9. Самонастраивающиеся и многоконтурные системы и комплексы автоматического регулирования

Самонастраивающиеся системы, или системы автоматической оптимизации (САО), предназначены для нахождения н поддержания оптимальных режимов различных технологических процессов, обеспечивая наибольшие производительность и КПД оборудования. При автоматизации нагревательных и термических печей с газовым обогревом может быть использована система автоматической оптимизации режима горения, применяемая в методических печах Магнитогорского металлургического комбината им. В. И. Ленина. Система автоматической оптимизации обеспечивает стабилизацию температуры по зонам печи, оптимальные условия нагрева металла и регулирование соотношения топливо—воздух. Оптимальные условия нагрева металла обеспечиваются системой оптимизации, состоящей из устройства формирования входного сигнала, экстремального регулятора ЭРБ-5 и автоматического задатчика. Применение САО в пламенных печах обеспечивает ускорение нагрева и уменьшение угара металла, а также снижение расхода топлива.

Промышленностью выпускаются многоконтурные системы и машины централизованного контроля и регулирования различных технологических параметров, которые могут быть использованы при комплексной автоматизации в термических цехах. Так, Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА) выпускаются системы приборов автоматического регулирования серии РПИБ, «Каскад» и «Контур», предназначенные для применения в системах автоматического регулирования технологических процессов различных отраслей промышленности.

Машины типа ЭЛРУ, Зенит, Цикл-2, АМУР, МАРС-200Р, ИВ-500, Сокол-1М предназначены для контроля и регулирования температуры, давления, расхода и уровня в нескольких (от 50 до 200) точках [1.2]. Некоторые типы машин дополняются или сочетаются с ЭВМ для обработки информации и использования результатов вычислений при автоматическом регулировании и управлении.

Промышленностью выпускается новый комплекс агрегатных электрических средств контроля и регулирования АСКР-ЭЦ, предназначенный для непрерывного или циклического контроля, многоточечного регулирования различных технологических параметров и математической обработки информации [10]. Основная погрешность измерения и сигнализации аналоговых показывающих, регистрирующих и сигнализирующих приборов комплекса АСКР соответственно равна ±0,25; ±0,5 и ±1%, а аналого-цифровых измерительных, регистрирующих и сигнализирующих средств, работающих от первичных преобразователей унифицированного сигнала, — 0,1; 0,15; 0,25. Электрические связи приборов комплекса с датчиками и исполнительными устройствами осуществляются с помощью унифицированных сигналов (0—5 мА, 0—10 В).

10. Промышленные роботы

В последнее время создано много опытных образцов промышленных роботов, которые могут быть использованы при термической обработке для обслуживания соляных ванн, печей, закалочных баков и дробеструйных установок.

Технические характеристики промышленных роботов [5], которые могут быть использованы в процессах термической обработки, приведены в табл. 12.

Робот УМ-IT предназначен для обслуживания термических печей и ванн, робот УМ-1П — для выполнения различных технологических операций в условиях повышенной запыленности воздуха, и прежде всего для обслуживания дробеструйных установок.

57