11.2. Механизмы для бесступенчатого изменения скорости вращения

рис.12

Для достижения максимальной производительности станка и удобства его обслуживания в станкостроении находят применение различного вида приводы и механизмы для бесступенчатого из­мене- ния скорости. Последние бывают механи- ческого (вариаторы), электрического и гидравлического типов.

Вариатор с раздвижными конусами. Этот тип вариатора (рис.12) выполняется с различным видом связи С. В качестве свя­зи С применяются стандартные или специальные клиновые ремни, специальная цепь или стальное кольцо трапециевидного сечения. Плавное изменение скорости выходного шкива Ш в диапазоне 4—8 достигается путем одновременного раздвигания одной и сбли­жения другой пары конусов. При этом изменяются диаметры ра­бочей части ведущих и ведомых конусов.

С

рис.13

двоенный торцовый вариатор. В приводах вспомогательных движений применяются одинарные или сдвоенные (рис. 13) торцо­вые вариаторы. Движение от вала 1 через диск Д₁, подвижной ролик Р_к и диск Д₂ передается валу III. Бесступенчатое измене­ние скорости вращения вала III в диапазоне 20—25 и выше дости­гается за счет перемещения ролика Р_к вдоль вала II.

Т

рис.14

ороидный вариатор. Этот вариатор (рис. 14) имеет следующий принцип работы. На валу свободно насажены тороидные шкивы — ведущий Ш_Т1 и ведомый Ш_Т2 , связанные между собой сфериче­скими дисками Д_с. Последние с вободно вращаются на поворот­ных цапфах. При указанном на схеме поло - жении сферических дисков вращение от ведущего тороидного шкива на ведомый пе­редается с большего диаметра D_max меньшему диаметру D_mln. При повороте цапф со сферическими дисками Д_C в положение, указанное на схеме штрихами, вращение будет передаваться с меньшего диаметра ведущего шкива большему диаметру ведомого шкива. Бесступенчатое изменение скорости вращения шкива дости­гается поворотом цапф со сферическими дисками Д_C.

Г идравлические приводы (рис.15). Асинхронный электродвигатель перемен­ного тока Д соединен с гидравлическим насосом Нр . Последний подает масло в гидравлический двига­тель Мр, соединен- ный с рабочими органами станка. Бесступен­чатое изменение скорости осуществляется за счет изменения коли­чества масла как подаваемого насосом, так и потребляемого гид­равлическим двигателем на каждый его оборот.

рис.155

11.3. Механизмы для реверсирования движения

Реверсирование движений в металлорежущих станках может быть осу­ществлено с помощью реверсирования электродвигателя, гидродвигателя и механических устройств. Чаще реверсирование осуществляется с по­мощью цилиндрических и конических зубчатых передач. На рис.16, а, б показаны

м

рис.16

еханизмы реверса с цилиндрическими колесами. При переда­че движения

через два зубчатых колеса валы I и II вращаются в разных направлениях, а при передаче через три зубчатых колеса - в одном направлении. Такой механизм получил название трензель.

Работа реверсивных устройств с кониче­скими колесами основана на том, что два колеса Z₁ и Z₃ находясь в зацеплении с коле­сом Z₂ (рис.16, в, г ), вращаются в противо­положных направлениях. В этом случае реверсирование производят переключением муфты (рис.16, в ) или перемещением блока колес Z₁ – Z₃ (рис.16, г ). В станках, которые требуют частого ре­версирования, в конструк- циях, изображенных на рис. 16, а, б , устанавливают фрикционные муфты, в механизмах токарных, карусельных и фрезерных станков — чаще всего кулачковые муфты.

В некоторых моделях зубообрабатывающих станков находят примене­ние зубчатые колеса для получения возвратно-вращательного движения (рис.17).

рис.17

Ведущим звеном в таких механизмах является колесо 1, а ве­домым — два концентричных зубчатых сектора внутреннего зацепления 3 и наружного зацепления 4. соединенных по концам секторами 5. Поскольку центр вращения колеса 2 неподвижен, центр вращения колеса 1 при за­цеплении с различными колесами меняет свое положение. Поочередное за­цепление производится при помощи копировального механизма, устана­вливающего соответствующее меж- осевое расстояние. Во время работы частота вращения колеса 2 и его направ- ление меняются в зависимости от того, с каким колесом связано ведущее звено.