5. Регулирующие устройства

Регулирующие устройства электронных приборов в совокупности с исполнительными механизмами и регулирующими органами обеспечивают поддержание технологических параметров в определенных пределах или изменение их по за- данной программе. Эти устройства либо встраиваются во вторичные приборы либо выполняются в виде отдельной приставки, называемой регулятором (регулирующим устройством) приборного типа, В последнем случае во вторичные приборы встраиваются реостатные преобразователи (задатчики), электрический сигнал с которых подается иа регулятор приборного типа.

В зависимости от типа и модификации вторичного прибора применяются следующие регулирующие устройства: электрические позиционные, многоканальные, электрические или пневматические непрерывного действия.

В электрических позиционных (релейных) регулирующих устройствах первичные контакты, управляющие исполнительными механизмами, имеют ограниченное число фиксированных позиций (положений). Большинство модификаций как ранее выпущенных приборов, так и новых автоматических приборов комплекса К.С1, КС2, КСЗ и КС4 снабжены встроенными двух- и трехпозиционными регулирующими устройствами.

Многоканальные электрические регулирующие устройства, Такие устройства обеспечивают двух- или трехпозиционное регулирование с раздельным или общим заданием регулируемого параметра по каждому из шести или двенадцати каналов.

Промышленностью выпущены специальные модификации автоматических электронных потенциометров КСП2 (КСУ2), КСП4 (КСУ4), ЭПР-09РМЗ, ЭПР-09РДМЗ, ЭПР- 16АРМЗ, уравновешенных мостов КСМ-2, КСМ-4, ЭМР-109РИМЗ, ЭМР-209РМЗ, ЭМР209РДМЗ со встроенными многоканальными регулирующими устройствами, работающими в комплекте с блоками регулирующих реле типа БР, блоками задачи типа БЗ и исполнительными механизмами-Многоточечные приборы КСП4, КСМ4 и КСУ4 с регулирующим устройством, имеющим раздельную дистанционную задачу на каждую точку, работают в комплекте с регулирующими блоками БР-01, БР-02 и блоками задачи БЗ-01.

Электрические и пневматические регулирующие устройства, или регуляторы непрерывного действия. Они обеспечивают плавное регулирование различных технологических параметров. Электрические регуляторы работают в комплекте со вторичными автоматическими приборами, снабженными реостатными преобразователями (задатчиками) с зоной пропорциональности 10, 20 и 100%. В первых двух задатчиках полный диапазон изменения сопротивления реостата соответствует 10 или 20, а в последнем задатчике— 100%-иому диапазону шкалы вторичного прибора.

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КШ, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование но ПИ и ПИД законам.

Промышленностью выпускаются одноточечные автоматические показывающие и самопишущие потенциометры типа КСП4 (КСУ4) и уравновешенные мосты типа КСМ4 со встроенным пневматическим ПИД-регулирующим устройством типа ПРЗ-27М. Ранее выпускались приборы типа ЭПП, ЭМП, ЭПД и ЭМД с пневматическим ПИ-регулирующим (изодромным) устройством типа 04. Электронные приборы с пневматическими регулирующими устройствами широко применяются для автоматического регулирования температуры в термических печах с газовым обогревом.

В качестве приставок к вторичным приборам применяют регуляторы типов БРУ, ИРМ, ЭР, выпускаемые заводом «Теплоприбор» (г. Челябинск) и РУ4-16А, изготовляемые заводом «Электроприбор» (г. Киев).

Бесконтактные регуляторы БРУ-11 и БРУ-21 предназначены для работы в комплекте с приборами, имеющими реостатные задатчики с зоной пропорциональности 100 и 10%. Эти устройства осуществляют регулирование постоянства одного параметра по П- или И-законам, а также соотношения двух параметров технологического процесса.

Электрический пропорционально-интегральный малогабаритный регулятор типа ИРМ-240 предиазначен для работы со вторичными приборами, снабженными реостатными задатчикамн с зоной пропорциональности 10 или 20% k и с электри-

ческими исполнительными механизмами. Регуляторы типа ЭР предназначены для регулирования по И-закону постоянного значения регулируемого параметра (модификация ЭР-250) нли постоянного соотношения двух параметров (ЭР-252).

Автоматический регулятор РУ4-16А предназначен для регулирования по П-, ПИ-, ПД- и ПИД-законам различных тепловых и технологических процессов и работает с приборами, имеющими 10, 20 и 100%-ные задатчики, а также с исполнительными механизмами, снабженными реостатом обратной связи.

Перечисленные выше регуляторы обеспечивают поддержание заданного значения параметра постоянным во времени.

Для регулирования сложных технологических процессов термической обработки применяют программные регулирующие и задающие устройства РУ5-01М, РУ5-02М, серийно выпускаемые заводом «Львовприбор», Устройства РУ5-01М предназначены для трехпозиционного регулирования по заданной программе различных технологических параметров (температуры, давления, расхода н др.). Устройства РУ5-02М, работающие совместно с регуляторами РУ4-16А, предназначены для пропорционального нлн изодромного регулирования по заданной программе различных технологических параметров. Программные устройства РУ5-01М и РУ5-02М комплектуются с автоматическими приборами типов ЭПП, ЭМП, ПСР, МСР, КС4 и пр., имеющими дополнительный реостатный задатчик со 100%-ной зоной пропорциональности. Погрешность устройств РУ5-01М и РУ5-02М не превышает ± 0,5%, а порог чувствительности следящей системы ±0,2%. Максимальная продолжительность цикла программы 500 ч.

В промышленности также могут найти применение новые устройства типа КПЗ-Л, выпускаемые заводом «Теплоприбор» (г. Челябинск).

Устройства типа КПЗ-Л, представляющие собой одноканальные приборы с программой, вырезанной из дисковой диаграммной бумаги, предназначены для работы с приборами комплекса КС, имеющими дополнительные реостатные задатчики со 100%-ной зоной пропорциональности. Они обеспечивают регулирование по П, ПИ, ПД и ПИД-законам. Погрешность воспроизведения программы по выходному сигналу задающего устройства не превышает ± 1% от диапазона изменения программы.