НАПОМНИМ (из Главы 1):

Основные элементы автоматизированных систем:

Автоматизированная система

Составляющие элементы:

Микропроцессорная техника

Исполнительные

механизмы

Измерительные

датчики

Рассмотрим

в этой главе

Промежуточные

преобразователи

Четвероногий робот

«Big Dog»

В Главе 1 были рассмотрены основные виды датчиков, позволяющих измерять различные параметры технологических процессов. Полученная с их помощью информация используется другими элементами автоматизированных систем для выполнения соответствующих операций баз участия человека в цикле технологического процесса.

Г лава 3. Виды приводов строительных, дорожных и подъемно-транспортных машин.

1. Ручной привод.

Ручной привод применяется для механизмов малой грузоподъемности, работающих с малыми скоростями движения в ненапряженном режиме, а также для механизмов вспомогательного назначения (домкраты, блоки, лебедки).

1.1. Рукоятки.

мм

1 .2. Блоки.

2. Машинный привод.

Виды:

- паровой;

- ДВС;

- электрический;

- гидравлический;

- пневматический;

- комбинированный (дизель-электрический,

электрогидравлический, электропневматический)

Основные схемы привода:

- общий привод – все механизмы получают движение от одного движителя (например, от ДВС) через систему механических передач;

- индивидуальный привод – на всех механизмах установлены собственные движители (например, электродвигатели, которые получают питание от солнечной батареи – «Луноход», или от дизель-электрической станции (дизель-электрический привод).

2.1. Паровой привод.

Исторически это самый первый машинный привод. В настоящее время не находит применения в ГПМ из-за:

- весьма низкого КПД;

- больших габаритов и массы;

- необходимости в длительном периоде пуска или большого расхода топлива для поддержания в запущенном состоянии.

2.2. Двигатели внутреннего сгорания

ДВС применяют в приводах, где необходимо иметь независимый источник энергии (дорожные машины, мобильные стреловые краны и др.).

Компрессорная установка «Bulkline 650» компании «Gardner Denver Wittig GmbH» (Германия-Великобритания) с приводом от дизельного двигателя.

2.3. Электрический привод.

Виды электродвигателей:

1. Постоянного тока:

- с последовательным возбуждением;

- со смешанным возбуждением;

- с параллельным возбуждением.

Рис. Устройство машины постоянного тока:

1 — коллектор; 2 — щетки; 3 — сердечник якоря; 4 — главный полюс; 5 — катушка обмотки возбуждения; 6 — остов; 7 — подшипниковый щит; 8 — вентилятор; 9 — обмотка якоря

1.1. С параллельным возбуждением - самый распространенный способ.

Для него достаточно одного питающего напряжения снятого с мостового  выпрямителя.

Применяют электродвигатели с такой системой возбуждения в тех механизмах, где могут происходить значительные колебания нагрузки, а по технологи требуется устойчивая работа электродвигателя на установленных оборотах (например, щековые дробилки).

1.2. С последовательным возбуждением - при этом способе силовая обмотка якоря и обмотка возбуждения электродвигателей постоянного тока включаются последовательно, и через обмотку возбуждения протекает полный ток якоря двигателя.

Двигатели с последовательным возбуждением хорошо работают на малых скоростях вращения и развивают значительный вращающий момент во время включения их в работу.

Применяются двигатели такого типа возбуждения в качестве тяговых, на электротранспорте, в грузоподъемных механизмах и тяговых лебедках

1.3. Со смешанным возбуждением – двигатели, которые имеют две обмотки возбуждения - параллельная и последовательная.

Применяют электродвигатели со смешанным возбуждением там, где требуется большие пусковые моменты и быстрое нарастание оборотов до максимальной величины.

Это компрессорные установки,  промышленные подъемные механизмы и насосы.