування головною спорудою.
Якщо перетікаючий об’єм води з першої частини у другу разом з об’ємом, що надходить у б'єф за час регулювання при нульовому водозаборі більше резервного, то необхідно скидати надлишок води. Надлишку води не буде, якщо при перевести регулятор на регулювання за верхнім б'єфом.
Перевагою
регулювання з перетікаючими об’ємами
є зменшення часу регулювання за рахунок
більше швидкої реакції регуляторів на
зміну водоспоживання і скорочення
резервних об’ємів. Останнє зменшує
будівельну глибину каналів. При
збільшення глибини б'єфа у два рази
менше, ніж при регулюванні за нижнім
б'єфом. Тому цю схему регулювання доцільно
використовувати як при реконструкції
неавтоматизованих систем, так і при
проектуванні нових як найбільш економічну
зі схем, що забезпечують водою споживачів
за запитом. Її недолік – необхідність
прокладки ліній зв'язку між давачами і
регуляторами. Алгоритм керування
при обмеженні рівня верхнього б'єфа
легко реалізувати за допомогою простого
мікропроцесора.