
- •Глава 1. Основные понятия и определения
- •1.4. Уровни автоматизации
- •1.6. Основные функции автоматизации
- •1. 7. Основные элементы автоматизированных систем.
- •Глава 2. Датчики - их назначение, принцип действия.
- •2.1. Показатели датчиков
- •2.2. Классификация датчиков
- •2.3. Параметрические датчики
- •Омические (резистивные) датчики
- •Платиновая обдуваемая нить Комбинированный датчик массового расхода воздуха и температуры окружающего воздуха
- •Индуктивные датчики
- •Датчики Холла
- •3. Емкостные датчики
- •3.1. Емкостные датчики с изменяемой диэлектрической проницаемостью
- •3.2. Емкостные датчики с изменяемой диэлектрической проницаемостью
- •2.4. Датчики – генераторы
- •1. Индукционные датчики
- •Датчики температуры
- •2. Батарейки с индикатором зарядки.
- •3. Пьезоэлектрические датчики.
- •Датчик детонации предназначен для преобразования механических вибраций двигателя в электрический сигнал, амплитуда которого пропорциональна мощности вибраций.
- •Оптические (фотоэлектрические) датчики
- •Пример 2. Фотодатчик солнечного излучения g107 (vw).
- •По назначению фотодатчики делятся на две основные группы:
Платиновая обдуваемая нить Комбинированный датчик массового расхода воздуха и температуры окружающего воздуха
PS. Платиновый провод при эксплуатации неизбежно загрязняется. Чтобы предотвратить такое загрязнение после того, как двигатель будет выключен, провод на одну секунду накаляется до температуры 1000 С. Вся пыль, которая на него налипла, моментально сгорает.
Терморезисторы изготовляют как из чистых металлов (платина, несколько хуже - медь и никель), так и из полупроводников.
По сравнению с металлическими терморезисторами более высокой чувствительностью обладают полупроводниковые терморезисторы (термисторы).
Индуктивные датчики
Служат для бесконтактного получения информации о перемещениях рабочих органов машин, механизмов, роботов и т.п. и преобразования этой информации в электрический сигнал.
Принцип действия индуктивных датчиков состоит в преобразовании линейного перемещения в изменение индуктивности катушки датчика.
Устройство и принцип работы индуктивных датчиков
Индуктивный
датчик функционирует следующим образом
(на примере датчика частоты вращения):
Принцип действия. В основе работы индуктивных датчиков частоты вращения лежит явление электромагнитной индукции. Датчики выполнены в виде катушек с магнитными сердечниками. При прохождении под сердечником зубца ферромагнитного диска (например, зубца венца маховика коленчатого вала двигателя) магнитный проток датчика изменяется, и в катушке датчика индуцируется электродвижущая сила. Амплитуда импульсов зависит от частоты вращения коленчатого вала и зазора между сердечником и зубцом маховика
Индуктивные
преобразователи имеют множество
различных конструкций:
а) индуктивный преобразователь переменной длиной воздушного зазора δ.
Характеризуется нелинейной зависимостью L = f(δ).
Такие преобразователи обычно применяют при перемещениях якоря на 0,01 - 5 мм.
б) индуктивный преобразователь с переменным сечением воздушного зазора. Имеет значительно меньшую чувствительностью, но линейную зависимость L = f(δ).
Эти преобразователи используют при перемещениях до 10 - 15 мм.
в) индуктивные преобразователи дифференциальные преобразователи, в которых под воздействием измеряемой величины одновременно и притом с разными знаками изменяются два зазора электромагнитов.
Имеют более высокую чувствительность, меньшую нелинейность характеристики преобразования, испытывают меньшее влияние внешних факторов.
Области применения индуктивных датчиков.
1. Широкое применение индуктивные датчики находят в промышленности для измерения перемещений и покрывают диапазон от 1 мкм до 20 мм.
2. Для измерения давлений, сил, уровней расхода газа и жидкости и т. д. В этом случае измеряемый параметр с помощью различных чувствительных элементов преобразуется в изменение перемещения и затем эта величина подводится к индуктивному измерительному преобразователю.
Достоинства индуктивных датчиков:
- простота и прочность конструкции, отсутствие скользящих контактов;
- возможность подключения к источникам промышленной частоты;
- относительно большая выходная мощность (до десятков Ватт);
- значительная чувствительность.
Недостатки индуктивных датчиков:
- точность работы зависит от стабильности питающего напряжения по частоте;
- возможна работа только на переменном токе.
.
Примеры применения индуктивных датчиков:
1. Датчик положения коленчатого вала:
Датчик положения коленчатого вала установлен на кронштейне около шкива привода генератора (см. Фото-2).
Для генерации импульса синхронизации оборотов коленвала на шкиве отсутствуют два зуба (см.Фото-2 и Рис. 1).
Ocциллoгpамма
напpяжения выхoднoгo cигнала иcпpавнoгo
датчика пoлoжения кoленчатoгo вала
индукциoннoгo типа пpи 1250 oб/мин.
Пpи пoвышении чаcтoты вpащения двигателя, чаcтoта импульcoв также увеличиваетcя.
Ocциллoгpамма
напpяжения выхoднoгo cигнала иcпpавнoгo
датчика пoлoжения кoленчатoгo вала
индукциoннoгo типа пpи 2230 oб/мин.
2.
Датчик положения распределительного
вала.
3. Датчик скорости движения автомобиля -устанавливается на коробке переключения передач на механизме привода спидометра
4
.
Датчик крутящего момента (использование
эффекта Холла).
Эффект Холла
Есть
такой интересный эффект — если через
квадратную проводящую пластину гнать
постоянный ток, а саму пластину пронизать
магнитным полем, чтобы линии индукции
проходили через ее сечение, то летящие
по пластине электроны отклоняются силой
Лоуренса. А раз так, то с одного края
электронов будет больше чем с другой.
Возникает разность потенциалов, то есть
напряжение. И чем больше ток и сильней
поле, тем большая разность будет. Это и
есть эффект Холла.
1 – электроны; 2 – пластина; 3 – магниты; 4 – магнитное поле;
5 – источник тока
ПРИМЕР: датчики Холла положения педали акселератора