Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Основы МРС.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
4.76 Mб
Скачать

11.6. Суммирующие механизмы, применяемые в станках

Определение суммарных перемещений

Суммирование движений на одном и том же исполнительном звене приме­няется в станках для сложения формообразующих движений между собой, дели- тельного движения с формообразующим и т. д. Суммирование часто использу- ется в тех случаях, когда исполнительному звену необходимо сооб­щить перио- дическое вспомогательное движение, иногда — ручное, не пре­кращая в то же время движения формообразования. В цепях привода при­меняют суммирова- ние, если одна и та же кинематическая группа получает движение от двух дви-

гателей для рабочих и для холостых ходов или по двум различным кинемати-

Рис.37 Рис.38 Рис.39

ческим цепям. Суммирование применяется также для получения неравномерного

движения. С помощью суммирования можно обеспечить более точную настройку кинематических цепей. Для суммирования движений с помощью цилиндри-

ческих зубчатых колес используется обычная планетарная передача (рис.37), в которой центральному колесу z1 сообщается движение n1, и тогда колесо z2 получает суммарное движение, слагающееся из двух вращений — от колеса z1 и от вращения во­дила в. Суммарное движение определится из формулы Виллиса:

n2=nв( 1— ) – n1

Для примера дана схема дифференциала зубошлифовального станка мод. 5831 (рис.38). Передаточное отношение между водилом (корпусом дифферен- циала) в и его центральным колесом z4 определится по схеме меха­низма, для которой можно написать

Если взять косозубую передачу (рис.39) и сообщить колесу 1, наряду с вращением n1, осевое перемещение L1, то на колесе 2 получится суммарное вращение п2: n2 = —

где  — угол наклона зуба; msторцовый модуль сопряженных зубчатых колес. Этот механизм применяют редко и лишь при малом перемещении L1, выполняемом чаще всего вручную.

В качестве суммирующего механизма используется и реечная передача (рис.40). Здесь и рейка, и реечное колесо получают поступательное переме- щение L1 и L2. Суммарное вращательное движение реечного колеса

Рис.38 Рис.39 Рис.40

Рис.40 Рис.41 Рис.42

Аналогичный механизм (рис.41), но другой конструкции, применен на зубошлифовальных станках Мааg в цепи образования профиля зуба. Реечная передача по схеме на рис.28 заменена здесь барабаном с натянутыми на нем стальными лентами, концы которых укреплены в раме. Когда суппорт с шли- фуемым зубчатым колесом переместятся на величину L2, то барабан, жестко сидящий на шпинделе заготовки, будет перекатываться относительно лент, поворачивая заготовку на величину , где D6диаметр барабана. Вместе с тем через рычаг движение L2 произведет пере­мещение рамки с лентами на величину Lt в противоположном направлении, и барабан получит дополнитель- ный поворот на величину . Суммарное число оборотов барабана n2= . Благодаря применению этого суммирующего механизма удалось умень­шить количество сменных барабанов 2, так как с помощью одного и того же барабана получается несколько различных настроек кинематической цепи за счет изменения плеч рычага.

Червячная передача c удлиненным червяком применяется в качестве сумми- рующего механизма в зубострогальном станке для конических колес мод. 528 и в ряде других станков. Суммарное число оборотов червячного колеса опреде- лится по формуле: (см. на рис.42, где kчисло заходов червяка; z — число зубьев червячного колеса; т — модуль).

Очень часто для суммирования движений в станках применяются дифференциалы с коническими коле­сами (рис.43). Корпус дифференциала является водилом. Если числа зубьев колес 1 и 2 одинаковы, то передаточное отношение водила к любому центральному колесу равно 2, от центрального колеса к водилу равно 1/2 и между центральными колесами равно 1. Таким образом, п2 = п1 ± 2пв .

Рис.44 Рис.43

В токарно-винторезных станках широко применяется механизм винт — гайка (рис.44). Если во время вращения винта вращать и его гайку, то получим сумми­рование движений L2=t(n1± n2).

Ходовые винты с большим шагом резьбы используются иногда для получе- ния вращательного суммарного движения (на зубодолбежных станках для наре- зания косозубых колес), ходовой винт с шагом малой величины используется для осу­ществления поступательного перемещения (для коррекции шага нарезаемой резьбы на токарно-винторезных станках).

Все приведенные выше механизмы представляют собой примеры незамк - нутых суммирующих механизмов. Каждый из них имеет два ведущих звена с независимыми скоростями. В металлорежущих станках применяются также и замкнутые суммирующие механизмы.

Для замкнутого дифференциального суммирующего механизма (рис.45) уравнение кинематического баланса при ведущем колесе 5 будет

; при ведущем водиле

Рис.45

Рис.46

На рис. 46 дана схема замкнутого механизма суммирующего дви­жения с помощью винта и гайки. При определении суммарного перемещения удобно пользоваться конечными перемещениями ведомого звена.

Рис.46

Гайка ходового винта получает от элек­тродвигателя перемещение nl t. Но это — не суммарное перемещение L2. Здесь гайка будет перемещать вдоль ходового винта ползушку по линейке, установленной под углом к оси винта. Рейка вследствие этого переместится в поперечном направлении и повернет гайку, которая относительно ходового винта переместится на величину t . Значения всех букв указаны на схеме.

Уравнение кинематического баланса

, откуда L2 =

При определении суммарного движения в таких механизмах необходимо строго учитывать направления движений каждого звена, так как от этого зависит конечный результат.