2. Устройства управления.

Служат для управления изменением или поддержанием на нужном уровне давления и расхода, а также изменением направления движения потока рабочей жидкости служат такие устройства:

2.1 Гидрораспределители — для изменения направления движения потока рабочей жидкости, нужной последовательности включения в работу гидродвигателей, реверсирования движения их выходных звеньев и т. д.

2.2 Регуляторы давления (предохранительный, редукционный, переливной и другие клапаны) — для регулирования давления рабочей жидкости.

2.3. Регуляторы расхода (делители и сумматоры потоков, дроссели и регуляторы потока, направляющие клапаны);

гидравлические усилители мощности сигналов управления.

3. Вспомогательные устройства.

К вспомогательным же устройствам обычно относят:

- кондиционеры рабочей жидкости (фильтры, теплообменные аппараты и др.);

- гидравлические реле давления;

- гидроемкости;

- уплотнители, обеспечивающие герметизацию системы и др.

4. Гидролиния (магистраль)

- это трубопровод, по которому транспортируется рабочая жидкость. Различают магистрали всасывающие, напорные, сливные и дренажные.

Также, применение гидропривода дает возможность:

- удобного размещения элементов управления исполнительными органами (привод ковша и стрелы экскаватора, привод передвижения дорожного катка, гидравлическое рулевое управления дорожно-строительной техники…), поскольку гидравлические линии могут быть без труда проведены в любую часть машины;

- обеспечивает различные сложные движения исполнительных органов.

ПРИМЕР:

Классификация объемного гидропривода.

В зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов объемные гидроприводы можно классифицировать по нескольким признакам.

1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:

1) гидропривод вращательного движения,

когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;

ПРИМЕРЫ:

- гусеничный привод

- мульчеры с регулируемыми гидромоторами

2) гидропривод поворотного движения

когда в качестве гидродвигателя применен поворотный гидроцилиндр, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает возвратно-поворотное движение на угол, меньший 360°.

Схемы поворотного

гидроцилиндра (до 360⁰)

Пример: двухчелюстные грейферы, механизм поворота на 360⁰

3) гидропривод поступательного движения

у которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр.

2. По возможности регулирования:

1) регулируемый гидропривод -

в котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону.

Регулирование может быть:

- дроссельным - за счёт изменения эффективного сечения потока через гидродроссель.

где:

Б - бак;

Н - насос;

КП - предохранительный клапан;

Р - гидрораспределитель;

ДР – дроссель;

Ц — гидроцилиндр.

- объемным - за счёт изменения рабочего объёма гидравлических машин (насоса и (или) гидродвигателя), позволяет получать выше КПД гидропривода и меньше энергетические потери.

Аксиально-поршневой насос

- объемно-дроссельным.

- изменением скорости двигателя, приводящего в работу насос.

2) нерегулируемый гидропривод –

у которого нельзя изменять скорость движения выходного звена гидропередачи в процессе эксплуатации.

.