0. Краны-штабелёры.

Краны штабелёры бывают двух типов:

- мостовые;

- стеллажные.

1. Мостовой кран-штабелер

- являются одной из разновидностей мостовых кранов. Вместо гибкой канат­ной грузовой подвески они имеют вертикальную колонну, которая крепится к грузовой тележке, по колонне перемещается вилочный или иной грузозахват.

Это обеспечивает жест­кий подвес груза и возможность полной ав­томатизации перегрузоч­ных и складских работ при переработке тарно-штучных грузов на складах и в цехах предприятий.

PS: автоматические мостовые краны-штабелеры называют мостовыми складскими роботами.

Межгосударственный стандарт ГОСТ 28434-90. Краны-штабелеры мостовые. Общие технические условия

Общее устройство:

1 - подкрановый

рельс;

2 - механизм

подъема;

3 - грузовая

тележка;

4 - мост;

5 - подвесные

катки тележки;

6 - колонна;

7 - грузоподъемное устройство.

Мостовые краны-штабелеры имеют два привода передвижения моста - на каждой из концевых балок.

Виды мостовых кранов-штабелеров:

1) по расположение рельсовых крановых путей:

- непосредственно на стеллажах;

- на конструкциях зданий.

2) по виду подкрановых путей:

- опорные (колеса крана опираются на подкрановые пути);

- подвесные (ходовые колеса переме­щаются по нижним полкам двутавров, которые служат в этом случае подкрановыми путями);

3) по способу управления краном:

- с пола (самые простые краны, в этом случае высота подъёма не превышает 7 м, грузоподъёмность до 1т);

- из кабины (высота подъёма 7-16 м, грузоподъёмность

1-12 т);

4) виды колон:

5) виды сменных захватных устройств:

- вилочные;

- кантователи;

- для цилиндрических грузов;

- для длинномерных грузов и др.

Основные параметры мостовых кранов-штабелеров:

- грузо­подъемность 125... 12500 кг;

- пролет мос­та 5...28,5 м;

- высота подъема грузозахвата до 17 м;

- ши­рина проходов для штабелирования 1,0...2,8 м;

- скорость движения крана 0,9...2,1 м/с;

- скорость передвижения тележки 0,3...0,7 м/с;

- скорость подъема гру­зозахва­та 0,14...0,33 м/с;

- частота вращения колонны 0,4 мин-1.

Преимущества:

- хорошее использова­ние объема складских помещений; - узкие проходы для штабелирования;

- большая высота подъема;

- высокая производительность;

- возможность полной автоматизации переработки грузов.

Недостатки:

- большая масса моста (особенно при больших пролетах);

- слож­ность автоматизации (по сравнению со стеллажными кранами-штабелерами).

Области применения:

- в закрытых складах для переработки тарно-штучных грузов и металлопроката;

- при средних грузопотоках и больших запасах хранения грузов;

- в гибких автоматических производствах - в качестве транспортно-складских роботов, обслуживающих автоматический склад и производственный участок;

- в качестве кранов-манипуляторов при погрузке и разгрузке тарно-штучных грузов из бортовых автомобилей (в этих случаях используют мостовые краны-штабелеры с телескопической колонной).