2.4. Гидропривод
Гидравлический привод (сокращенно гидропривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии.
Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем и рабочим органом (ковшом, стрелой, скрепером и др.) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор, ремённая передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).
Виды гидропривода:
Гидроприводы могут быть двух типов:
Г
идродинамический
привод
- используется в основном кинетическая
энергия
потока жидкости (гидромуфты).
Объёмный гидропривод - используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости (гидроцилиндры, гидромоторы).
Одна из особенностей, отличающая объёмный гидропривод от гидродинамического, — большие давления в гидросистемах.
Так, номинальные давления в гидросистемах экскаваторов могут достигать 32 МПа, а в некоторых случаях рабочее давление может быть более 300 МПа, в то время как гидродинамические машины работают обычно при давлениях, не превышающих 1,5—2 МПа.
Объёмный гидропривод намного более компактен и меньше по массе, чем гидродинамический, и поэтому он получил наибольшее распространение.
Структура объемного гидропривода
Принято различать четыре основные подсистемы объемного гидропривода: гидропередачу, устройства управления, вспомогательные устройства и гидролинии (см. рисунок ):
1. Объемная гидропередача - это силовая часть гидропривода. Ее главные элементами являются:
1.1 Насос - гидравлическая машина, в которой механическая энергия, приложенная к выходному валу, преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости.
Поршневой насос 9Т
р до 40 МПА
Плунжерный насос СИН32
р до 100 МПа
2.2. Гидродвигатель - машина, в которой энергия потока рабочей жидкости преобразуется в энергию движения выходного звена:
а) гидроцилиндр если выходное звено гидромашины получает возвратно-поступательное движение;
б)
гидроматор
- вращательное движение.
Гидромотор Г15-2..Р состоит из ротора (3) с поршнями (6), барабана (2) с толкателями (7), корпуса (1), радиально-упорного шарикоподшипника (8), вала (9), корпуса (4) и опорного диска (5).
Поступающее в гидромотор минеральное масло действует на поршни, в результате чего толкатели выдвигаются и поджимаются к шарикоподшипнику. Под действием тангециальных сил толкатели вращаются вместе с барабаном, валом, ротором и поршнями. При изменении направления потока масла происходит реверсирование гидромотора. Момент, развиваемый гидромотором пропорционален давлению нагнетания.
1.3. Гидроаккумулятор - емкость, предназначенная для аккумулирования энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением, позволяет использовать эту энергию по мере необходимости.
Гидропреобразователи — устройства для изменения уровня давления и расхода рабочей жидкости.
